工業(yè)機器人在建築領域具有(yǒu)廣闊的發展和應用前景
2019-12-2 來源:- 作者:-
建(jiàn)築機器人指用於建築工程方麵的工業機器人,按其共性技術可歸(guī)納為三種:操作高技術、節(jiē)能高技術和故障自行診斷技術。隨著機器人技術的發(fā)展,高可靠性、高效率的建築機器人已經進入(rù)市場,可代替人類從事(shì)複雜(zá)性和危險性較高的是作業,具備廣闊的發展和(hé)應用(yòng)前景。
建築(zhù)機器人以日本最(zuì)為領先,它的(de)開發應用始於20世紀80年(nián)代, 韓國、美國、德國、西班牙等的建築機器人相繼(jì)發展迅速。目前對於極限環境下的智能建造也開始被重視起來(lái)。建築機器人應用在四個方麵:設計、建造、破拆、運維。設(shè)計方麵,涉及到所有工藝的機械化、自動化與(yǔ)智能化。
建(jiàn)造(zào)分為工廠和現(xiàn)場兩個領域。運(yùn)維方麵是建築機器人的持久性應用(yòng)領域,涉及到管道檢測、安(ān)防、清潔、管理等眾多運行維(wéi)護的(de)場合。破拆方麵(miàn)是除了爆破以外,未(wèi)來大型建築的破拆、資源再利(lì)用(yòng)將是未來巨量建築的一個難題,機器人將派上用場。
挪威 nLink的移動機器人(rén)專為解決鑽孔問題而設計,適用於各種建築工地環境。他們使用成本相對低(dī)廉的標準化元(yuán)件進行生產,操作係統則完全由自己設計澳大利亞科技(jì)公司 Fastbrick Robotics 設計 3D 建築機器人 Hadrian X,工作效率是人工的 4 倍。24 小時連續工作的話(huà), Hadrian X 兩天內就可以建好一座房子。它可以讀懂圖紙,通過 3D 掃描技術,精確地(dì)計算出(chū)每一塊磚頭的位置,比建築工人(rén)精準不少。
除以上提(tí)及的移動機器(qì)人、鑽孔機器人、砌磚機器人、焊接機器人以外,建築(zhù)機(jī)器(qì)人還(hái)有牆體砌築機器人、牆/地(dì)麵施工機器人、清拆/清運作業機器人(rén)、3D打印建築機器人、飛行建造機器人係統等。建築機器人是支撐智(zhì)能建(jiàn)造的重要(yào)裝備,作為支撐建築產業未來的建築機器人,越來越得到業內的廣泛關注。
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