伴（bàn）隨著客戶對於產品定製化、個性化的（de）需求不斷增長，促使製造商從標（biāo）準化生（shēng）產（chǎn）向柔性製造轉型，從而快速反應市場，滿足（zú）客（kè）戶需求。世（shì）界最大衛（wèi）浴設備零件、汽車零配件製造商（shāng）之一建霖（lín）工業非常重（chóng）視市場反應速度和產品質量，為（wéi）此（cǐ）引入丹麥優傲協作機器人（Universal Robots），打造高效、靈活、可靠的生產線，在麵對瞬息萬變的市場需求時（shí），能夠快速實現產線升級改造、生（shēng）產新訂單，幫助客戶搶占先機（jī）。
 
 
       在過（guò）去一年中，建霖在生產（chǎn）線上共裝配了超過60台UR機器人（rén）。憑（píng）借顯著的靈活（huó）性（xìng）和可靠性，UR機器人助力建霖（lín）在生產布（bù）線上更加靈活（huó）方便， 同時人（rén）力資源的合理優（yōu）化，降低了長期運（yùn）營成本，提升盈利能力。
 
       縮（suō）短啟動周期 敏捷反應市場

      
  
  
       UR機器人從安裝、調試到投入使用， 隻需（xū）很短的時間周期即可完成（chéng）。一個小時就能重新部署UR機器人，而傳統（tǒng）機器人（rén）需（xū）要至少一周時間; UR機器人隻（zhī）需要幾周就可以開啟（qǐ）一個新項目，傳統工業機器人通常需要半年以上（shàng）。快速的投產周期，有助於建霖更（gèng）敏捷地應對市場需求的變化，提升產品競爭力。UR機（jī）器人目前在建霖生產線（xiàn）上的主要應用包括：
 
 
       雙臂機器人（rén）組裝產品
 
       兩台UR機器人可協作完成產品組裝。由於組裝過程中工序較多，通常一台機（jī）器人難（nán）以達到機台利用最優化。而優（yōu）傲機（jī）器人關節靈活、占（zhàn）用空間小的特點非（fēi）常適合雙臂配合應用場合。雙（shuāng）臂運行共享工作空間，利（lì）用通信協調雙臂動作（zuò）的順序，使得整個（gè）運行過（guò）程精準有序、靈活高效。
 
 
       熱板焊接（jiē）機上下（xià）料
 
       在執行圓盤焊接機（jī）上下料操作時，UR機器人（rén）采用（yòng）雙吸盤，圓盤工位一（yī）次完成（chéng）取料和放料動作，整體動作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位後，取下成品放（fàng）入底板，最後將成品放置（zhì）於（yú）右邊堆垛。
  
      
  
       產品裝配
 
       裝（zhuāng）配產品時，UR機器人先由震動盤出口處取螺母放入穴位，然後取放待加工（gōng）產品，最後取出裝配（pèi）完的（de）產品。由（yóu）於裝配工藝的要求，機器人TCP需多次轉動方向。利用UR機器人每個（gè）關節±360度的超高自（zì）由度，輕鬆完成示教放置。
 

       產（chǎn）品拾放（fàng）
 
       產品拾放過程中，在空（kōng）間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機器人，由左右工人隨機上料。螺絲擰緊（jǐn）後，UR機器人取（qǔ）下完成產品，再根據（jù）皮帶線（xiàn）狀況完成分揀投放。靈活的UR機器（qì）人使（shǐ）得生產線的改造和調整更加容（róng）易。
 

       注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測
 
       僅僅使用一台UR機器人即可完成注塑（sù）取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳（chuán）統生（shēng）產（chǎn）方（fāng）式中，操作人員（yuán）一次（cì）隻（zhī）能完（wán）成一（yī）道工序，半成（chéng）品通過（guò）周（zhōu）轉（zhuǎn）箱往後傳遞。UR機（jī）器人串聯的生產工序，可（kě）有效節省人力並保證產（chǎn）品品質。
 

       預放（fàng）鑲件
 
       在預放鑲件應用中，一（yī）台UR機（jī）器人可同時操作三台注塑機，工（gōng）具端搭（dā）載六隻夾爪，機器人靈活的手腕能快速切換（huàn）到任意取料位置。利用肘部的超（chāo）高靈活度，使工（gōng）具從上（shàng）方運（yùn）動避免了水平方向（xiàng）的幹涉。
 

       機器人視覺拾取
 
       UR機器人搭載視覺係統，用於位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡單擺放在傳送帶上，視覺係統便能判斷出零件的種類和（hé）位置，通過socket把信息傳遞給機器人。機器（qì）人便可完成定位拾取，大幅降低上料過程的輔助人力。
 

       滑軌搭載優傲機器人注塑機取件
 
       在移動滑軌上搭載（zǎi）輕型UR機器人，用於擴展機器人的工作空間。機台相距較遠且不（bú）方便移動時，配合滑軌讓機器人實現（xiàn）多工位操作。使用一台機器人（rén）就能夠與多台注塑機實現自動化加工流程，有效節約成本，提高機器的工作效率。
 

       打造安全工（gōng）作環境  促進人機良性協作
 

       在關注市場和客戶的同時，建霖（lín）還十分（fèn）注重員工的人身（shēn）安全與發展。UR機器人靈（líng）巧（qiǎo）輕（qīng）便，無需添加安全圍欄，並且在有高度安全的設置中，與作業人員並肩工作，成為（wéi）生產線上強有力的多功（gōng）能工（gōng）具。
 

       在引用UR機器人之前，建霖有大量的工位（wèi）是人工作業，在高度重複作業時，人腦會產生疲勞感， 而且（qiě）部分工位有一定（dìng）的危險性。當這些工位由UR機器人承擔後，在安全的基礎上，把工人們從繁重的重複勞動中解脫出來，不僅促進（jìn）了人與機（jī）器間的良性協作，更大大提升（shēng）了工作（zuò）效率，保（bǎo）證（zhèng）了產品良率 。
 

       人力資源合理（lǐ）配置  提（tí）升盈利能力
 

       丹麥（mài）優傲機器人公司中國區（qū）總經理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：“UR機器人操作簡單靈活，無需對現有建霖生產線（xiàn）進行過多調整（zhěng），即可輕（qīng）鬆融入（rù）整個（gè）裝配（pèi）中。而便捷的（de）編程設（shè）置，不再需要安排固定的工作人員進行長期維護，從而節省了人力成本。  ”
 

       UR機器人解放勞動力（lì）後，作業人員可以去從事需要發揮思（sī）考（kǎo）能力、更具附（fù）加值的工作，公司也（yě）不必填補（bǔ）其工作崗位。這（zhè）樣充分利用公（gōng）司（sī）內部資源，實現人員的靈活調配，不僅有效降低員工流（liú）失率（lǜ），更降低了人力成本，進而提（tí）升盈利能力。
 

       建（jiàn）霖工（gōng）業總工程師謝英偉先生認（rèn）為: “人機協作機器人是工業製造中一（yī）股強大的（de）創新力量，它為自動化生產賦予了前（qián）所（suǒ）未有（yǒu）的（de）靈活度。隨著人機協作機（jī）器人的（de）不斷發展，自（zì）動化（huà）生產將不再是長期（qī）不變、大（dà）批量、單一產品（pǐn）標（biāo）準化製造的代名詞，而是擁有了定（dìng）製（zhì）化、小批量、多品種製造的可能。因此，我們對（duì）丹麥優傲機器人的發（fā）展前景充滿信心。”