機器人助力攻克西安地鐵四號線施工難題
2018-3-22 來源：- 作者：-
2月5日，隨著現場技術員操控智能掘進機器人揮動大臂鑿落一塊塊混凝土，由中鐵一局城軌公司承建的西安地鐵四號線火車（chē）站站暗挖隧道左線成功下穿西安火車站東道岔咽喉（hóu）區，至此該隧道左、右線全部貫通。
西安地鐵四號線火車站站一期（qī）暗挖隧（suì）道左線長269.8米、下穿（chuān）西安站（zhàn）東道岔“咽喉區”15股道8組（zǔ）道岔。隧道（dào）頂至鐵路軌底僅有10.5米，地麵平均每6分鍾就有一趟列車通過。
“要穿過的這一地塊，是浸在水裏的黃土層（céng），就（jiù）像嫩豆腐。”西安地鐵四號（hào）線項目負責（zé）人梁西軍這樣形容。
為降低安全風險，確保隧道暗挖正常進行，項目部在施工中引進智能掘進機器（qì）人 與（yǔ）微型挖（wā）掘機、測量機器人（rén），化解了隧道開挖（wā）可（kě）能帶來的（de）人員安（ān）全風險，對地麵沉降情況進行全天候智能化監控，為列（liè）車（chē）正常運行“保駕護（hù）航”。
智能掘進機器人隻需一名技術人員手持“遊戲手柄”操作，節省了人力，降低了安全風險，提升了工（gōng）效。
在下穿施工上方的西安火車站站場，也有測量機（jī）器人“站崗”。這種測量機（jī）器人（rén）實際上是一種先進的自動（dòng）全（quán）站儀，每（měi）隔10分鍾就會轉動“脖（bó）子”，掃視（shì）周圍的光標點位，如果（guǒ）哪個點位有1毫米的（de）位移，它立（lì）即發（fā）出沉降警報，叫停（tíng）施工。
“地麵（miàn）上像這樣的測量機器人 共（gòng）有28台，它們對軌道及地麵3298個監測點的監（jiān）測數據，會即時傳回項目後方電（diàn）腦終端（duān）進行（háng）分析。”梁（liáng）西軍說。
西安地鐵四號線火車站站隧道左線於2016年5月17日開始暗挖，曆（lì）時615天順利貫通。至此，整個西安四號（hào）線全部“洞通”，為2018年底全線通車奠定了堅實基礎。
監測地（dì）麵位移的測量機（jī）器人（rén）。
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