在世界500強企業之一（yī）、汽車零部件供應商李爾公司（Lear Corporation）的需求主導型生產中，Universal Robots (優傲機器人)扮演（yǎn）著至關（guān）重要的（de）角色：輕巧的機器人通過定位、測量以及（jí）擰緊車座螺絲等作業組裝汽車座（zuò）椅，實現了更（gèng）短的生產吞吐周期，並提高了工藝可靠性。

      “及（jí）時”裝配是一種已在（zài）供應商業內成熟建立的生產模式，可以幫助顧客（kè）節省大量成本。然而，這種裝配方式要求供（gòng）應商擁（yōng）有極大的靈（líng）活性。不僅隨時要（yào）為交貨做好準備（bèi），同時又要滿足嚴格的（de）質量要求。一個可靠的生產過程是保障生產安全、避免錯誤發生的（de）必要條件。

      傳帶上：UR5機器人被安裝在（zài）傳（chuán）帶上至Lear的車座，車座事先已經手動安裝了螺絲。與其他工業機器人不同（tóng）的是（shì），UR機（jī）器人無需安全圍欄（lán）和特殊防（fáng）護就可（kě）以直接與人協同工作。

     李爾公司是一家專供座椅係統與車載電子（zǐ）器件（jiàn）的國際汽車零部件供應商。在該公司位於德國貝西希海姆的生產車間中，車座（zuò）的生（shēng）產曾需要工人倒班輪流工作、從而完成“及時”裝配。這項工作的關（guān）鍵在（zài）於快速靈活操作，並同時確保產品的高質量。但由於車間工人對於機器（qì）人技術的了解少之（zhī）又少，所以理（lǐ）想的自動化技術必須要具備低維護需求、易（yì）於操作和編程等特點。

      李爾公司麵臨的一（yī）個嚴峻挑戰是生產廠房內的空間有限，生產流程中的（de）每個環節（jiē）都（dōu）需要在這個空間內的（de）一條傳送帶上一（yī）個（gè）接一（yī）個地（dì）完成。因此，李（lǐ）爾公（gōng）司需要一個（gè）小型、便於（yú）移動的機（jī）器（qì）人，以實現人機協同（tóng）工作。

      與機器人同事（shì）並肩工作（zuò）

      係統集成商Faude Automatisierungstechnik能夠為（wéi）李爾公司提供一（yī）個滿足全部要求的解決方案：那就是（shì）來自丹麥機器人生產商Universal Robots(優（yōu）傲（ào）機（jī）器人)的六軸輕型機器人UR5。該機器人小（xiǎo）巧輕便（biàn），僅重18公斤，可觸距離85厘米、負重5公斤。對李爾（ěr）公（gōng）司而言，這種機器人一個主要的優勢在於它直觀的用戶界麵；編程可通（tōng）過操控觸摸板（bǎn）上的（de）箭（jiàn）頭按鍵來指示機器人（rén）移動方向，或者直（zhí）接控製機器人（rén）手臂來（lái）展示如何執行某個動作。李爾公司僅需一天訓練就能使全（quán）體員工熟悉這些機器人。與（yǔ）那些需要占用整（zhěng）個房間又笨重的自動化機器人技術不（bú）同，這些UR機器人可以無需任何安全防護措施，直（zhí）接進行人機協作：一旦員工與機器人接觸時產生了大於150牛頓的（de）力，機器人手臂就會自動停止運行。優傲機器人的安全性已經（jīng）取得了歐洲ISO體係驗證（zhèng），符合合作型（xíng）機器人的標準。除此之外，為了避免任何安全（quán）隱患，Faude也詳（xiáng）細檢查了項目中每個應用環節，確保生產的萬無（wú）一失（shī）。

 
      測量轉矩：UR5機器人每天能夠按照預先設定好的旋角，以35牛頓的轉（zhuǎn）矩測量和旋緊8500個螺絲。

      加強質量保障

      自2011年1月起，李爾（ěr）公司的貝西希海姆生產廠就開始使用UR機（jī）器人進（jìn）行（háng）座椅與其框架的螺絲安裝（zhuāng）工作，這是最終裝配之（zhī）前（qián）的最後、也是最重要的一道生產工序。每天，這些機器（qì）人將進行（háng）三班製的工作，完成近8500次螺（luó）絲（sī）安裝任務。UR5機器人被安置在（zài）那些已經手工擰緊過的座椅的傳送帶上。這些（xiē）傳送帶（dài）都配備了包（bāo）含（hán）了獨立識別（bié）數據係統的轉調器，一（yī）旦座（zuò）椅被傳送到（dào）機器人前方，轉調器（qì）就會進行識別，機器人將（jiāng）自動開始按照預先設定好的旋角，並以35牛頓的轉矩旋緊座椅兩旁的螺絲。這個過程（chéng）由安裝在機器（qì）人上麵的電動螺絲刀完成。

     由（yóu）於這些座椅的位置可能會因為之前手工階段的操作略有偏差，機器人還必須能夠監測到螺絲位置以外50 x 50毫米網格的範圍。除了UR5機（jī）器人外，Faude開發的Flexvision圖像處理係統在整個裝配過程中也起了不小（xiǎo）作用。運用帶攝像頭的2D測量係統，機器人能夠被（bèi）精準定位，從而完美地進行旋鈕（niǔ）的動作。UR5機器人六軸聯動的設計（jì）使得其具有出色的移動性，可以快（kuài）速預判旋轉所需要的正確角度。在正式投產前，為了使攝像頭的設置達到最佳，Faude和李爾公司共同進行了關於機器（qì）人的（de）接口以及（jí）光影響的測試。

