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四足機（jī）器人的商業化困局還要多久？

2020-1-2 來源：-- 作者：-

作為YouTube上百萬粉絲的博主，波士頓動力每次發（fā）布新的機器人（rén）視頻都能獲得數百萬的點（diǎn）擊（jī）量並引發廣泛傳播。2019年，波（bō）士頓動力宣布Spot將四足機器人開始商業化，並計劃在2020年出貨1000隻。

實際（jì）上，在（zài）2019年已經有一些企業收到了Spot並展開應用測試，它們在人類的操（cāo）控下完成建（jiàn）築工（gōng）地巡檢、巡航追蹤工程進度等工作。Spot也在11月迎（yíng）來了第一個商業買家——德國公司HoloBuilder，該公司是結合360度全景圖像、計算機視覺識別和人工智能，為建築師和工程師創建（jiàn）沉浸（jìn）式的施工現（xiàn）場進度試圖的顯示捕捉解決方案提供商。

HoloBuilder與（yǔ）波士頓動力的合作，旨在進（jìn）一（yī）步推動建築行業的數字化和自動化，將現實捕捉的大量工作轉移到機（jī）器人平台上去。但目前來看，Spot以出租（zū）為主（zhǔ），租金為每月數千美元，並沒有正式開售。且前期硬件、軟件及（jí）其他研發費用頗高，市場上的剛性（xìng）需求並不清晰（xī），四足機器人的商業化未來仍待時間（jiān）考驗。

機器人硬件技術極大限製量產步伐

在波士頓動力所有的機器人中，Atlas絕對是最吸引人注目的一個。從2017年的踏雪行走到2019年的“體操運動員”，Atlas已經實現了巨大進步。但機器人落地需要較長時間的打（dǎ）磨，量產並非一朝一夕（xī）。

機器人行業可簡單地分為兩大類（lèi）：軟件和硬件。要想使機器人（rén）能像人類一樣的“思考”和行動，便需要將視覺交（jiāo）互、語音交（jiāo）互、運（yùn）動（dòng）控製能功能集合起來，將相關硬件（jiàn）模塊虛擬化，也就是波士頓動力所宣稱的“機器人中的安卓”。

但目前（qián）來（lái）看，人工智能的發展使視覺、語音等交互能力（lì）已經相對（duì）成（chéng）熟，但行走、攀爬、抓握等稍顯複雜的行動能力便有些“笨手笨腳”。實際上，消費者對機器（qì）人的需求也更多體現在行動能力，而非對話和陪伴。

縱觀機器人的發展過程，全球最早實現雙（shuāng）足行走的機器人本田ASIMO，從1986年（nián）開始研究到宣布停產，足（zú）足用了32年；波士頓動力曆（lì）經27年終於將量產（chǎn）第一款四足機器人；軟銀的（de）情感機器（qì）人Pepper從研發到量產用了10年，但從售賣（mài）以來機體（tǐ）部分幾乎沒有變化。

由（yóu）此可（kě）見，機器人硬件技（jì）術是全世界為之頭痛（tòng）的難題，無論是減（jiǎn）速器、伺服係統還是控製器，都應該實現高精（jīng）度、高（gāo）性能、高集成化的目（mù）標，但（dàn）目前具備這（zhè）種技術的隻有NASA、波士頓動力等國際公司，硬件技術短期內無法實現超越。

隨著機器人（rén）的愈發火爆（bào），機器（qì）人產業的關鍵零部件（jiàn）研發也變得愈（yù）發重要，國內已有一些企（qǐ）業已展開研發並實現商用（yòng）。例如，INNFOS自主研發的智能柔性執行器已經在國內外的知名實驗室（shì）用於實驗，或被企業客戶用於（yú）具體項目。無論是從市場規模還是國家政（zhèng）策支持來看，機器人上遊硬（yìng）件產業的發展前景十分廣闊，科創企業不斷突破技術難關，終（zhōng）會慢慢縮小與發達國家的技術差距。

