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基於五(wǔ)軸聯動加工(gōng)技術的葉輪加(jiā)工方法分析
2021-5-24  來源(yuán):桂林航天工業學院 廣西桂林   作(zuò)者:鍾國成

 
     摘要: 葉輪是動(dòng)力機(jī)械中不(bú)可(kě)缺(quē)少的重要部件,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用於汽車(chē)製造、航空航天等多個領域。由於葉輪本身的結構複雜(zá)性較強,應用(yòng)傳統加工技術困難性大(dà),性價比不高(gāo)。五軸聯(lián)動加工技術可(kě)有效避免刀具幹涉,提升表麵質量,增強加工精度,性價比高,目(mù)前已經(jīng)逐漸取代傳統加工(gōng)技術。本文主要討論了基(jī)於五軸聯動加工技術的葉輪加工思路與具(jù)體加工方法,以供參考。

     關鍵詞: 五軸聯動加工技術; 葉輪加工; 方法
  
     所謂五軸聯動加工技術,簡單來說就是一種在 CNC 控製下五個坐標軸協調運動加工(gōng)零件的加工技術,它以計算機網絡技(jì)術作為(wéi)主要的技術支撐。隨著加工技術的持續(xù)發展,虛擬仿真技術逐漸(jiàn)被應用於五軸聯動加工中,給後者加工質量與精度的提升產生了重大的積極影響。基於五軸聯動加工(gōng)技術加工葉輪,為(wéi)避免刀具幹涉、碰撞,先在仿真環境中構建葉輪模型,經多次試(shì)驗後(hòu)確定切(qiē)削參數,並對(duì)其進行驗證,再將參數錄入(rù)五軸聯動數控機(jī)床,葉輪一次成型(xíng)。

    這不僅能提升葉輪加工質量與精度,也能減少加工葉輪(lún)的必(bì)要時間,同時做到資源的有效節約。那麽,基於五軸聯動加工技術的葉(yè)輪加(jiā)工具體方法是什麽樣(yàng)的呢? 以下就是筆者對此的分析與論述。

    一(yī)、基於五軸聯動加工技(jì)術的葉輪加工思路
  
   ( 一) 工藝流程葉輪加工主要是加工葉片與流道,由於葉片通常為扭(niǔ)曲狀,而流道則很狹窄,所以加工中常有幹涉、過切、碰刀現象。為了實現對這(zhè)些現象的有效規避,並保證加工精度(dù),選(xuǎn)擇分階段濟鋼。第一階段,葉片、流道粗加工,主要采用五軸曲線加工(gōng)法,對於流道,先進行(háng)結構分割後再加工; 第二階段(duàn),葉片精加工(gōng)與清根處理,主要采用五軸側銑方(fāng)式; 第(dì)三階段(duàn),流道(dào)精(jīng)加工,主(zhǔ)要采用五軸限製麵加工法。

   ( 二(èr)) 五軸加工刀具路徑規劃
  
   ( 1) 粗加工刀具。

   第一階段粗加工從流道深度延伸的方(fāng)向進行分層加工,合理連接每層的刀具路徑,使之構成整體加工路徑。由於流道普遍為梯形,入口窄出口寬,所以選擇倒“Y”型路(lù)徑,這(zhè)不僅可縮小切削路徑長度,也能有效提升加(jiā)工效率。在此過程(chéng)中,先根據刀具軌跡點確定開槽刀位,再以刀具(jù)直徑
、開槽刀位至偏置麵弧長等確定擴槽走刀行數,基於此確定行距,從而構建刀軸矢量圖。

   ( 2) 精加工刀(dāo)具。

   對於選擇五軸側銑方(fāng)式的葉片曲麵,確定以葉片上下曲線為導向線,從而保證切削刃與(yǔ)被加工(gōng)曲麵相(xiàng)切。由於流道麵對加工精度及表麵順滑度有極高要求,所以通過等參數線法進(jìn)行(háng)刀具路(lù)徑的規劃。先沿一(yī)定方向將流道曲麵離散成點,再根據流道走向連接這些點,構成刀具路徑。以同等方法(fǎ)生成的等參數刀具路徑,就是刀軸(zhóu)矢(shǐ)量控製線。

   ( 三) 刀具選擇
  
   刀具(jù)的選擇應充分(fèn)考慮加工目的、加工工藝要求(qiú)、毛坯材料、允許切削麵、刀具特(tè)性等多方麵的因素(sù)。粗(cū)加工的主要目的在於切(qiē)削可能多的材料,為達到這(zhè)一目的,就要選擇直徑較大的刀具(jù),而流道的加(jiā)工需要刀具直(zhí)徑小(xiǎo)於兩葉片間最小距(jù)離。那麽,粗加(jiā)工選擇(zé)球頭銑刀,精加工(gōng)選擇球(qiú)頭刀,兩種刀皆為硬(yìng)質合金塗層。

   二、基於五軸(zhóu)聯動加工技術的葉輪加工方法

   ( 一) 數控編程規(guī)劃( 附工程圖)選擇支持複雜五軸加(jiā)工、具有軌跡批處理功能、攜帶(dài)後置處理模塊的軟(ruǎn)件進(jìn)行數(shù)控(kòng)編程,如 CAXA 製造工程師、北京精雕軟件等(děng)。

    附工程圖:



