摘要：本文主要介紹了（le）四方V560高（gāo）性（xìng）能變頻在雙吊點啟閉機主從控製上的應用，成功的（de）解決了兩台以上（shàng）電機同時驅動一個剛性負載時，容（róng）易造成負載（zǎi）分配（pèi）不均勻的問題（tí），合（hé）理（lǐ）的解決了一台電機拖動另一台電機工作的（de）現象。

      一、引言

    近年來，隨著（zhe）國家建設的大力發展，啟閉機在電力建設、水利建設、運輸港口上（shàng）的應用（yòng）越來越廣泛。當啟閉機在起吊比較寬的閘門的時候，單吊點就不能滿足閘門啟閉的要（yào）求，這時我們就要用到雙吊點結構型式的啟閉機來起吊閘門。

     四方V560係列高性能閉環矢量型變頻器，可以實現高啟動轉（zhuǎn）矩和（hé）超低速運行。本文主要介紹如何將V560係列變頻器成功運用於雙吊點啟（qǐ）閉機的主（zhǔ）從控製。

     二、係統概述

     以江門某（mǒu）水電站中的啟閉機舉（jǔ）例說明，現場為2×1500KN固定卷揚式啟閉機，采用雙吊點結構形（xíng）式，由兩套（tào）直徑為Φ900mm的卷筒分別帶動一套起重（chóng）吊具。每套機構分別由一（yī）台75kW電動機（jī）通過（guò）一個硬齒麵臥室（shì）減速器帶動卷（juàn）筒轉動。兩套機構之（zhī）間通（tōng）過聯軸器和剛性軸聯接，以保持兩吊點起升的同步性。兩套機構由一個液壓製動器控製抱閘（zhá）。

      電氣係統上由於異步（bù）電機滑差的特性決定了在兩台（tái）以上電機同時驅動（dòng）一個剛性負載時，會發生負載分配不均的現象，嚴重的情況下甚至可能在（zài）輕負載狀態下發生一台電機拖著另一台電機工（gōng）作，一台電機（jī）處於電（diàn）動狀態，一台電機處於（yú）發電狀態（tài）的情況。為了避免這種情況，使啟（qǐ）閉機每個吊點的負載均勻分（fèn）配，雙吊點啟閉機每個吊點起升機采用變頻主從控製方法，可以很好的解決以上問題。

      三、係統控製方案及配置

     啟閉機兩套起升機構采用四方V560高性能矢量變頻器，兩台變頻器均采用閉環矢量控製，主變頻器做速度控製，從變頻器作轉（zhuǎn）矩控製，主變頻（pín）器的兩個模擬量AO1、AO2輸出端子分（fèn）別輸出頻率指令和轉矩指令，頻率指令用0~10V信號，轉矩指令用-10V~10V信號。從變頻器的AI1端子接受主變頻（pín）的AO1端子輸出信號作為速度限製，從變頻（pín）的AI3端子接受主變頻器（qì）的AO2端子輸出信號作為（wéi）轉矩指令。當開始工作的時候，主變頻器驅（qū）動負（fù）載會（huì）產生一個實際的內部轉矩指令（lìng），將此轉矩指令輸出給做轉矩控製的從變頻器，從（cóng）變（biàn）頻器也會輸出一（yī）個同樣大小的轉矩，這樣（yàng）兩台變頻（pín）器輸出的轉矩一樣，就不會出現負載不均（jun1）衡的現（xiàn）象。主變頻器的頻率指令輸出給從變頻器作為速度限製，如此從（cóng）變頻（pín）器的速度就（jiù）被限製（zhì）在和主變頻（pín）器當前（qián）相同的運行速度。

     電氣配線圖如圖1所示（shì）：

     
     圖1 主從變頻器主回（huí）路原理圖

     四（sì）、調試步驟

     在設定變頻器的參數前，先分別進行變頻器靜態（tài）自學習，自學習通過之後分別將相應參數設置到對應的變頻器中即可，變頻器參數：

     
 
     表（biǎo）1：變頻（pín）器參數（shù）

     注：備注一欄沒有說明的則是主、從變頻器各自都要設置的參數，備注過（guò）的（de）則（zé）是主、從變頻器各（gè）自需（xū）要設置的參數。

     五、調試注意（yì）事項（xiàng）

     當調試中出現主從變頻器輸出轉矩不一致時，則需要根據實際情（qíng）況校正從變頻器模擬量AI3的值，校正方法：查詢d1.0.05模擬量（liàng）輸（shū）入AI3值（zhí），把（bǎ）d1.0.05的（de）值寫入參數模擬量輸入AI3曲線校正值F4.1.19中。再查詢d0.0.09，變頻（pín）的輸出轉矩為（wéi）0.0%。

     判定主（zhǔ）從控製（zhì）參數調試好（hǎo）的方法，啟動起升機構一段（duàn）時間，用紅外儀測溫器測試主、從變頻（pín）器製動電（diàn）阻溫度（dù），若溫度偏差不大，則表示變頻器主從控製參數（shù）已經調好，反之則不（bú）好。也可通過查看主、從變頻器轉矩輸出監控參數d0.0.03，如果數值一致或相差不多，則表（biǎo）明變（biàn）頻器主從控（kòng）製參數已經調好。

     六、小結

  
    四（sì）方V560高性能矢量變頻器（qì）在某水電站雙吊點固定卷（juàn）揚式（shì）啟閉機上的成功應用，解決了兩台以上（shàng）電機同時驅（qū）動一個剛性負載時，容（róng）易發生負載分配（pèi）不均勻的（de）難題（tí），避免發生一台電機拖動著另一台電（diàn）機工作的現（xiàn）象（xiàng）。經現場（chǎng）測試，整個係（xì）統運行穩定、使用方便，效果顯著，得到用戶好評。