鴻基機器人(rén)最近推出了高速低飛濺(jiàn)焊接機(jī)器人,由機器人手臂代替人手持焊槍(qiāng)作業,根據光學傳播與成像(xiàng)原理(lǐ),通過計算焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差值,由運動執行機構實時糾正偏差,精確引導焊(hàn)槍自動焊接,從而實(shí)現焊(hàn)接過程中焊縫的智能實時跟蹤。大大提高了焊接質量、降低成本、極(jí)大的改善工作環境。機器人焊接作為現(xiàn)代製造技術發展的重要標誌己被國內許(xǔ)多工(gōng)廠所接受(shòu),並且越來越多(duō)的企業首選焊接機器人作為技(jì)術改造的方案。本公司噴(pēn)塗、拋光、打磨、上下料、裝配、切割、搬運機器人性能卓越,市場(chǎng)占有率高。
鴻基(jī)焊接機器人性能與特點:
1。額定輸入電壓(V) 380V、額定輸入容量(kVA)14.4-35.8、焊接電壓調節(jiē)範圍(V)17-44、電流調節範圍(A)60-630、額定負載持續率(%)60-100、滿載效率(%)89、功率因素0.87、可用焊絲直徑(mm)1.0-2.0。弧焊機器人本體係統由以5部分(fèn)組成。
2.焊機采用(yòng)特別波形控製技術,改善成形,降低飛濺;
3.慢送絲引弧,引弧容(róng)易,成功率高;
4.對於薄板焊接變形小,焊縫成形好;
5.全套智能感知監控數顯指示,焊接參數可精確預置(zhì);
6.機器人根據焊接工(gōng)件的板厚對(duì)電流(liú)電壓連續可(kě)調,調節範圍寬;
7.軟開關(guān)由現場、遠程切換技術,整機效率高,可靠性高;
8.根據需要無源功率因數校正技術,功率因(yīn)數高;
9.機器人本(běn)體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由(yóu)驅動器、傳(chuán)動(dòng)機構(gòu)、機械手臂(bì)、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末(mò)端(焊槍)所(suǒ)要求的位置、姿態和(hé)運動軌跡。
10.機器人控製櫃,它是機器人係統的神經(jīng)中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責處理機(jī)器人(rén)工作過程中的全(quán)部信息和控製其全(quán)部動作(zuò)。
11.焊接(jiē)電源(yuán)係統,包括焊接電(diàn)源、專用(yòng)焊槍等。
12.焊接傳感器及係統安全保護設施。
13.焊接工裝(zhuāng)夾具。
新一代網絡化機器人控製器
模塊化設計
多重安全(quán)保護功能
鴻基S-Virtual係統
實現間接示教及快速(sù)編程,直接觀察編程結果
機器人選型及場地可視化布局,動作可達性驗證
虛擬空間測量,及測量數據的曲麵重(chóng)建
基於模型的加工規劃
支持作業碰撞檢測
豐富的應用軟件包(弧焊、點焊、打磨、噴塗、上下(xià)料等)
靈活的離線編程(chéng)技術與豐(fēng)富的接口庫,支持二次開(kāi)發(fā)
通訊接(jiē)口:RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT
係統可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。
可擴展PLC,實(shí)現係統無縫集成,支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等(děng)現場總線
控製軸數:標準6個軸+6個外部軸(可選)
保護等級
標準IP54
使用環境
可允許的環境溫度(dù):沒有冷卻裝置:0℃-45℃,帶有冷卻裝置:0℃-55℃
江(jiāng)蘇鴻基焊接機器人對於小批(pī)量多品種、體積或質量較大的產品,可(kě)根據其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和(hé)機器人組合的焊接機器人工作站。以(yǐ)適用於“多品種、小批量”的柔性化生產。對於工件體積小、易輸送.且批量大、品種規格多的(de)產品.將焊接工序(xù)細分,采用機器人與焊接專機組合(hé)的生產流水線,結合模塊(kuài)化的焊接夾具以及快速換模技術,以達到投資(zī)少、效率高的低成本自動智能化製造的目的。
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