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助力智能製造的工業機(jī)器人
2019-12-27  來源:311供應(yīng)鏈研究院  作者:-
 
       工業機器人是智能製造業最具代表(biǎo)性(xìng)的裝備。據IFR預測,隨著產業轉型升級的需求,人力成本的上升(shēng),以及國家政策的扶(fú)持,2017-2022年(nián)我國工業機(jī)器人未來的增速可達30%以上,到(dào)2022年我國工(gōng)業(yè)機器人年銷售量(liàng)超過27萬台。
  
       工業(yè)機器人在行業(yè)中(zhōng)應用廣泛,目前在汽車、金屬製品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到應用。同時,隨(suí)著技術的不斷提升,工業機器人的應用(yòng)領域也在不斷得到拓展。由於工業機器人(rén)的使用提高了工作效率,因為(wéi)其需求也在不(bú)斷提升,根據IFR報告顯示,2017年中國、韓國、日本、美國(guó)和德國等主(zhǔ)要國家銷售額總計約占全球銷量的(de)3/4,這也是因為這些國家對於工業(yè)自動化的需求的提升。在全球製造業領(lǐng)域,工業機器人使用密度已(yǐ)經達到78台/萬(wàn)人。隨著工業機器人進(jìn)一步普及,未來市場(chǎng)銷售額將(jiāng)有新的突破。
  
  
2013-2020年(nián)全球服務機器人銷售額(é)及增長率(lǜ)
  
       1、工業機器人行業發展階段
  
       我國的工業機器人研究開(kāi)始於20世紀70年代,大體可分為四個階段,即理論研究階段、樣機研(yán)發階(jiē)段、示範應用階段和初步產業化階段。
  
       理論研究階段是指(zhǐ)20世紀70年代到80年代初,主要是工業機器人基礎理論的研究(jiū),為(wéi)後續工業機(jī)器人的研究奠定了一定的基礎。樣機研發(fā)階(jiē)段是(shì)指20世紀80年代中期,工業機器人的研究得(dé)到政府的重視和支持,投入大量的資金開展工業機器人的(de)研究,進入了樣機開發階段。示範應用階段是指20世紀90年代,這一(yī)階(jiē)段共(gòng)研製出平麵關節型統配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導(dǎo)類等7種工業機器人係列產品,實施了100餘項(xiàng)機(jī)器(qì)人應用工程,國產機器人的產業(yè)化得到提升。初步產業化階段是指進入21世(shì)紀(jì)後,國家重視自主創新能力的培養,倡導產學研緊密結合,國內一大批企業或(huò)自主(zhǔ)研製或與科研院所合作,進入工業機器人研製和生(shēng)產行列,我國工業機器人進入了初步產業化階段。
  
       2、國內工業機器人行業概況
  
       工業機器人是智能製造裝備發展的一個熱點,北京、上海、廣東、江蘇是國(guó)內工業(yè)機(jī)器人應用的主要市場。關鍵基礎零部件及通用部件、智能專用裝備產(chǎn)業在河南、湖北、廣東等地區也都呈現較快(kuài)的發(fā)展態勢。未來工業機器人在國內市場的發展前景廣闊。
  
       近兩年來,國內的機器人企業發展迅速,特別(bié)是骨幹企(qǐ)業的(de)研發生產能力不(bú)斷提高。沈陽新鬆(sōng)、南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數控、上海新時達等企業不斷(duàn)發展壯大(dà),產業化能力不斷提升;蘇州(zhōu)綠的、南通振康、匯川技術、深圳固高等(děng)企業在關鍵零部件的研製方(fāng)麵(miàn)取得(dé)明顯突(tū)破;廣州瑞鬆、長沙長泰、唐山開(kāi)元、上海沃迪、廣州明珞(luò)等係統集成商已具(jù)備較(jiào)強的競爭(zhēng)優勢。
  
       工業機器人的(de)主要核心(xīn)零部件包括高精度減速器、伺服(fú)電機和驅動器(qì)、控製器、末(mò)端執(zhí)行器、傳感器等,因為多類零部件均依賴進(jìn)口,國內廠商成(chéng)本壓力(lì)較大,這也是工業機器人未來發展的一個瓶頸。
  
       3、小編(biān)總結(jié)
  
       瑞(ruì)士abb、日本發那科、日本安川、德國庫卡並稱(chēng)為機器人(rén)領域的“四大家族”,這些巨頭占據了中國機(jī)器人產業70%以(yǐ)上的(de)市場份額,並且幾乎壟斷了機器人(rén)製造、焊接等高端領域。
  
雖然我國的工業機器人的研發水平有了長足的進步(bù),但在核心及關鍵技術的原創性研究、關鍵零部件等領(lǐng)域依然存在一定不足,未來工(gōng)業機器人的自主創新之路依(yī)然需要探索。
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