一、引言（yán）

     漿紗機的主要（yào）工藝目的是給紗線上（shàng）漿，係（xì）統主要由牽引和收卷兩部分構（gòu）成。傳統（tǒng）漿紗機的收卷是由主電機帶動氣動機（jī）械無極調速（sù）器，收卷過程中的張力需人工調節，同時氣動機（jī）械無極調速器極易磨損，引起收（shōu）卷（juàn）張力（lì）不穩定，嚴重影（yǐng）響後續織布的產量和質量。隨著（zhe）變頻調速技術（shù）的推廣，變頻控製在傳動及張力控製領域日漸得到了廣泛（fàn）應用。將變（biàn）頻控製引入漿紗機電控係（xì）統（tǒng），可保證係統收卷（juàn）張力的恒定，有效提高係統穩定性，提（tí）升產品（pǐn）產量和質（zhì）量。

     本文擬結（jié）合四方V560變頻器（qì），介紹一種針對漿紗機收卷的恒張力控製係統，在保證收卷工藝（yì）的同時可顯著提高設備的可靠性和操作的簡易性。

     二、工藝介紹

     漿紗機的收卷工藝：

     1. 在（zài）整個收卷過程中都必須（xū）保持恒（héng）定的張力，且無需人工調節；
     2. 空盤啟動時不能張力過大，防止（zhǐ）紗（shā）線因為張力過大而斷裂，滿盤運行時不能張力過小，防止（zhǐ）紗線因為張力過小而（ér）卷曲；
     3. 係統響應（yīng）靈敏，加、減速過程中能夠根（gēn）據牽引部分速度及係統張力的變（biàn）化快速調節，保證張力穩定；
     4. 要求將係統所需張力量化且調節方便。即能根據不同紗線上漿的（de）工藝要求來快速設定張（zhāng）力大小。

     針對以上的幾點要（yào）求，利用V560變頻器搭載張（zhāng）力擴展卡設計了如下的控製係統。

     三、係（xì）統方案

    如下圖1所示，收卷的恒張（zhāng）力（lì）控製，即（jí）采用張力卡的開環轉矩控製模式，該模（mó）式下無需張力反饋，係統結（jié）構簡單，能夠獲得平穩的張力。其具體原理是：按照工藝將（jiāng）係統收卷所需的張力及空、滿盤卷徑（jìng）設置到張力卡，張力卡根據運行線速度，計算出當前卷徑，進而得到收卷所需的轉矩並將其給到變頻器，再由變頻器進行轉矩控製。在收卷過程中，係統可自（zì）動實時計算當前的卷徑，以保證收卷張力的恒定。同時係統張力（lì）錐度的（de）設置可使材料較（jiào）好（hǎo）的卷曲成型。

     係統（tǒng）原理框（kuàng）圖、接線圖及控製原理說明（míng）

     係統原理框圖如下圖2所示：

     係統接線圖如下圖3所示：

     收卷變頻器采用閉環矢（shǐ）量模式，通過模擬電（diàn）位器給定張（zhāng）力（收卷變頻器的模擬輸入端AI1），線速度由牽引變頻器的AO1模擬輸出端接入收卷變頻器的AI2（4～20mA）。係統運行中，根（gēn）據當前的線速度、運行頻率、張力及張力錐度等參數設置自動計（jì）算卷徑並（bìng）實時調節輸出轉矩，保證收卷過程中紗（shā）線張力的恒定。

     收卷變頻器主要參數設置（zhì）表
  

     四、結束語

     本文（wén）介（jiè）紹了（le）一種基於四方V560矢（shǐ）量型變頻器的漿紗（shā）機恒張力收卷控製係統（tǒng），該方案可使收卷過程中紗線張力非常穩定（dìng），並能根據前（qián）級牽引速度及收卷過程中張力的變化自動快速調節，整個係統運行穩定可靠（kào），有效（xiào）提升了產品產量和質量，為企業創造（zào）了良好的經（jīng）濟（jì）效益。目前已成功的應用於多個漿紗（shā）機收（shōu）卷係統中。