2018工博會史陶比爾（ěr）推出——連接器組裝產線上的移動式機器人係統HelMo -機器人-數控機床市（shì）場網（wǎng）

您現在的位置：機器人> 企業動態>2018工博會史陶比爾（ěr）推（tuī）出——連接器組裝產線上的移動式機器人（rén）係統HelMo

2018工博會史陶比爾推出——連接器組裝產線上的移動式機（jī）器人係統（tǒng）HelMo

2018-9-20 來（lái）源：- 作者：-

　　當設想（xiǎng）成為現實

　　移動式機器人係統一直是熱議話題，但真正成功的實踐還很少，在許多工業企業，它被列為願望清單中的優先項。然而，史陶比爾電連接器部（bù）門已將其投（tóu）入使用並取得良好效果。移動式機器人助手通過其（qí）優異的柔（róu）性使組裝產線（xiàn）實現了高級管理。

　　史陶比爾電連接器（qì）部門是用（yòng）於所有工業領域（yù）的電連接器的（de）全球領先製造商之一。該公司不僅在產品（pǐn）質量上設立（lì）了（le）行業標杆，更是引領了創新生產技術的（de）發展。在（zài）其應用廣泛的產品係列的生產中，來自瑞士的技術專家偏（piān）好采用混合（hé）式組（zǔ）裝（zhuāng）係統（tǒng），即工作站內包括全自動和（hé）手動兩種生產方式。該策略唯一的缺點在於，如果操作人員（yuán）由於生病而缺崗，那麽會造成整條生產線的停工。此外，不可能進行無人員參與的夜間輪班生產。

　　應對這（zhè）一情景，公（gōng）司采用了最理想的（de）解（jiě）決方案：使用來自史陶比爾工業機器人的HelMo移動式機器人係統。隻（zhī）要經（jīng）過培訓，HelMo就可（kě）以（yǐ）完成各類組裝產（chǎn）線上絕大多數的手動工序。這位（wèi）生產（chǎn）助手在它自（zì）己的工作區域導航，當距離人類同事過近時會減速或停下，確認安全（quán）後再（zài）繼續沿路線行進。

　　不僅是（shì）機器（qì）人，更是靈活的生產助手

　　HelMo抵達其工作區域後，會先用（yòng）幾分鍾時間來進行任務準備。通過參考工作站上的三個固定定位點（diǎn），機器人會將自（zì）己精準定位，誤差不超過十分之一毫（háo）米。然後，HelMo會通過組合連接係統——當然也是來自史陶比爾——連接自己與固定的充電、充氣插座（zuò），並開始它的工作。為了讓HelMo可以（yǐ）靈（líng）活操作，設計者為它裝備了（le）一個來自史陶比爾工業連接器的自動工具更換係統。因（yīn）此，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放（fàng）置，而明天就可以根（gēn）據指令進行組裝過程的另一步驟的操作。在瑞士Allschwil的（de）工廠中，HelMo不僅僅被認為是（shì）一台機器人，而更被看作是可極為靈活地（dì）協助各項工作（zuò）任務的助手。

　　使用移動式機器人的意圖不在於取代人類勞動——不（bú）論是從生產（chǎn）還是經濟角度都是無意義的——而在於部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產線的利用率或應對高（gāo）端需求。工人因病痛或其他不可預見因素導致的缺崗不（bú）會再使Allschwil無法正常（cháng）運轉。得益於HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。

　　關於HelMo

　　HelMo是一款移動式機（jī）器人係統，采用 AGV 搭載工（gōng）業機器人的形式，可以（yǐ）通過始終（zhōng）運行的三（sān）台內置（zhì）式（shì）激（jī）光掃描器監測周邊環境（jìng），完全自主地在其（qí）路線上導航。HelMo可以全自動地完成（chéng）工作任務，也可以與人類協作完成。

　　它配備了載重15 kg、行程1200 mm的六軸TX2-90L標準（zhǔn）機器人。該六軸機（jī）器人可以完成精準和安全的包裝工序。所有安全功能經（jīng）過驗證，符合SIL3/PLe標準的嚴苛要求。