加工技術的進步以及市(shì)場對高(gāo)質量(liàng)產品的(de)旺盛需求促使機床製造商不斷向更高技術領域邁進。現代金屬模具製造技術日趨(qū)成熟,與此同時,原材料(liào)成本也在不斷上漲。受此諸多因素影響,市場逐(zhú)漸朝(cháo)“高(gāo)速輕切削”的方向發展。利用目前的模具技術生產出的工件已非(fēi)常接近目標尺寸,僅(jǐn)需要再經過輕度切削(xuē)就能準確達到最終尺寸,其效率較以往傳統加工方法高出(chū)不少。台(tái)灣晟昌機電股份有限公司(以(yǐ)下簡稱“晟昌”)預見到未來直驅旋(xuán)轉工作台(以下簡稱“轉台”)在機床上使用的優勢(shì)和潛力,近年積極開發出多款高性能直驅轉台(tái),大大提升了相(xiàng)關領域的精密加工效率和良品(pǐn)率。雷(léi)尼紹RESOLUTE係列(liè)絕(jué)對式圓光柵可使用(yòng)多款工業(yè)串行通信協議,為晟昌的(de)轉台(tái)提(tí)供高性能和穩定的位置反饋解決方案。
晟昌員工(gōng)與雷尼紹工程師合(hé)影(yǐng)
直(zhí)驅(qū)轉台 — 未來趨勢
直驅(qū)轉台免除了傳統蝸輪蝸(wō)杆驅動轉台(tái)所需要的傳動機構和相關組件,具有轉速高、響應快、無反(fǎn)向間隙(xì)、噪音低和體積緊(jǐn)湊等優點。從長(zhǎng)遠來(lái)看,它能夠有(yǒu)效協助客戶節省加工時間和成本。
以往(wǎng)直驅(qū)轉台(tái)因製造成本高昂及力矩不足,一(yī)直未能真正普及。然而,近年(nián)隨著相關行業(yè)加工工藝的提(tí)升,此類轉台的應用領域已逐漸擴大。傳統3軸機床加裝第(dì)4軸、第5軸的轉台後,可一(yī)次性完成多(duō)麵體加工,無論是產能還是效率均得到充(chōng)分提升。晟昌總經理彭昭群先生在分享他對直驅轉台市場發展的看法時,談(tán)到:“直驅轉台在(zài)我看來就像一個‘低(dī)轉(zhuǎn)速內藏式主軸(zhóu)’,視加工複雜程度而定,一般轉(zhuǎn)速在200 RPM以下(xià)。相比(bǐ)高速主軸,轉台的技(jì)術門坎相對較低,製造成本的控(kòng)製則是(shì)確保(bǎo)成功的(de)一個關鍵因素。台灣的(de)製造業體係完善,在加工工藝成本方麵有一(yī)定的優勢。此外,晟昌擁有(yǒu)豐富的機電整合經(jīng)驗,電機的定轉子和繞線等製程均可自(zì)主完成,其他零部件也(yě)大部分采購自台灣本土企業(yè)。我們的(de)轉(zhuǎn)台在市場上一直備受客戶青睞,目前已在不少知名智能手機生產商的機床上二十四小時不間斷工作。”
影響轉台精度的因素
RESOLUTE係列絕(jué)對式圓(yuán)光柵
運(yùn)動控製係統的誤差受諸多因素影響,這些誤差主要來自各個(gè)機械零部件、傳(chuán)動機(jī)構以及定位係統(光柵)等。其中,作為關鍵組件之一(yī)的(de)光柵本身的刻度誤差、細分誤差、安裝穩定性(受偏心、溫度和(hé)振動等因素影響)以及抖動(dòng)誤差等都會直接影響係統的整體精度。光(guāng)柵的(de)柵距越小(xiǎo),抖動和細分誤差就(jiù)會越低,定(dìng)位的精度(dù)和速度紋波就(jiù)會越好,這意味著係(xì)統將有更(gèng)流暢的速度控製和更高的位置穩定性。對於轉台這類需要(yào)極高精確性和穩(wěn)定性的設備而言,這一點尤其重要。RESOLUTE係列光柵(shān)擁有30 μm的微小柵距,細分誤差僅+/-40 nm,抖(dǒu)動誤差低於10 nm RMS,是市場上為(wéi)數不多能提供如此優異(yì)性能的光柵。
XR20-W回轉軸校準裝置進行轉台精(jīng)度檢測和定位補償
光柵的誤(wù)差可(kě)分(fèn)為重複性和非重複性兩類:重複性誤差是(shì)指來自(zì)光柵本身的誤差,或光柵安裝後所產生的誤差,而非重(chóng)複性(xìng)誤差是指因傳動(dòng)係統(tǒng)的軸承反(fǎn)向(xiàng)間隙(xì)而產生的誤差,以及因連接軸的抗扭(niǔ)剛度不(bú)足而產生的誤差等;重複性誤差一般可通過補償將其降低,非重複性(xìng)誤差則無法消除。帶軸承的封閉式圓光柵(shān)會產生如連接件間隙、軸跳動、機械(xiè)滯後等非重複(fù)性誤差,而非接觸式開放式(shì)光柵則沒有(yǒu)這個問題,因此絕大部分直驅轉台(tái)都會選(xuǎn)用開放(fàng)式光柵(shān)。
定製化方案(àn)
