造智能（néng）機器人不隻難在芯片，還有這（zhè）些“卡脖子”難題
2019-12-13 來源（yuán）：AI報道 作者：-
“機（jī）器（qì）人”（Robot）一詞，最早出現在捷克作家卡雷爾·恰佩克(Karel Capek) 1920年的作品《羅索姆的萬能（néng）機器人》中，用以形容虛構的機器人角色。
1954年，美國發明家喬治·德沃爾（George Devol）首度提出了工業（yè）機器人的概念，並（bìng）申請了專利（lì）。至此，機器人正式進入工（gōng）業領域。
2017年10月26日，沙特政府正式授予機器人“索菲亞”（Sophia）國籍，引起（qǐ）軒然大波。
盡管各界質疑聲不斷，但“網紅”機器人吸睛的背後，代表了現代機器人的快速發展，更預示著AI正走進我們的生活。
毋庸置疑的是，在機器人的發展史上，任何技術都難以（yǐ）逾越AI的地位和影響（xiǎng）。
如（rú）今，機器人作（zuò）為AI技術落地的重要載體，正進（jìn）入工廠、商場、飯店、交通樞紐、醫療、家居（jū）等我們生（shēng）活的各個場景，提（tí）升便捷（jié）、高（gāo）效的服務的同時，更（gèng）帶來了非比尋常的體驗。
然而，AI與機器人的融合到底產生了怎麽樣的化學反應？
隨（suí）之產生的智能機器人產業正麵臨怎麽樣的發展機遇和挑（tiāo）戰？
要了解產業的發展，先要從讀（dú）懂智能（néng）機器人的（de）定義開始。
什麽是（shì）智能機（jī）器（qì）人？
所謂智能機器人（rén），“智能”必然是核心。
在融合AI技術之後，智能機器人也擁有（yǒu）了“思考”、“學習”的“大腦”，從而實現自主的認（rèn）知和判斷。除此之外，智能（néng）機器人還需要有感知能（néng）力、行動能力。
簡單而言，真（zhēn）正意義上的智能機器人還應（yīng）具（jù）備感知、認知、決策以及執行等基本能力。
這正符（fú）合AI的核心要素，可見智能機器人（rén）就是AI落地的最佳表現形式。
另一方麵，與（yǔ）傳（chuán）統自動化機器人最大的區別在於（yú），智能機器人的優勢也相（xiàng）當明顯。
例如，借助計算機視覺、人機交互、自然語言處理、機器學習等AI技（jì）術，讓機器人的感官能力從“感覺”提升為“感知”；認知（zhī）能力從被動的“調度知識”升級為主動的學習並“獲取知識”；決策（cè）能力也從 “按照指令”也變（biàn）為“自動決策”。
所以，隻有（yǒu）具備AI技術，才能（néng）真正稱得（dé）上（shàng）是“智能機器人”。
然而，需要注意的是，智能機器人並不是一個虛擬的概念，仍然是一個實體的形式，需要落地。因此，類似於虛擬（nǐ）助手、在線客服、智能（néng）音箱等（děng）形式缺乏實體或行動能力，均不（bú）在智能機器人的範疇之內。
全球：產業鏈錯綜複雜、AI漸成核心
一直以來，機器人（rén）產業鏈錯綜複雜，不僅涉及機電一體化、數字化等不同領域，而且（qiě）應用（yòng）範圍遍及製造（zào）業各個細分領域，更與實體經濟深度融合。
從產業鏈結構來看，智能機器人與傳統機器人相似（sì），產業鏈從上遊的核心零配（pèi）件到中遊的本體製造，以及（jí）下遊的係統集成。在（zài）引入AI技術後，位（wèi）於下遊的係統集成中的戲份被（bèi）大大增加。其中（zhōng），AI係統軟件中的重要性已經超越了（le）操作係（xì）統（tǒng），依舊被分為（wéi）三個（gè）層麵，即基礎層、技術層和應（yīng）用層。
基礎層和技術層包含底層的計算平台和核心技術，而應用層麵向的則是各個細分應用場景。例如，工業（yè）機器人、服務機器人、行業專用機器人和特種機器人。服務機器人又分為家用和商用兩大部分。
由此可見，智（zhì）能（néng）機器人在原有核心零（líng）部件的基礎上，增加了（le）AI係統。作為整台機器人的（de）“大腦”，賦予機器人（rén）更近似於人的感知、認知、決（jué）策和執行能力。並且，AI係統還針對每一個（gè）應用場景，實現全麵的部署和優化，讓（ràng）機器人更好地為（wéi）人類服務。
同時，由於機器人（rén）結構的（de）複雜，AI係統還需要與其他部件和零配件進行協同和配合，才能帶動這（zhè）樣一個複雜且精（jīng）密的“龐然大物”。
但是，AI成為智能機器人產業核心的地（dì）位已（yǐ）經毋（wú）庸置疑。
