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三菱電機--機器人成萬（wàn）人迷，究竟什麽展（zhǎn）品（pǐn）有（yǒu）這樣魔力？

2018-9-25 來源：三菱電機作者（zhě）：--

摘要：在未來或許機器人（rén）真的可以讓（ràng）人類的雙手解放

正文：今年第20屆工博會，三（sān）菱電機亮相於（yú）6.1H自動（dòng）化展館，現場三大展（zhǎn）區成為（wéi）全場焦點，僅開展來吸引了近萬名觀眾參觀展台（tái），人頭湧動的場景（jǐng）領其他展位望塵莫及，究竟三菱電機（jī）有什麽魅力呢？讓我們一探便（biàn）知。

可以完美替代人手的PLC組裝機器人

在現場展出的PLC組裝DEMO機是三菱電機小型PLC FX生產線的（de）縮影版，它應用了三菱電機最（zuì）新的6軸FR組（zǔ）裝機器人，完成的工序作業是將（jiāng）PLC的CPU板（bǎn）和IO板通過（guò）排線連接完成連接。

在常規（guī）情（qíng）況下這道工序（xù）是（shì）通過人（rén）工來完成的，現在（zài）通過兩個機器人協同作業，模擬人工（gōng）操作的動作完成裝配，可以達到“更精準，更高效（xiào）”的成果，其中有兩個重要的特點。

更精準——力學傳感器讓機械擁有“觸覺”

三菱電機在FR組裝機器人的末尾安裝了一個力學傳感器（qì），它的作用就是感知柔軟的排線是否準確（què）無誤的插接到接口。通過力學傳感器的力度感覺，可（kě）以達到人手一樣的觸覺變化，使得安裝更精準，不會出現安裝失敗或者安裝有誤的情況。

更高效——協同CPU讓（ràng）機器（qì）人（rén）成為“一雙手（shǒu）”

兩台（tái）FR組裝機器人的CPU安裝（zhuāng）在三菱電機MELSEC iQ-R控製平台上，這（zhè）就代表機器（qì）人的CPU和PLC的邏輯控製CPU可以在同一個平台上相互通訊（xùn），如此一來就可以縮短（duǎn）協同節拍，減少開發人（rén）員工作量。因為雙臂機器人通常會有許多幹涉問題發生，現在（zài）雙壁機器人在CPU有一個實時的數據共享（xiǎng），可以有效避免許多問題的發（fā）生，縮短了工作時間（jiān），使生產更加高效。

輕鬆控製可高速記錄生產現場信息的（de）MELSEC iQ-R

想要讓兩台機器人（rén）達到“更精準，更高效”的成果就需要控製器的作（zuò）用了，作為PLC組裝係統的大（dà）腦，三菱電機MELSEC iQ-R控製器即使（shǐ）沒有網關和通信程序，也可直接連接（jiē）PLC和MES，通過無縫（féng）網絡對工廠內所有信息進行收集管理，這樣（yàng）就可以迅速實現與（yǔ）順序掃描同步（bù）的（de）數據記錄，發生故障時也可以迅速（sù）解決問題，為設備的運轉分析·傾向（xiàng）分析·預防保全做貢獻。

現場加工（gōng）有條不紊，觀（guān）眾紛紛駐足（zú）留念

現場運行中，兩（liǎng）台FR組裝機器人（rén）協同操作，使得安裝流程十分流暢，對現場觀眾是（shì）一（yī）種視覺體驗的享受，在機器人麵前人們舉起相機（jī）手（shǒu）機，就是要把這種流暢體驗作為紀念，更有現場專業（yè）人員與三菱電機工作人員攀談甚歡，為求獲取三菱電機最新技術內容。

三菱電機秉承著“智能製造，價值創造”的理（lǐ）念，力求讓製造（zào）企業有著更高效更簡單的生產方式，讓製造（zào）企業充分感受到（dào）“easy to use”的便利！還等什麽快來“四葉草”，與三菱電機相聚在這裏，見證三菱電機的綻放！

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