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從“機器(qì)換人”到“人機協(xié)作”,機器人行業發(fā)生了些什麽?
2019-12-12  來源:智慧工業  作者:-
 
       “機器換(huàn)人”不是機器人行業發展的初衷,有人提出了“人機協作”,機器人應該服務於人類。在協作機器人的幫助(zhù)下,工作人員輕鬆而出色地完成任務,並創造出(chū)更高的生產效(xiào)率,同(tóng)時為企業節省(shěng)更多的成本(běn)。
  
       過去(qù)幾年裏,傳統工業機器人在製造業中(zhōng)取得了巨大的成(chéng)功,全球(qiú)銷量從2013年的(de)17.8萬台,到2018年的42.2萬台,增長了2.37倍。工業(yè)機器人被大量應用到製造業生產線上,執行組裝、檢測、包(bāo)裝等各種任務,最終大幅提升了企業的(de)經濟效益。
  
       不過,進入2018年的機器人產(chǎn)業似乎進展不利,全球工業機器人裝機量(liàng)隻有6%的增速,預計2019年有可能(néng)會停滯增長。機器人產業怎麽了(le)?其實這個數據並不能說明行業已經衰退,傳統(tǒng)工業機器人已快速增長了多年(nián),加(jiā)上全球經濟的放緩,銷量下降可能是段性的表現。
  
       從(cóng)長遠的(de)發展來看,工業機器人還需(xū)要不斷提升技術和能力水平,傳統(tǒng)工業機器人顯得笨重,欠缺靈活性。而且在安裝、編程和調試過程需要專業的工程技術人員,部署周期也較長。還有,機器人運行過程不得人(rén)靠近(jìn),廠商通常需要設(shè)置護欄,以防止傷人事故的發生。
  
  
發(fā)那科機器人
  
       相比於傳統工業機器人,協作機器人正在迎接巨大的(de)發展機會。去年,全球協(xié)作機器人實現了23%的增長(zhǎng),預計未來(lái)十年能夠達到100億(yì)市場規模。大型公(gōng)司已(yǐ)經開始采用協作機器人,由於安(ān)全、靈(líng)活、低成(chéng)本等特點,使得協作機器人更受市場(chǎng)的(de)歡迎。
  
       協作機器人有什麽不同?
  
       協作(zuò)機器(qì)人是新一代機器人,能夠與人類一起工作,這意味著它的安全性極高。和傳(chuán)統工(gōng)業(yè)機器人相(xiàng)比,協作機器人(rén)使用了更多的傳感器和視覺技術,可以感知到周邊環境的實時狀況,從而確(què)保了運行過程的(de)安全性。
  
       通常協作機器人會對力度進行判斷和控製,例如通過力感知檢測其(qí)運行路徑中是否出現異常(cháng),並在發現力壓超限時停止運動(dòng)或者作出反向運動,以避免碰(pèng)撞到其它突如其來的物體。
  
       其次,協作機器人編程十分簡易,不需要專業的技術人員。協作機器人支持拖動引導示教,工作人員可以拖動機器人到任何位(wèi)置,並教會機器人抓取指定(dìng)的物品,通過末端的壓敏傳感器,可(kě)以用最佳的力度抓(zhuā)取而不會損壞任何物體。
  
  
優傲機器人
  
       還有,從靈活性上來說,協作機器(qì)人可以快速部署到工作場景中,安裝一台傳(chuán)統工業機器人可能(néng)要幾天時間 ,而協作機器人隻需要幾個小時的設(shè)置。協作機器人體積小,不需要占用太多的空間,具有可移動性和(hé)能夠即插即用的特點,在安裝和使(shǐ)用上有很大的便利。
  
       使用協作機器人,人們可以更高效地完成工作,一些乏味和重複的簡單任務將交給協作機器人,而工作人員就(jiù)能騰出更多時間,將精力集中在更重要的事情。而不會因為大(dà)量的工作產生厭惡情緒,從而影響到工作效率。
  
       誰是市場的主要(yào)參(cān)與者?
  
