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智能機器人焊出哈爾濱（bīn）製（zhì）造新高度
2019-11-25  來源：-  作（zuò）者：-
 
 
  
    工藝員正在（zài）進行白鶴（hè）灘水導瓦機器人CMT焊（hàn）接離線編程（chéng）。張小（xiǎo）迪供圖
 
　　前些年，如果你是手工製造領域（yù）的焊接能手，你的身價一定很高，那是高工資、高待遇，就連獵頭公司（sī）也搶著挖你（nǐ）。但你將來可能就要（yào）有（yǒu）一個更強大的（de）新對手——智能機器人。
 
　　在哈爾濱，自從有（yǒu）記憶、能推理的智能機器人出現在電機焊接領（lǐng）域，不僅（jǐn）讓電機焊接生產周期縮短一半，還能讓人工勞動強度下降（jiàng）90%。
 
　　升級焊接機器人開拓新領域（yù）
 
　　要說請機器人幹活兒，哈電電機那是很有“眼光”。20多年前，哈電電機就引進了（le）“IGM焊接機器人”。這是一（yī）種自動化焊接設（shè）備（bèi），當時在一些部件上替代了部分人工操作。
 
　　時至今日，這台（tái）“IGM焊接機（jī）器人”已是“多病纏身”，哈電（diàn）電機的科技人員開始琢磨改造升級它，以便進一（yī）步降低設備（bèi）故障率。
 
　　創新性攻關就這樣（yàng）開始了。今年春季和秋季，哈（hā）電（diàn）電（diàn）機對“IGM焊接機器人”進行了兩次大修，逐步恢複了設備的電氣係統與硬（yìng）件結（jié）構。9月，IGM機器（qì）人完成上遊法蘭模擬（nǐ）件鋁青銅自動化堆焊，其堆（duī）焊質（zhì）量顯著提升。
 
　　IGM機器人的“手術”十分成功，11月，這項創新成果成（chéng）功應用於哈電電機承接的（de）一個（gè）大項目“豐寧抽水蓄能電站4號機（jī）組”上下遊法蘭焊接上（shàng），其焊接的“手法”和（hé）質量多次受到電站方麵（miàn）點讚。
 
　　把人（rén）工勞動強（qiáng）度下降90%
 
　　隨著哈電電（diàn）機“軸瓦巴氏合金堆焊”在（zài）產量與質量要求上（shàng）的不斷提升，這種堆焊存在的技（jì）術瓶頸日益凸顯。總結以（yǐ）往製造經（jīng）驗，經過多方調研與係統論（lùn）證，哈電電機計劃對“以CMT焊接機器人工作站實現軸瓦巴氏合金堆焊（hàn）”進（jìn）行立項攻關。
 
　　“CMT焊接機器人工作站”集成機器人、焊機、雙焊接工位、清槍剪絲、遠程（chéng）監控（kòng）及排煙（yān）除塵等係統，可實現遠程一鍵式控製、全（quán）自動焊接作（zuò）業。與傳統堆焊方式（shì）相比，建立焊接機器人工作站能夠使人工勞動強度下降90%，使生產效率提升一倍，並有效降低（dī）耗材，極大（dà）改善作業環境。
 
　　經過7個月的不懈（xiè）努（nǔ）力，“CMT焊接機器人工作站”在哈電電機落地，並迅速投入（rù）到（dào）白鶴灘水電站等項目的（de）生產提（tí）效中。通過對全（quán）新焊接材料、獨創工藝技術、機器人裝備優勢的高（gāo）效集成，“以CMT焊接機器（qì）人工作站實現軸瓦巴氏合金堆焊”的創新方案（àn），成為電機行業內的經典案例，並有能力全麵取代傳統質量不穩定的重力澆鑄（zhù）工藝。
 
　　可使白鶴灘座環生產周期縮短一半
 
　　積累了IGM機器人、CMT機器（qì）人的成功經驗（yàn），哈電電機開始致力於高效自適應焊接機器人的係統開發和應用推廣。
 
　　高效自適應焊接（jiē）機器人能（néng）夠通過記憶、推理和決策實現（xiàn）自適應（yīng）調節，充分發揮人機協作潛能，真正實現智能（néng）製造升級。高效自適應焊接機器人係統的引進，能夠有效解決（jué）超（chāo）厚板（bǎn）焊接填（tián）充量（liàng）大、預熱溫度高（gāo）、勞動強度大、持續時間短、焊接質量不穩定等（děng）一係列難題。
 
　　以白鶴灘水電站電機座環生產為例，哈電電機如果應用機（jī）器人（rén）窄間隙MAG工藝，理論上可使焊接（jiē）坡口填充麵積（jī）減少50%以上。如果雙機器人同時工作（zuò），生產周期可縮短一半，且質量更有保證。
 
　　目前，哈（hā）電電機的機器人焊接團隊還（hái）在研究“雙高效自適應機器人工作（zuò）站”、“視覺機器人工作站”、“銅導瓦機器人堆焊工作站”以及“人機協同遙控焊接技術”，精心謀劃應用布局，助力哈爾濱電（diàn）機（jī）的“智能製造”行穩致遠。
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