硬件成本居高不下，短期內無法降低成本

機器人硬件的投入成本高（gāo）、回報周期（qī）長、起步也比較（jiào）難，但具有廣闊的市場空（kōng）間。經億歐科創梳理可見，國際上涉足機器人硬件研發製造（zào）的（de）公司（sī）並（bìng）不算多，除去波士頓動力大多為知（zhī）名高校實（shí）驗室。與波士頓動力（lì）相同（tóng），大部分企業或高校經曆了漫長的研發（fā）周期，投入成本極高。

據之前（qián）媒體報道，ASIMO機器人造價在（zài）300-400萬美金（jīn）之間，波士頓動力Spot每月租金在幾千美（měi）金，宇樹科技的Laikago預計售價為（wéi）2-3萬美金，軟（ruǎn）銀Pepper在2015年的首（shǒu）發價（jià）格為198000日元（合1646美元），雖然（rán）價格最低，但無論力量、速（sù）度還（hái）是精度都存在不少缺陷。

高昂的成本不僅製（zhì）約了機器人走向消費級市場，甚至阻礙了其走向工業市場。自2013年以來，中國（guó）已（yǐ）連續成為工業（yè）機器人首（shǒu）席消費大國，但（dàn）在三大核心部組（zǔ）件方麵仍與國際巨頭存在較大差距。

有數據顯示，三大核心零部件占機器人總成（chéng）本的70%左右，其中減速器占36%，伺服係統占24%，控製器占12%。核心零部件是產（chǎn）業鏈中利潤最高的一（yī）環，也是市場定價強的環節。

以（yǐ）最核（hé）心的關節減速器為例，哈默納科合博納兩家日企占據高端減（jiǎn）速器近80%的市場份額，其成本占比、技術難度、毛利率最（zuì）高，且對中國企業存在價（jià）格歧視（shì），故國內企業的（de）自（zì）主研發動力也較高。不過目前，南通振康、埃斯頓、中大力德、雙環傳動等企業已逐漸實現萬台級訂單，逐步獲得企業信任，替代日企核心部組件並非毫無希望。

想要（yào）麵向公眾，機器人（rén）還有更多考驗（yàn）

在Holobuilder成為第一個“吃（chī）螃蟹的人”之前，美國馬薩（sà）諸塞（sāi）州警察局是美國第一（yī）個使用波士頓動力的Spot四足機器人的執法機構，在此之前，州（zhōu）警還對Spot進行了長達半年之久的測試（shì）工作。

在三（sān）個月的（de）租借期內，州警利用Spot進行涉及犯（fàn）罪嫌（xián）疑人和爆炸物等危險環（huán）境下的遙控巡查。雖然試用的結果並（bìng）未（wèi）出現任何問題，但馬薩諸塞州警察局並沒有與波士頓動力簽訂購（gòu）買合同或任何其它形式（shì）的意（yì）向書。

盡管機器人並沒有被（bèi）設計成殺傷類武器，主要還（hái）是看人怎（zěn）麽用它（tā），但在美（měi）國大規（guī）模槍擊案頻發的大環（huán）境下，誰也（yě）無法保（bǎo）證無辜的機（jī）器（qì）人是否會被濫用，導（dǎo）致無法收拾的局麵（miàn）。在人臉識別頻被（bèi）禁用的美國，這一考慮並非沒（méi）有道理。

波士頓動力創始人兼CEO雷博特曾表（biǎo）示：機器人將比互聯網（wǎng）還強大。互聯（lián）網提供了大眾一個知識接觸的（de）管（guǎn）道，但是並（bìng）沒有給予人們接觸真實世界的機會，但機（jī）器人加上互聯網可以讓人類（lèi）操控、拿取實體物件，也（yě）就是又增加了一（yī）個（gè）認識世界（jiè）的維度。

毫無（wú）疑問，隨著科技的發展和成本的不斷降低，機器人進入真實世界的比例隻會增加，不會減少，但不解決倫理層麵的挑戰，波士（shì）頓動力等機器人公司（sī）還要等上更多時間（jiān）。

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