摘 要:通過分析實際(jì)生(shēng)產過程中數控機床故障維修的案例,對係統參數的結構和參數的具體含義及設置方法作了詳細的闡述,采取了一些(xiē)有效的故障處理方法。實踐證明,這些(xiē)方法對提高設備維修的準確率有較好的幫助。
關鍵詞:數控機床;參數;故障診斷;PLC
數控(kòng)機床軟硬件功能的正常(cháng)運行,嚴格依賴於係統參數的設(shè)置,如果參數設置(zhì)不正確或者(zhě)沒有設置好,就有可能引起各種各樣的故障現象,影響到機(jī)床的正常工(gōng)作和性(xìng)能的發揮(huī)。參數在數控機床數控係(xì)統中占(zhàn)有重要的位置,數控裝置的運行,嚴格依賴於數控參數的設置。參(cān)數是數(shù)控機床故障維修的重要手(shǒu)段,通過診斷參數可迅速確定故障的(de)位置及故(gù)障的產生原因,從(cóng)而迅速排除故障恢複機床的生(shēng)產。因此,對(duì)係統參數的結構和每一個參數的具體含義及設置方法的熟悉和理解,在數控機床故障診斷與維修中可以起到事(shì)半功倍的作用。
1 、參數在(zài)數控機(jī)床(chuáng)故障診斷與維修中的作用
無論哪個公司的數控係統都有(yǒu)大量(liàng)的參數,如武漢(hàn)華中(zhōng)數控係統 HNC-21T 世紀星係統,參數可(kě)以(yǐ)分為(wéi)係統參數、通道參數、軸參(cān)數、軸(zhóu)補償參數、硬件(jiàn)配置參數、PMC 係統(tǒng)參數、PMC 用戶參數(shù)、DNC 參(cān)數等。有的一項參數又有多個設(shè)定值,粗略計算起來一套 CNC 係統配置(zhì)的數控機(jī)床就有(yǒu)近千個參數要設定。這些參數設置正確與否直接影響數控(kòng)機床(chuáng)的使用和其性能的發揮。實(shí)踐證(zhèng)明充分了解係統參數的(de)結構和每一個參數的具體(tǐ)含義及設置方法會給數控機床的故障診斷和維修帶來很大的(de)方便,會大大減(jiǎn)少故障診斷的時間,提高機床的利用率。
2、 華中世紀星數控係統參數
世紀星數(shù)控係統(tǒng)的參數修改後,都必(bì)須重啟數控係(xì)統才能生效。按照(zhào)功能和重要性確(què)定了參數的等級,裝置設置了(le)三(sān)個(gè)層次的權限:CNC 製造商、機床製造商和用戶,不同授權級(jí)別的用戶可以修改相(xiàng)應等級的參(cān)數。CNC 製(zhì)造商是最高權限級別,用戶權限是最低(dī)級別。通過(guò)這(zhè)種方式可以對(duì)係統參數進行恰當地保(bǎo)護,防止不必要的事故、故障。查看和備份數據不需要特別授權。
3、 數控機床故障診斷與維修應用實例
(1)應用實例 1
一台 CK6140 數控車床,主軸采用(yòng) 2 級齒輪變(biàn)速手動換擋,用戶反映高檔位調速正常,低檔位調(diào)速偏差很大,係統(tǒng)無報警顯示。
故障分析與排查:現場實際操作,確認用(yòng)戶操作正確,低檔位(wèi)調速時主軸(zhóu)編(biān)碼器測量值大約是指(zhǐ)令(lìng)值的 3 倍。高檔位調速正(zhèng)常,說明機床主軸控製係統功能正常;嚐試手動轉到主軸,主軸編碼器反饋測量值正常。故障原因:低檔位傳動比設置有誤(wù)。
故(gù)障排除:進入 PLC,編輯(jí) PLC,PLC 隻有(yǒu)兩檔位速(sù)率(lǜ)上下限(xiàn),沒(méi)有傳動(dòng)比有關設定。運行參數編輯文件 EDITPARA.EXE,輸入數(shù)控廠家權限,選擇 F7,進入 PMC 用戶參數設定(dìng),參(cān)數 P[50],P[51],P[52],P[53]值為 1,其它 P 參數值都為零,分析 P[50],P[51,P[52],P[53]值為高低檔位傳動比。為保險(xiǎn)起見,打開(kāi)同型號機床 PMC 用戶參數設定值進行(háng)對照,P[50]、P[51]、P[52]、P[53]值分別為 1 、3、1、1. 分析 P[50]/P[51]是低檔位傳動比,P[52]/P[53] 是高檔位傳動比。與故障現象中低檔位調速時主軸編碼器測量值大(dà)約(yuē)是指令值(zhí)的 3 倍(bèi)相吻合,立即修改 P[51]值為 3,保存退出。
重啟數(shù)控係統,讓參數修改後生效,發現故障依舊。懷疑修改 P[51]沒有保存,進入 PMC 用戶參數,發現 P[51]值已經修改為(wéi) 3。至(zhì)此,問題(tí)陷入了僵局。最後(hòu),再次(cì)梳理了一遍思(sī)路(lù)。高檔位(wèi)調速正常,說明機床主軸控製係統功(gōng)能正常。分析結論:P[50]/P[51]是低檔位傳動比,P[52]/P[53] 是高檔位傳動比。與故障現(xiàn)象中低檔位(wèi)調速(sù)時主軸編碼器測量值大(dà)約是指令值的 3 倍相吻合。修改 P[51]值(zhí)為 3,故障排除方案正確。
