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從工業機器人的應用，看我國製造業距離中高（gāo）端還有（yǒu）多遠

2018-12-5 來源：- 作者：-

　　工業機器人成為（wéi）工業4.0階段，傳統製造業邁（mài）向智能製造的“神助手（shǒu）”。目前，國產工業機器人後來居上，已經（jīng）逐步應用到進入汽車、工程（chéng）機械等（děng）對精度具有更高要求的高端領域。

　　近年來，國產機器人產業（yè）進入快速發展階段，2017年，我國工業機（jī）器人產量同比增長68.1%，並且保持穩步增長。同時（shí），工業機器人製造一直以來都飽（bǎo）受詬病的（de）減速機、伺服控製、伺服電機（jī）三大關鍵核（hé）心零（líng）部件技術，也（yě）不斷取得突（tū）破，代表著我國製（zhì）造業加速向產業價值鏈中高端邁（mài）進的最佳體現。

　　例如，在山東某（mǒu）大型機械製（zhì）造高新園區（qū）裏，136台工（gōng）業機器（qì）人在有條不紊地給核心零部件進行衝（chōng）壓、焊接、總裝等工作，其中超過三分之一是國產品牌。不僅如此，工廠還計劃每年新投（tóu）入50台工業機器人，並且不斷提高國產工業機器人的占比。

　　技（jì）術創新乃走向高端的必經之路

　　在湖南省工業機器人產業示範園區的大廳裏麵，陳列著有一款名叫“長沙1號”的六（liù）軸工業機（jī）器人，是國產工業機器人技術的集大成者。這款“長沙1號”由一個硬盤狀的黑盒子——控製反（fǎn）饋係統——進行控（kòng）製（zhì），集成（chéng）了當前相關數據的創（chuàng）新（xīn）算法，具有極快的運行速度和（hé）強大的信（xìn）息處理能（néng）力。這款機器人實（shí）現了算法（fǎ）硬件化、硬件產品智能化（huà），在國產化的機器人中處於領先（xiān）地位。

　　工業機（jī）器人的三大關鍵技術部件是——控製係統、伺服電機、減速（sù）器，也是衡量機器人性能的主（zhǔ）要指標。然而（ér），在很長的時間裏，這三個部件卻長（zhǎng）期依賴（lài）進（jìn）口。也正因為如此，汽（qì）車製造等高端領域（yù）所需的六軸及以上的工業機器人，依然被歐美和日本企（qǐ）業壟斷，國產六軸工業機器人在全國工業機器人新裝機（jī）量中的比例不足十分之一。

　　實現技術創新，攻克核心技術，是國產機器（qì）人邁向產業中高端（duān）的必由之路。工信部信息中心工經所所長於佳寧接受媒體采訪時曾說，技術創新驅動工業機器人行業顯著轉型升級。在關鍵零部件方麵，國內的機器人研發企業逐步攻克了控（kòng）製係統、伺服電機、減速器等關鍵核心零部件領域的部分難題（tí），追趕國（guó）際領先的步伐正在加快。

　　尤其是，國產工業機器人的控製係統已基本達（dá）到國際先（xiān）進水平，關（guān）鍵零部件開始向國產化邁（mài）進，有效降低了國產機器人的成本，也提（tí）升了（le）國產工業機器人的市場競爭力和市場份額。此外，在軟件方麵，工業機器人中所采用的圖像識別、語音識別（bié）等AI技術也已經能夠與國際先進水平抗衡，機器人（rén）本體優化設計及（jí）性能評估、高速、高精度控製等核心技術都已（yǐ）經是今（jīn）非昔比。

　　正因如此（cǐ），以往由於核心技術的缺（quē）失（shī）造成六軸及以上機器人水平差的問題，正在逐步得到解決。2017年，多（duō）關節（jiē）機器人成為國產工業機器人銷量第一的機型，為曆史首次。以多關節機器人為代表的六軸機器人占比的上（shàng）升，表明國產機器（qì）人的國（guó）際競爭力正在提升，產品結構調整升級正在有序推進。

　　走出低端重複供給怪圈

　　當前，我國生產和研發機器人的企業超過1000家，但是，機器人本體製（zhì）造企業僅（jǐn）有200家，其餘大部分是出於產業鏈低端的組裝和代（dài）加工企業，產業集中度低、總體規（guī）模小。深入分析國內50多（duō）個以發展機器人為主的產業園區（qū）就可以發現，很多園區過（guò）於注（zhù）重（chóng）招商引資（zī），然而對於技（jì）術創新、人才培（péi）養卻無動於衷，極大地影響整個機器人產業的發展。

　　反觀（guān）國際產業鏈中高（gāo）端的國家，日（rì）本和德國卻具有明顯的優勢。日本的的優勢（shì）在於工（gōng）業機器人關鍵（jiàn）零（líng）部件的研發技術，包（bāo）括減速機、伺服電機等都（dōu）處於領先地位，而德國（guó）則在於原（yuán）材料、本（běn）體零（líng）部件和係統集成方麵（miàn）優勢明（míng）顯。在機器人高端應用最集（jí）中的汽車行業，國外公司占90%以上的（de）份額，可見國產機器人的差距。

　　對此，國內企業也必須走出（chū）低端重複供給的迷途。目前，國內工業機器（qì）人產業積極（jí）推（tuī）動供（gòng）給側結構性改革，就必須大力破除無效供（gòng）給，推動化解過剩產能。工業部也將加強對工業機器人行業（yè）的監測，引導行業健康有（yǒu）序發（fā）展（zhǎn）。

　　目前，國內的京津冀、長三角、珠三角等地區已形成一定規模的機器人產業集群，並且每個區域都發展出自己的優勢產業。例如，珠三角地區在控製係統方（fāng）麵有（yǒu）顯著優勢，而長三角地區則（zé）以（yǐ）江蘇、上海和浙江（jiāng）為核心區域，優勢在於雄厚的電子信息技術產業基礎。

　　實現多元（yuán）化發展

　　從供給側結構性改革成效來（lái）看（kàn），除了破除無效供給之外（wài），我國工業機器人產業還在“立”“降”字上著手。一方麵，工業機器人要不斷拓展優化品種類別，協作式機器人、雙臂機器人（rén）、智能機器（qì）人等（děng）高端（duān）產品實現投產；另一方麵，隨著控製係統、伺服電機、減速器等關鍵零部件（jiàn）的逐步國產化，工業機器人還必須進一步降低成本，提升實際應（yīng）用能力。

　　國產工業機器（qì）人的應用範圍確實在加速提升。2017年國產工業機器人已服務於工業生產37個行業大類，超過100個行業中類。在應用領域分布方麵，依然以（yǐ）搬運與上下料最多，其次是焊接與釺焊。在銷量方麵，汽車（chē）製造業、計算機、通信以及電氣機械和器材製造業使用工業機器人的數量最多；此外，以家具製造、食品製造、酒製造（zào）業等為代表的輕工行業的機器人銷量增長快速，占比不斷提升。

　　從（cóng）整個產業來看，國產工業機器人在保持高增速的同時，質量逐步提升，整體發展水平逐步邁（mài）向中高端，供給（gěi）水平持續提升，製造業整體水平也在向中高端邁進。

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