易格斯Triflex RS 管線包大幅提升電纜使用壽命，提高機器人穩定性

      中國製造業的“人口紅利”正在不斷消失，發達國家推進“再工業化”和“製造業（yè）回歸”，全球製造業高端化競（jìng）爭趨勢日益明顯。在用工緊張和資源有限的情況下，通過提升機器的辦事效率（lǜ）來提高企業的產出效（xiào）益（即“機器換人”）也成為了各（gè）公司發展的必（bì）經之路。
    
 

      唐山愛信齒（chǐ）輪有限責任公司無疑是走“機器換人（rén）”前列的公司。在擰緊這種需要精確定位的工位上，使用（yòng）了FANUC M-710IC/70機器人來替代人工操作。但是在機（jī）器人運行的過程中，電纜的高損（sǔn）耗成為了最大的問題：1、電纜需要留出較長餘量來滿足機器人前端的旋轉運動（dòng），造成了機（jī）器人運行（háng）空間的占用，並且在機器人運行中（zhōng），由於（yú）電（diàn）纜的位置不確定，還可能會接觸到工件，甚至造成停機；2、線纜扭轉過程中會在機器人臂身上纏繞，磨損成為了電（diàn）纜損壞的最（zuì）大因（yīn）素；3、此前為了避免線纜對機器人運行的幹擾，將（jiāng）電（diàn）纜懸掛於機（jī）器人上方的支架上，增加了成本也很不美觀；4、線纜在機器人運行的（de）過程中（zhōng），由於缺少保護，非常（cháng）容易折彎過大，過小的彎曲半徑對電纜的壽命造成了極大（dà）的損害。而igus的工程師的（de）拜訪，為這些問題的解決提供了（le）一個完美的方案。

      作（zuò）為全球拖（tuō）鏈市（shì）場的領頭羊，igus品牌一直以高質量產品、高質量服（fú）務為（wéi）人所知。多年來，igus一直以Plastics for longer life為目標，堅持著更少的（de）維護、更（gèng）低的成本、更長的使用壽命、現貨供應的宗旨（zhǐ），努（nǔ）力為客戶提供最好的產品和服務。在了解到愛（ài）信工程師的困擾後，igus工程（chéng）師向客戶（hù）推薦了（le）Triflex R 係列的RS機器人管線包。 RS機器人管線包是一個（gè）適用於幾乎所（suǒ）有機器人（rén）的通用（yòng）型模塊，憑借（jiè）著可快速安裝、安裝空間要求小和可平行貼近機器人安裝的這些優勢，愛信工程師迅速確定了RS拖鏈係統在機（jī）器（qì）人上的使用。經過短暫的訂貨周（zhōu）期後（hòu），igus工程師前往愛信協助進行安裝，僅僅三小（xiǎo）時，便完成了安裝和試運行。（安（ān）裝效果如下圖2所示（shì））

      通過將管線（xiàn）內置於拖鏈，不但（dàn）使線（xiàn）纜更加貼近機器人，減小了空間的占用，而且為線纜外部添加了一個保（bǎo）護層—TriflexR拖鏈，拖鏈替代電纜承受了摩擦力，而且在徑（jìng）向（xiàng）上的拉（lā）力也由拖鏈承擔，而TriflexR拖鏈本身擁有的最小彎曲半徑使電（diàn）纜始（shǐ）終在大於該數（shù）值（zhí）的彎曲半（bàn）徑下（xià）運行，這無疑為管線提供了極大的保護。

     在三個月的使用後，我們再（zài）次回到了愛信的該機器人工作的崗位現場，在TriflexR的導向和保護下，機器人（rén）線纜性能（néng）保持良好，使（shǐ）用了耐磨損材料的TriflexR拖鏈外（wài）層也幾乎看不到（dào）磨損，拖鏈在（zài）機器人（rén）上運（yùn）行狀態非常好。

     “機器換人”在重鑄中國製造的道路上，將扮演主力的角色，而igus的TriflexR拖鏈將在此道路（lù）上（shàng）為機器人保駕護航。

      圖（tú）片注解1：改造前線（xiàn）纜懸掛於與機器人上方,結構複雜（zá），也不美觀，並且磨損極大。

      圖片注解2：采用Triflex R係統改造後，電纜貼（tiē）近（jìn）機器人，同（tóng）步運行，磨損極（jí）低，安裝空間大幅減少。