然後上電,重(chóng)啟數控係(xì)統,讓修(xiū)改後參(cān)數生效。重啟數控(kòng)係統後修改的 P[51]參數沒(méi)有生(shēng)效,立(lì)即(jí)進入 PLC,重(chóng)新編譯 PLC,生產(chǎn)新的 PLC 程序,保存退出。重啟數控係統,故(gù)障排除。
說明:PMC 用戶參數 P[0]-P[99],在 PLC 編程中調用,並由 PLC 程序定義其含義,用以實(shí)現不修改PLC 源(yuán)程序,而通過改用(yòng)戶參數的方法(fǎ)來調整一些PLC 控製的過程參數,來適應現場要求。PMC 用戶參數修改後(hòu),需要(yào)重新編譯 PLC,生成新的 PLC 程序。如僅修改 P 參數值,重啟係統,沒有編譯生成新的PLC 程序,是不會生效的。
現場反饋:PMC 用戶參數 P[51]不生效。經現場與用戶仔細(xì)溝通,該機床主要為學生數控加(jiā)工編程學習使用,長時間使用機床內積累(lèi)了大量的數(shù)控加工(gōng)程序導致電子盤空間不足,指導教師嚐試刪除數控加工程序。由於對 HNC-21T 世紀星數控係統文件目(mù)錄結構不熟悉,誤(wù)刪除了部(bù)分係統程序導致機床數(shù)控係統不能工作。由於沒有做係(xì)統備份,故使用了另一台數控機床的係統軟(ruǎn)件拷貝(bèi)到本機床使(shǐ)用(yòng)。
故障後續:指導車間(jiān)立即對所有數控機床(chuáng)進行備份,考慮到機床使用年限較長,備份(fèn)前運行(háng)磁盤掃描程序 scandisk,分析和修複(fù)電子盤上的錯誤並排除,保證備份的可靠性。
(2)應用實例 2
一台數控機床,數控(kòng)係統參數丟失,數控廠家權限密碼遺忘(wàng),需要重新設定。
華中世紀星係(xì)統文件說明:目 錄 :BIN、PARM、PROG、DATA、TMP、SYS、PLC、HLP、DRV,文 件 :EDITPARA.EXE——參 數 編 輯(jí) 文 件 ,NCBioses.CFG——係統配(pèi)置文件與參數有關的配置通常如下:PARMPATH=.\PARM,用於指定參數值存放目錄。PASS.PAS 文件保存了 CNC 製造商、機床製(zhì)造商、用(yòng)戶三級(jí)權限密碼信息。故(gù)障分析與排查:數控廠(chǎng)家是最高權限級別,隻有輸入數控廠家權限密碼後才能對參數重新設定。故障排除:刪除 PASS.PAS 文件,運行參數編(biān)輯文(wén)件 EDITPARA.EXE,係統提示“係統(tǒng)數據丟失,隻能采用默認值”,刪除(chú) PASS.PAS 文件導致提示“係統數據丟失,隻能采用默認值”,實際上是權限密碼信息丟失,其它參數並未丟失。輸入數控廠家權限密碼(mǎ)默認值 NC,進入係統設定正確的參數(shù),故障排除。故障後續:數控係統參數丟失一般有以下原因:
一是,數控係統後備電池失效。華中世紀(jì)星數控係統並未使用後備(bèi)電池,後備電池失效導致參數丟失可以排除。
二(èr)是,操作者誤操(cāo)作使參數(shù)丟失或者受到破壞。由於數控廠家權限密碼遺忘,沒(méi)有數控廠家權限密碼是不能修改係統參數,誤操(cāo)作使參數丟(diū)失也可以排除。
三是(shì),機床在 DNC 傳輸時電網突然停電。操作員現場反饋,車間沒有發生突然停電事故,可以(yǐ)排除。仔細分析(xī),數控係統參數丟失的原因一一(yī)排(pái)除。華中(zhōng)世紀星數控係統並未使用後備電池,其參(cān)數數據保存在電子盤上,電子盤失效會導致數據丟失。車間機床已經使用 10 年了,電子盤正常使用壽命為 10年左右,運行磁盤掃描(miáo)程序 scandisk,發(fā)現磁盤的錯誤,掃描和修(xiū)複電子盤上的錯誤並排除。考慮到電子盤已經(jīng)使用了 10 年時間,指(zhǐ)導車間(jiān)對數控係(xì)統電子盤進(jìn)行更換,避免(miǎn)潛在的故障發生(shēng)。
4 、結束語
通過上(shàng)述幾例可以看出,伺服(fú)驅動器參(cān)數設定(dìng)會立(lì)即(jí)生效;數控(kòng)係統參數修改,重(chóng)啟(qǐ)數控係統後參數(shù)生效(xiào);PMC 用戶參數(shù) P 參(cān)數修改,需要重新編譯PLC,生(shēng)產新的 PLC 文件才會生效。數控機床的參數(shù)有著十分重要的作用,對係統參數的結構和每(měi)一個參數的(de)具體含義及(jí)設置方法的熟悉和理解,在數控機床故(gù)障診斷與維修中可以起到事半功倍的作用。
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