就目前市場而(ér)言,雖然采用工業計算機控製器的機床有上升的趨勢,但大多數主流機床仍采用FANUC、SIEMENS、MITSUBSHI等知名的(de)傳統控製器,原因是客戶普遍對這些品牌控(kòng)製(zhì)器的穩定性更有信心。彭總經理說道(dào):“高速輕切削是未來機床加工(gōng)的發展方向,我們的轉台業(yè)務就是要按(àn)照客戶的需求(如控(kòng)製器規格等),提(tí)供可與(yǔ)其控製器連接(jiē)的標準和定製化(huà)轉台方案。作為轉台中的一個關鍵(jiàn)部件,光柵規格的多樣(yàng)性和兼容性是我們在選(xuǎn)型時一個(gè)重要的考慮因(yīn)素。雷尼紹RESOLUTE光柵產品的兼容性很(hěn)強,涵蓋一係列工業通信協(xié)議,包括BISS(適用於工業計算(suàn)機控製器(qì))、FANUC、MITSUBSHI、PANASONIC和SIEMENS等等,另外供選擇(zé)的圓光柵直徑尺寸也十(shí)分齊全,為我們的產品設計(jì)提供(gòng)了很大的便利。”
提(tí)升產品(pǐn)競爭力
RESOLUTE係列絕對式光柵在轉台上(shàng)的(de)應用
晟昌充分利用其在電機研發領域(yù)多年積累的經驗與(yǔ)優勢,積極開發具有特色和潛力的直驅產品,以提升其產(chǎn)品在市場上的競爭力。彭總經(jīng)理說道:“我們開發的轉台,其(qí)特色之(zhī)一(yī)就是性價比高。相比市場上同類型(xíng)的產品,晟(shèng)昌提供的產(chǎn)品規格有相當的競(jìng)爭力(lì)。但是,這也意味著我們必須(xū)在從設計(jì)、零部件采購到生產等的(de)各個環節嚴格(gé)控製成本(běn),而雷尼(ní)紹則是其中能滿足(zú)我們需求的供貨商之一。”晟昌的SDRT係列(liè)轉台設計緊湊,具有高扭(niǔ)力(lì)和高響應速(sù)度等優點,配置雷尼紹RESOLUTE RESA係列(liè)絕對式圓光柵,提供23位分(fèn)辨率,轉台的定位精度和重(chóng)複性在補償後分別可達到(dào)+/-10角秒和(hé)+/-4角秒,最高轉速(sù)達(dá)200 RPM,提供IP67的防護等級,足以滿足目前絕大多數精密輕加工的要求。彭總經理繼續說道:“我們的轉台內部結構設計(jì)幾乎沒有(yǒu)多餘(yú)空(kōng)間,因此光柵讀數頭的體積必須輕巧。圓型柵尺(chǐ)必須是中空形,安裝便(biàn)利性則是另一重要的考慮因素;雷尼紹圓光柵的專利錐麵安裝方式(shì),能夠有效降低安裝誤差並提升我們的組裝效率,而且安裝簡單,經雷尼紹工程師示範後很快就(jiù)能掌握。”
質量驗證(zhèng)
XL-80激光幹涉儀搭配XR20-W回轉軸校準裝置(zhì)
產品的銷售策略在市場競爭中固然重要,但歸根結底(dǐ)產品本身的質量好壞才是成功的(de)關鍵。彭總(zǒng)經(jīng)理說道:“晟昌的每個轉台在完成組裝並(bìng)出廠前都(dōu)必須經過嚴格的質量驗證。目前我們使用(yòng)兩套雷尼紹XL-80激光幹涉儀搭配XR20-W回轉軸校準裝置來檢測轉台的(de)精度(dù)並進行(háng)定(dìng)位補償。一(yī)般從事這類輕加工的機(jī)床用戶對(duì)轉台的重複(fù)性和穩(wěn)定性都有相當(dāng)高的要求。雷尼紹的校準設備在國際(jì)測量行(háng)業擁有權威地位,這大大提升了客戶對我們轉台的信心。”雷(léi)尼紹XL-80係列激(jī)光校準設備采(cǎi)用符合ISO 9000係列國際質量標準認證(zhèng)要求且可追溯的(de)係統與方法,確(què)保客戶能(néng)對產品進行精確的校準和(hé)質(zhì)量控製。
關於晟昌
晟昌(chāng)機電(diàn)股份有限公司專門研發各類機械(xiè)專用電機,產品種類涵蓋在各種機器上使用的伺服電(diàn)機、線性電機、直驅電機和內藏式(shì)定轉子等。他們生產的主軸電機,其性(xìng)能和質量(liàng)足以媲美歐美及日本等先進工業國家(jiā)的同類產品。目前,晟昌產品已外銷到全球三十多(duō)個國家和地區(qū),深受(shòu)客戶青睞;近(jìn)年晟昌更積極開發可與各種機床控製器搭(dā)配使用的直驅轉台,以迎合機床市(shì)場(chǎng)未來的發展趨勢。
詳情請(qǐng)訪問 www.renishaw.com.cn/encoders
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