國產工業機器人技術水平目前出於什麽位（wèi）置？ -機器人-數控機（jī）床市場網

您現在的位置（zhì）：機器人> 行業資訊>國產工業機器人技術（shù）水平目（mù）前出於什麽位置？

國產工（gōng）業機器人技術水平目前出於什麽位置？

2018-12-4 來源：- 作（zuò）者：-

所謂國（guó）產（chǎn）機器人（rén）發展到什麽水平，主要是指技術水平。

簡單的做出（chū）相差多少（shǎo）年的判斷是不切實際的。事實上，關於機器人發展水（shuǐ）平（píng）的問題應該從這以（yǐ）下幾個方麵進行（háng）分析。

一、控製係統方麵

1.控製芯（xīn）片以及基礎軟件方（fāng）麵

從使（shǐ）用的（de）控製係統（tǒng）芯片和基礎軟件來講，全世界的機器人，甚至擴大到控製產品都沒有多大不（bú）同，甚（shèn）至中國的控製係統開發廠家使用的係統芯片和基礎軟件還（hái）要優於國外品牌所采用的芯片或基礎軟件。原因很（hěn）簡單，因（yīn）為國外的產品開發比較早，國產品牌起步晚使用（yòng）的技術都會比較新。

2.機器人操（cāo）作係（xì）統方麵

國外的機器人經過若幹年的技術積累，往往都形成了自己的底層機器人操作係統（基於硬件的機器人控製軟件係（xì）統）。國外很多二線品牌（pái）也不一定（dìng），很多也是基於通用的（de）實時操作（zuò）係統的，比如VxWorks、linux+rtruntime等。國內在這方（fāng）麵沒有能夠完成技術突破，基本上都是使用的第三方（fāng）的實時內核操作係統，以裁（cái）剪linux最為普遍。這一點說明國內的機（jī）器人研發廠家的積累還不是非常充分，但是，並不能說，使用的技術落後。

3.機（jī）器人算法及底層（céng）驅動軟件（jiàn）

在這方麵全世界使用的基礎理論完（wán）全相同。但是，隨著人工智能技術的發展，國外的（de）廠家很多已（yǐ）經將人工智能技術應用於機器人產品，但是，我們還沒有達到這一步。從純技術的角度，機器人的斷代分為三個階段（請參見蔣（jiǎng）新鬆院士在《機器人》雜誌第一（yī）卷第一期的文章）：第一（yī）代叫做示教再現機器人；第二代是（shì）結合了感知技術的機器人；第三代（dài）是認知機器（qì）人。

國內的機器人技術基本覆蓋了（le）第一代（dài）工業機器人；當國產（chǎn）的工業機器人已經可（kě）以通過視覺、力覺等技術（shù），讓機（jī）器人具備傳感器感知能力後，便可稱為第二代工業機器人。國（guó）產的工業機器（qì）人基本處（chù）於這個斷代；國外比（bǐ）如fanuc的機器人已經能夠使用深度學習的算法，自（zì）動（dòng）對機器人（rén）本身的行為進行學習，並不斷的調整自己的行為，這就是認知技術在機（jī）器（qì）人上的運用。關於這方麵的技術，國產（chǎn）機器人還沒有能（néng）夠觸及到。

4.在機（jī）器人工藝（yì）軟件（jiàn）開發的方麵

機器人事實（shí）上是個軟件產品，與工藝相（xiàng）關的軟件開（kāi）發是決定（dìng）機器人是否好用的關鍵。

什麽是工藝相關（guān）的軟（ruǎn）件呢？打個比方，人都是有頭有（yǒu）腦有四肢的，人與人究竟什麽不（bú）同（tóng）呢？是我們的（de）頭腦不同，有（yǒu）的人學習了焊接技術，懂得焊接工藝，就成為（wéi）了焊接技師；有的人這些都不懂，但是，他會搬磚（zhuān）頭，就成為搬運（yùn）工，這就是人的工藝適應性（xìng）。對於機器人來講，這些工藝的適應性是通過軟件來表達的。也就是工藝軟件，對於工業機器（qì）人就是焊接軟件等等。