從廠（chǎng）商的角（jiǎo）度來說，目前全球機器人依舊（jiù）是 “四大天王”（庫卡、發那科、abb、安川）的天下。據統計，這四家外國廠商占據了全球約60%的市場份額，實力可見一斑。同時，在上遊的控製器、伺服電（diàn）機、精密減速器等核心零配件方麵，頭部廠商（shāng）也依舊（jiù）來自國（guó）外。
而在智能機器人快速發展的當下，盡管全球格局仍（réng）然沒有改變，但中國力量正在崛起。
國（guó）內：服務機器人異軍突起、中國力量不可小視
麵對核心零部（bù）件依舊依賴外國進口的態勢下，中國廠商選擇了另（lìng）辟蹊徑。
依托（tuō）AI技術，服務機器人成為突破口，尤其是家用的陪伴機器人、教育（yù）機器人以及商用機器人異軍突起，掀起了智能機器人的新熱潮。
事實上，服務機器人相比工業機（jī）器人、行業專用機器人，隻需執行簡單的動作或操作即可，複雜程度並不（bú）高。同時，借助人臉識別（bié）、自然（rán）語音處理、語音合成等AI技術，可以輕鬆實現問答（dá）、互動（dòng）及教育等功能，帶來新奇、有趣的（de）使用體驗，成為家庭、商場、交通樞紐、醫院等場景的重要基礎設施，極大地推動了智能機器人在國內的普及和發展。
同時（shí），阿裏、京東（dōng）等電商（shāng）及物流巨頭紛紛通過機器人來取代傳統人工分揀，甚至配送，以便加快效率和減少錯誤率，衍生出了物流機器人這（zhè）一全新的“物種”。此外，醫療機器人、巡檢機器人、掃地機器人等新形態層出不窮，在推動行業發展的同時，也促進了AI技術的商業化落地和實踐。
然而，工業始終是界定（dìng）和衡量一（yī）個國家綜合實力的重（chóng）要標準之一。因（yīn）此，推動機器人在工業領域的應用依然是當務之急（jí），工業（yè）機器人（rén）如何趁著智能機器人發展的大潮而崛起，成為行業高（gāo）度關注的課題。
好在，以新鬆為代表的國（guó）內智（zhì）能機器人廠商，通過自研和創新，正積極將AI技術與機器人相融合，深耕各大工業及行業場景（jǐng），以挑戰國外廠商的壟斷地位。
然而，中國力量在崛起的過程中，仍舊難免遭遇“卡脖子”難題，智能機器人亦是如此。
擺正心態，思想萬不可被“卡脖（bó）子”！
目前，我國AI正（zhèng）麵臨“缺芯少魂”的窘境，而機（jī）器人領域同樣在控製器、伺服係統、精密減速器、傳感器等（děng）核心零部件均受（shòu）到國外（wài）廠商的製（zhì）約（yuē）。
可見，智能機器人需要同時應對AI和機器（qì）人兩大（dà）領（lǐng）域的“卡（kǎ）脖子”困境。
然而，擺正心態、消除浮（fú）躁心（xīn）態才是（shì）當務之（zhī）急。
如今，國內科技界盛行“市（shì）場倒（dǎo）逼技（jì）術（shù）進步”的說法和理念，以（yǐ）解（jiě）決市場需求（qiú）為主（zhǔ）導，忽略核心技術的（de）研發（fā），隻求快速的商業化落地。
在這（zhè）種心態下，以陪伴機器（qì）人、教育機器人為代表的（de）服務機（jī）器人因專業性（xìng）和技術程度普遍不高（gāo），一時間廠商紮堆、資本湧（yǒng）入、同（tóng）質化產品充斥市（shì）場。
但是，從（cóng）市場反饋來看，此類智能機器人被指充其量隻能算是高級玩具，且應用的範圍很窄。
顯然，噱頭已超（chāo）過了實際的使用價值。
歸根到底，國內廠商首先（xiān）必須重拾本質，讓機器人重回工具的初（chū）衷，開發出真正有價（jià）值、有利於人的產品，回歸人的需求。其次，還（hái）是要（yào）沉下心來，專（zhuān）注於（yú）自主（zhǔ）創新和技術攻關，聚焦（jiāo）AI算法、工業機器人等核心領域，依托國內完整（zhěng）的產業鏈結構，力求（qiú）突（tū）破“卡脖子”難題（tí）。
簡單來說，思想萬不（bú）可被“卡脖（bó）子（zǐ）”，必須腳踏實地！
如今，在工業領域，智能機器人已經成為智能（néng）製造、工業互聯網建設中不（bú）可或缺的重要工具，正承載著越來越重要的（de）作用，推（tuī）動我國製造業向數字化、智能化、個性化、定製化等新方向轉型升級。與此同時，AI技術也正為工業注入新（xīn）動能，促進智能製造這一全新（xīn）應用場景的切實落地（dì）。兩者可以說是相（xiàng）輔相成（chéng），缺一不可。
而在（zài）消（xiāo）費領域，相信服務機器人也會找到最適合（hé）、最合理的形態，以（yǐ）人為本，真正為人帶來便利和全（quán）新的體驗，從而（ér）推動全社會的發展。
無論如何，機器人是國之重器，更是AI真正的用（yòng）武之地，切不可大意！
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