       未來的5-10年將是協作(zuò)機器人的一(yī)個(gè)增長期,目(mù)前市場的(de)參與者並不多,除了幾個(gè)主流品牌廠商,其它大多是新入者,目前全球大(dà)約有100家企業推出了協作機器人(rén) 。隨著人機協(xié)作模式(shì)的興起(qǐ),未(wèi)來將會有更多企業加入競爭(zhēng)。
  
       目(mù)前(qián)主流廠商有優傲、發那科、達明、傲博、ABB、川崎、庫卡、安川等等,從業內的數據來看,優傲是協作機器人行業的領(lǐng)導者,其產品累計銷量已經超過3萬台,占據了全(quán)球協作機器(qì)人(rén)市場份(fèn)額幾乎一半的市場。優(yōu)傲是全(quán)球首個推出協作機器人的廠商,目前擁有負載3-16kg的協作型機器人係列產品。此外,該公司還推出了優傲學院和UR+解決方案,寄望通過培訓教育和夥伴(bàn)合作的方(fāng)式,形成其完整的方案集成(chéng)生態圈。
  
       除了優傲(ào)之外,發那科、達(dá)明也是市場占比較大的(de)廠商。發那科是傳統工業機器人世界四大家族之一,而在協作機器人方麵推出了全球(qiú)負載最大的協作機器人,彌補了協作機器人在汽車行業等大負載應用市場的空白。
  
  
達明機器人
  
       達明是台灣的一家協作機器人廠商,該(gāi)公司已經(jīng)與歐姆龍公司達成合作關係,將(jiāng)其TM係列機器人加入(rù)到歐姆龍(lóng)機器人產品線中。達明協機器人的創新點是將相機(jī)集成到機器人(rén)手臂上,用戶在使用(yòng)時無需再外加攝像(xiàng)頭。
  
       不過,協作機器人(rén)領域也有失敗的(de)案例,Rethink robotics就是最好的例子,該公司在花完1.5億美(měi)元的資金後被逼(bī)解散團隊。Baxter和Sawyer是Rethink robotics的兩款產(chǎn)品,其中Baxter是雙臂式協作機(jī)器人,此(cǐ)產品難以在工(gōng)業上推廣應用。不(bú)難看出,Rethink robotics的產品功能雖然很強大,技術也是世界領先的,但價格昂貴而且工作效率低,無法與市場上(shàng)其它輕巧(qiǎo)簡便的協作機器人相比(bǐ)。
  
       機協作場景機遇何時(shí)爆發?
  
       協作(zuò)機(jī)器人幾乎可以應(yīng)用到所(suǒ)有人(rén)類所參與的工作場景當中,因為協(xié)作機器人具有(yǒu)體積(jī)小、易(yì)於部署安裝,而且價格便宜,能夠安全地和人一起工作等優點,所(suǒ)以相比傳統工業機器人具有(yǒu)更廣泛的應用前景。
  
  
電裝機器人
  
       雖然,目前協作機器人的銷量隻是所有機器人的一小(xiǎo)部分,不(bú)過從其增長速度和廣泛應用來分析,未來協作機(jī)器人的市場相當巨大。由於協作機器(qì)人在很多行業的應用還沒有打開,這將留給了廠商更多的機會,而且很有可能在未來5-10年間的某一個階段迎來(lái)爆發性增長。
  
       從行業(yè)市場來(lái)看,目前協作機器人主要應用在製造業,包括汽車生產、電子製(zhì)造、食品包裝、塑料等領域,其中電子行(háng)業的使用量最(zuì)大,其(qí)次是汽車行業。例如福特在其德國工廠使用(yòng)協(xié)作機器人(rén)來安裝減震器(qì),寶(bǎo)馬在美國工廠也使用了協作機器人,以協助工人完成隔音板和防水車門的安裝。
  
  
機器人醫療檢測
  
       除了製造領(lǐng)域,其它一些領域也正在逐(zhú)步開始應用,例如協作機器人在(zài)醫療中幫助醫(yī)生對病人(rén)進行B超檢測、手術和藥品製備(bèi),以及還包括生命科學行(háng)業領域協(xié)助科研人員完成各種實驗等(děng)。
  
  
機器人調酒
  
       還有,在生(shēng)活飲食(shí)領(lǐng)域(yù)中,人們正在(zài)嚐試使用協作機器人進行煎餅(bǐng)和披薩製作,協(xié)作機人可以根據人的需求對食物進行加工處理和(hé)烹(pēng)飪,這樣不僅衛生,而且可以(yǐ)大大減輕廚師的工作量。飲食領(lǐng)域還有很多的應用,例如(rú)衝咖啡、調配飲料等,提供吧台服(fú)務(wù)等。
  
       協作機器人更接近於人手,可以說隻要是人類用雙手進行的任務都可(kě)以交給(gěi)協作機(jī)器人。從工作、生活到娛樂服(fú)務(wù),協作機器人還有很多潛在的(de)市場等待人們(men)去發掘,其未(wèi)來(lái)的市場空間不可估量。
  
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