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NSK成功開發可全方（fāng）位平穩移動的“主動腳輪”

2022-4-18 來（lái）源：NSK 作者：-

日本精工株式會社（shè）（以下簡稱 NSK）與東京理科大學（東京（jīng）都新宿區）共同（tóng）開發了可（kě）實現全方位平穩移動的“主（zhǔ）動腳（jiǎo）輪”。本產（chǎn）品不僅實（shí）現了小型化與低振動，同時提高了使用便易性。

•為備受期待的高精度服務型機器人提供“新慧動”

•可應對全方位（wèi）搬運輔助的功能

NSK已於3月9日~3月12日在東京Big Sight國際展示中（zhōng）心舉行（háng）的“2022國際機器人展（iREX2022）”中展出該產品。針對服務（wù）型機器人製（zhì）造商以及實際使用用戶的（de）推廣活動已（yǐ）經開始，驗證試驗（yàn）等銷售準（zhǔn）備工作正在進行中。

開發背景

為了實現（xiàn）更加和諧繁榮的社會，人們對服務型機器人（rén）的期待越來越高（gāo），市場（chǎng）的增長也備受期待。隨著社會實際應（yīng）用案例的增多，人與機器人的距離也越來越近，市場對更具有實用性（適應（yīng）各種各樣場景的功能與尺寸）和柔軟性（xìng）（與人（rén）類細微（wēi）、流暢的動作相協調）的高精度（dù）服務型機器人的需求日益（yì）強烈（liè）。要想讓服務型機器人在人（rén）類生活中和諧共存，就需要像人類一（yī）樣可全（quán）方位移動。為此，NSK與東京理科大學和田研究室（shì）共同開發（fā）了（le）可全方位平穩移動的（de）“主（zhǔ）動（dòng）腳輪”。

產品特征

1. 全方位的平滑移（yí）動與小型化

•通（tōng）過在車輪旁設（shè）置具有（yǒu）獨立差動機構的最終減速機，使得小型車輪具有驅動及轉向（xiàng）2種功能。

•與一般驅動（dòng）與旋轉分開的機構相比，可選擇更小（xiǎo）的電（diàn）機，從而實（shí）現小型化。