工藝相（xiàng）關軟件的開發是（shì）國產機器人最大的劣勢，原因很（hěn）簡單（dān），國外主要的機（jī）器人品牌經過了（le）半個（gè）世紀的積澱，對（duì）於工藝的理解和功能的（de）優化不是我們說趕上就（jiù）趕上的。所以，我們看到即便是國外的二線品牌，比如OTC、柯馬、杜爾等也主要（yào）是在某個工藝領域贏得市場。所以，談起中國機器人品牌的突圍之道，我一直強調，要在某個工藝領域有所（suǒ）突破，占領某個行業才能找到出路。

　二、驅動係統方麵

驅動係統（tǒng）方麵國產（chǎn）機器人最大的問題是沒有能夠和控製係統形成一體化的設計和實現，做（zuò）驅動的賣驅動給（gěi）機器人廠家，機器人廠家控製器往往也是買來（lái）的，從驅動、控製一體化設計的角度（dù），很多控製通道和數學模型難以實現。

這不（bú）是控製設備和驅動設備本身的問題，是控製方法的問題，這些問題也是軟件方麵的。仍然歸結為軟件問題。

三、所謂減速機問題

我認為這（zhè）方麵沒有問題，即（jí）便是國際上最大牌（pái）的機器人也（yě）用納博特斯克的減速機。

如果全世界都用納博（bó）特斯克的減速機（jī），並沒覺得（dé）自己沒掌握機器人核心技術，那麽國產機器人也沒有必要糾結這個問題。

四、電機的問題

這並不是國產機器人的（de）問題，對於國（guó）產機器人廠商來講，是機（jī）器人產量的問題。由於機器人的產量（liàng）小，國產機器人（rén）廠商往往還不具備像（xiàng）主流大廠商根據機器人（rén）對動力（lì）的要求（qiú）定製電機的條（tiáo）件，因（yīn）為，當批（pī）量小的時候，定製（zhì）電機成本太高了。

使用通用電機時，電機的（de）慣量、電流、扭矩輸出響應能力等參數往往不能做到最優化，於是我們（men）看到（dào）國產的機器人為了滿足最大負載和速度參數，使用的電機都比國外的電機選型要大一些。

這樣做的另一個缺點是，機器人的（de）負載自重比會進一步增大（dà）。

五、機械（xiè）本體

機械本體部分主要要分析兩個方麵。

1.材料（liào）。現在使用材料的牌號都基本相似，比如鑄鋁一般都采用美標A356，或對應的國標牌號（hào），如ZL101或ZL101A等；大機器人關節臂（bì）一般采用球墨鑄鐵。並且（qiě）除了funac，其他大品牌的機器人（rén）已經基本實現國產化（huà）；

2.設計和機加（jiā）工工藝。機械設計是看（kàn）得見（jiàn）的部分，通過模仿研究基本上能夠解決。但（dàn）是（shì）還有一（yī）些know how的問（wèn）題要搞清楚。比如機械方麵最常見的幾個問題：漏（lòu）油、油封設計、傳動間隙、機械剛度等。

六、機器人生產工藝和質量管控

這是國內機器人（rén）企業相對來講的短板（bǎn），由於批量尚小，很難實現流水線、標準化生產模式，工藝可靠（kào）性主要依賴於技術工人的技術水平。現在我（wǒ）們的（de）大國工匠少了，一線生產的都是年輕人，在標準化生（shēng）產流程和工藝不十分健全的情（qíng）況下，質量一致性會差一些。

投稿箱：
如果您有機（jī）床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合（hé）作，歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名企推薦

業界視點

| 更多（duō）

行業數（shù）據

| 更（gèng）多

博文選萃

| 更多

數控機床