      由於（yú）擰緊螺絲的過程是數碼操控的，機器人能夠通（tōng）過其圖像處理係統（tǒng）即刻發現錯誤。這種自動化處理技術可以提高生產過程的可靠性（xìng）。例如（rú），如果座椅上的螺絲缺失了，機器人會單獨挑出來這個產品，並以報錯的通知方式發出警告信號。李爾公司的員工會在返修工作站手動完成螺絲的添加。機（jī）器人需要在完成最終（zhōng）裝配之前旋緊並監控一大（dà）批座（zuò）椅（yǐ）螺（luó）絲，對（duì）生產的質量保（bǎo）證以（yǐ）及（jí）錯誤排查起到了（le）至關重（chóng）要（yào）的作（zuò）用。

      一個理想的工具：每輛車座配有一個轉調器，轉調器內包含個體標識數據。當車座到達機器人底（dǐ）部，機器人（rén）就能通過Flexvision圖像處理係統（tǒng）讀出轉調器，並擰緊車座兩邊的螺（luó）絲（sī）。由於這些座椅（yǐ）的位置可能會因為之（zhī）前手工階段的操作略有（yǒu）偏差，機器人還必須能夠監測到螺絲位置（zhì）以外50 x 50毫米網格的範圍。

      低成本（běn）、可（kě）擴（kuò）張的投資

      這（zhè）套（tào）係統方案（包（bāo）括機器人）的采購成本約為5萬歐元，僅在幾（jǐ）個月後就收回了成（chéng）本並獲（huò）得了投資回報。不同於昂貴的傳感器技術，UR5機器（qì）人手臂利用一項專利技術來測量接合處的電流，從而確定力度與（yǔ）移動軌跡。這項創新技術使機器人能夠降低其他自動化方案的（de）價格。

      由（yóu）於UR5機器人高效節能的操作模式，即使是持續運營的成本也是可（kě）控的。這家汽車器件供應商目前正（zhèng）在考核一個全自動的座椅旋鈕生產模式是否可以應用（yòng）於整個歐洲的工廠生產（chǎn）中。其他應用（yòng）可能性，例如接縫、焊接和（hé）縫紉（rèn）等生產（chǎn）工序也在計劃研究中（zhōng）。

      彌補亞洲“自動化差距（jù）”

     隨著亞洲國家勞動成本的上升，未來機器人（rén）的使用將不再局限於歐洲國家，然而更為重要的是機（jī）器人是否能夠幫（bāng）助亞洲企業有效提高生產力與生產標準。

     UR機器人已經在彌補“自動（dòng）化差距”領域獲得顯著成效，完成了將半成品（pǐn）傳輸到下（xià）一（yī）條自動化生產線和將零件送至深加工的挑戰。在這些應（yīng）用中，優傲機器人隻需簡單編程便可（kě）投入使用，大大縮（suō）短了工人的工作時間，使其（qí）可（kě）以完成更加有挑戰（zhàn）性的工作。UR機器人在亞洲（zhōu）地區的應用包括：數控送料機和注模機（jī）維修保養。

      30分鍾實現機器人編程

      憑借其獨特的圖形用戶界麵（GUI），UR機器人可以（yǐ）在（zài）半小時（shí）之內完成設定和編程。使用者不需要熟練的編程技巧即可完成操作。若（ruò）想（xiǎng）讓機器人展（zhǎn）示你所希（xī）望它（tā）完成的（de）動作（zuò），可以通過在顯示屏（píng）上拖（tuō）放（fàng）標準路線到”腳本”中或（huò）者直接抓著機器人手臂來實現。

       優傲（ào）機器人公司研發出來的圖形用戶界麵（GUI）叫做Polyscope，它是基於Linux OS平台運作的程序，可以為特定的任務和工具進（jìn）行輕鬆的定製化服務。這（zhè）套（tào）Polyscope編程開發裝置（zhì）需要配有機器人進行（háng）工作。

      UR機器人也配有數字和模擬輸入和輸出I/O口以及以太網（wǎng）接口，通（tōng）過（guò）I/O插口（kǒu）或以太網插口與外部設備和其他（tā）控製係統如PLC和SCADA係統進行通訊。機器人和控製器除了能夠（gòu）控（kòng）製傳感器、視象係統、傳送器的激活和其他外（wài）部設備之外，還能控製很微小的單元。

       優傲機（jī）器人大家庭

       經過多年對機器人的潛心研（yán）究，Universal Robots (優傲機（jī）器人)研發出了UR5與UR10機器人。最先研發出的UR10最高載重達10公斤，而UR5則被國際機器人聯（lián）盟——IEEE機器人和自動（dòng）化國際會議評選為“全球最具創意的機器（qì）人”。

      關於Universal Robots (優傲機器人)公司

      Universal Robots (優（yōu）傲機器人) 是一家引領合作型機器人全新（xīn）細分市場的先驅企業，該公司關注機器人的（de）用戶可操作（zuò）性和靈活度。自2009年推（tuī）出首款UR機器人以來，公司發展迅猛，如今UR機器人已遍布全球50個國家。Universal Robots(優傲機器人)公司總部位於丹麥（mài）歐登塞市，所有研（yán）發和生（shēng）產製造均在（zài）總部進行。

      如需了解更多有關Universal Robots(優傲機器人)的信息，請瀏覽公司官方網站: http://www.universal-robots.com/CN/%E9%A6%96%E9%A1%B5.aspx