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同力“協”契，“輕”有（yǒu）所為

2018-8-30 來源：- 作（zuò）者：-

　　隨著企（qǐ）業自動（dòng）化（huà）改（gǎi）造日趨火熱，工業機器人的研發與應用也（yě）逐漸（jiàn）由基礎的單向操作型任務向複雜的交互加工型任務轉變，而（ér）人機交互與（yǔ）協作的概（gài）念亦愈加深入人心。

　　眾所周知，UR堪稱業內協作機器人的（de）代表性企業，其產品最（zuì）大負載為10公（gōng）斤，速度較慢，在一定程度上並（bìng）不能（néng）與客戶需（xū）求完全吻合。為滿足客（kè）戶日益增長的生產需求，廣州啟帆瞄（miáo）準人機協（xié）作領域，率先推出全新概念的超優質（zhì）新品——MR輕型準協作機器人，負（fù）載自（zì）6公斤至最大25公（gōng）斤不等。

天下大事，必作於細；天下難事，必成於易

　　啟帆自（zì）主研發的新型準協（xié）作機器（qì）人MR係列（liè）內置（zhì）動力（lì）學算法，可隨意切換協作與工（gōng）業兩種模式。協作模式下，速（sù）度限製、拖動示教、碰撞檢測（cè）等功能一應俱全；工業模式下，可與傳統工業機器人等速，比協作機器人快50%以上。

【拖動示教功能（néng）展示】

【碰撞檢測功能展示】

　　MR係列的設計初衷

　　1、降低給用戶測試的成本：傳（chuán）統6KG/1.4M的六軸機器人，重量有一兩百公斤，不用貨（huò）車壓根就送不了（le）貨，送（sòng）到後沒有叉車也卸不了車，隨便給客（kè）戶測試一下再（zài）拆回來，一來（lái）一去拆（chāi）騰的成本，沒有三幾千塊下不（bú）來！而MR設計上在出廠時，本體就是要（yào）被拆成三個兩軸模塊分成三個紙箱包裝，任何一台私家車後背箱就放得下，兩個人就能抬得動，試機零成本！

　　2、降低維修成本：過去的工（gōng）業機器人都太笨重了（le），如果在客戶現（xiàn）場，一台傳（chuán）統工業機器人，要換一軸或（huò）者二軸的減速機（jī），那就是大工程了（le），沒有個一兩天是搞（gǎo）不定的（de），所以以往國外工業機器人廠家都是將機器人設計成本體（tǐ）基本不壞，壞了基本就整機報廢不（bú）修，因此對減速機與（yǔ）電機廠家的品（pǐn）質要求就極其苛（kē）刻了！我們的MR，更（gèng）換一（yī）二軸模組，最（zuì）多（duō）也就是（shì）一個工程師，一兩個小時的就能搞定（dìng），並且因為設計成了模塊式拆裝，再拉回來，也不用叫貨車，貨運寄回原（yuán）廠，也就（jiù）是百來塊的運費！

【模塊展示】

　　在實際客戶應（yīng）用環境下，也許並不能實現百分百的自動化。因此，人與機器（qì）交互（hù）協作（zuò）自然（rán）是大勢所趨。啟帆新型準協（xié）作機器人MR係列（liè）既保（bǎo）有傳統機（jī）器（qì）人的（de）高速與靈活，又具備協作機器人的安全與智能，可（kě）謂雙管齊下，不同凡響。(目前，啟帆（fān）標準型協作機（jī）器人也處於加緊研發中，近期即將發售）

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