   葉片流道粗加工階段,根據倒“Y”型刀具(jù)路徑,以葉片(piàn)上緣高度為建構分成麵的基準,對(duì)流道麵(miàn)進行等距劃分,從而形成流道代替麵。基於此,確定最大層深,先定位加工輔助麵母線,再通過旋(xuán)轉麵(miàn)方麵建構加工輔助麵。在明確開槽到位的情況下,以刀具精度、開槽刀位至偏(piān)執麵出氣口弧長(zhǎng)確定走刀行數,並設定相應的速度參數。為了防止撞(zhuàng)刀、幹(gàn)涉等現象(xiàng)的發生(shēng),以(yǐ)工件大小及其原點位置確定相應(yīng)的高度參數。葉片精加工階段,CAXA 環境中側銑導線是以刀位點為定位點的,那麽刀具就(jiù)極大可能出現刀尖過切,因而要手動(dòng)設置相應的偏(piān)置參數(shù)。建構好等距麵後,將其與葉片曲麵交線確定為葉根線加工導線。

   基(jī)於對加(jiā)工(gōng)精(jīng)度及撞刀、幹(gàn)涉現象的充分考慮,設置刀具運轉中的拓展餘量參數及(jí)切(qiē)削速度參數。流道精加工(gōng)階段,確定(dìng)限製麵與加工麵,根據精度要求(qiú)設置切削參(cān)數。根據單個(gè)刀具軌跡生成全部葉輪刀具軌跡,確定仿真效果

   ( 二) 後置處理(lǐ)
  
   在生成刀具軌跡(jì)的過程中,CAXA 軟件自動形成相(xiàng)應的文件,這些文件需要通過後置處理才(cái)能被虛擬數控機床讀取。後置處理中,結(jié)合虛擬數控機床特性與(yǔ)功能,確(què)定最適宜的後置處理器,該工具可直接進行從文件向機床可讀取代碼的轉換。後置處理器的開發,遵循“數控係統選擇(zé)———機床類型選擇( 運動學設置與機床組件配置) ———機(jī)床參數設置( 運動軸行程等) ———其他控製程序設置( 起止刀具進退等) ———子程序調用( 鑽孔(kǒng)、循環(huán)控製等) ———宏程(chéng)序編製”,同時確保刀位點數值和機床運動的(de)一致性。

   ( 三) 設計仿真加工流程
  
   選擇可仿真五軸聯(lián)動加工過程、有真實三維實體展示效果與 CAD/CAM 接(jiē)口、能(néng)實現與(yǔ)其(qí)他工程軟件的嵌(qiàn)套運行、可驗證與優化(huà) NC 程序的數控加工方針軟件進行仿真加工,如 VER-ICUT 等。基於 VERICUT 的葉輪仿真加工流程如下: 設置仿(fǎng)真(zhēn)機床 環(huán) 境———設 置 控 製(zhì) 程 序———添 加 刀 具、毛 坯、加 工 程序———基礎參數設置———仿真———比較檢查結果———合格後進入數控現場加工( 不合格修改加工程序) 。

   仿真機床環境設置中,先(xiān)構建五個軸間的邏輯關係,以此作為參照設置(zhì)結構樹,再根據結構(gòu)樹導入不同部(bù)件的幾何(hé)模型,從而(ér)完成機床環境設置。至於幾何模型的建立,可選(xuǎn)擇應用 UG、CAD 等軟件建模後將文件導入 VERICUT,也可選擇直接在 VERICUT 建模。處(chù)於對仿真機床模仿真實機床運作的考慮,還應設置對刀點(diǎn)、碰撞檢查等機床參數。

   控製程序設置中,需要對控製程序進行二次(cì)開發,這主要是為了保證加工代碼與機床實際需求相符。對(duì)於換刀及五軸開關功能的(de)實現,以 WFL M65 機床為例,這(zhè)一機床的“換刀”是以“TLPREP1”與“TLCH1”代碼實現的,前者用於(yú)刀具準備,後者用於更換刀具(jù)以及調節刀軸角(jiǎo)度,那麽在仿真(zhēn)加工中需要加入這兩種代碼。

  另(lìng)外,五軸加工時(shí),由於兩個旋轉軸(zhóu)共同運(yùn)作,為防止刀具中心偏移,通常該機床要打開(kāi)“RTCP”功能。那麽在仿真加工中就要加入相應的指令代碼。

   ( 四) 加工

   ( 1) 加工程(chéng)序(xù)。

   先確定(dìng)加工坐標係,並結合葉輪加工(gōng)要求以及刀具相關數據定義刀具,再根據葉輪結(jié)構特性(xìng)確定具體加工(gōng)流程,基於此,選擇切削參數進行模擬加工,經多次實驗排除幹涉、撞刀(dāo)等(děng)問(wèn)題,在 NC 程序驗證後確定實物切削(xuē)參數(shù),最後在實體的五軸聯動數(shù)控機床的計算機上錄入切削參(cān)數,並將(jiāng)毛坯、NC程序載(zǎi)入機床,通(tōng)過實物加工獲得葉輪零件。 
  
   ( 2) 結果檢(jiǎn)測。

   仿真加工完成後,對加工效果圖進行分析檢測,看有無過切、欠切、殘留量較多的情況,基於此,優化(huà)加(jiā)工工藝,從而滿足葉輪加工要求。

   ( 3) NC 程(chéng)序優化。

   仿真完成後(hòu),通(tōng)過(guò) VERICUT 相應模塊進行 NC 程序的優化與驗證(zhèng)。優化過程中,設置刀具參數、工件材(cái)料、機床類型等,並對比前後程序變化。

   三、結語

   綜上所述,基於五軸聯動技術的葉(yè)輪加工,將虛擬仿真技術融入其中,先通過仿真獲得(dé)經驗證後的(de) NC 程序及最優切削參數,再將其錄入實體機床進行實物加工,可有效避免實際加工中的幹涉、撞刀問(wèn)題,並提升加工精度與質量。值得注意的是,仿真所獲得的葉輪模(mó)型是在(zài)理想的環境下獲得的,實際加工還得(dé)考慮機床(chuáng)的維護管理問題,保證機床在最接近理想環境的情況下運行。
  

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