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齒輪加工機床(chuáng)

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基於圖解法(fǎ)的壓力機變位齒輪齒根過渡圓弧分析
2016-9-2  來(lái)源:江蘇省徐州鍛壓機床(chuáng)廠集團有限(xiàn)公司  作者:田理中,榮璐,李廣娟(juān)

      摘要:為了(le)分(fèn)析壓力機齒輪加(jiā)工中齒(chǐ)根圓弧過渡曲(qǔ)線形狀對齒輪(lún)齧合的影響,通過圖解法得出齒輪齒形,模擬(nǐ)該(gāi)齒形(xíng)傳動時的齧合狀態並檢查幹涉。提出齒輪傳動設計(jì)時的注意事項和解決方法。
  
      關鍵詞:壓力機;齒輪(lún)加工(gōng);齒根(gēn)圓弧(hú);圖解法
  
      齒輪是機械壓力機裏最(zuì)重要的零(líng)件之一,起著傳遞動力、降低轉速、增大(dà)扭矩的作用。壓力機工作時,齒麵(miàn)齧(niè)合處受到強力衝擊(jī),在達到公稱力時所受(shòu)衝擊力最大。輪齒的彎曲強度是衡量齒輪性能的一個(gè)重要參數,齒輪是否發生彎曲變形和輪齒折斷等失效很大(dà)程度上與齒輪的彎曲強度有關。從輪齒的受力情況來看,輪齒齒根為傳動中(zhōng)應力最集中的位置,GB/rI’3480中也(yě)規定了以齒根部位左右兩(liǎng)過渡曲線與(yǔ)300切線相切點的截麵作(zuò)為危險截麵進(jìn)行計算。準確(què)分析齒根過渡曲線輪廓可以更好地核(hé)算齒輪強度,檢查齒輪齧合運轉中的幹涉,優化齒輪傳動的(de)齧合性能。
  
      1、開式單點(diǎn)壓力機齒輪傳動係統存在的問題
  
      由於傳動結構限製和工作空(kōng)間需要,開式單點壓(yā)力機的體積非常有(yǒu)限。為實(shí)現滑塊設計的衝裁次數,壓力(lì)機傳動(dòng)係統就必須保持一定的傳(chuán)動(dòng)比。開式單點壓(yā)力機大多數為(wéi)兩級傳動,第一(yī)級(jí)為帶傳動,由電機傳至飛輪。壓力機的一個工作周期裏大部分的時(shí)間為(wéi)空轉,為了降低電機功率(lǜ)在(zài)係統(tǒng)中設置了飛輪(lún)。電機帶動飛輪旋轉(zhuǎn),飛輪旋轉時儲存能量,衝裁時釋放一部分能量,空轉時(shí)補充能(néng)量。所以(yǐ)飛輪必須保證一定轉速(sù),還要考慮結構(gòu)尺寸分配給飛(fēi)輪一部分傳動比。其餘的傳(chuán)動比分配給齒輪傳動(dòng),采用單(dān)級傳動此級齒輪的傳動比就相對較大。為了保證彎曲強度,齒輪的(de)模數不(bú)能太小。在保證外形尺寸的前提下,大齒輪齒數不會太多,為了保證傳動比就導(dǎo)致小齒輪齒(chǐ)數變少,齒數少於一定數值時便會產(chǎn)生根切。為避(bì)免加工時出現根切現象,設計時就需(xū)采用大變位係數。采用大變位時會產生一些問題(tí),加工中最顯而易見的就是齒頂厚度減薄。在漸開線齒廓以(yǐ)下,聯接漸開線和齒(chǐ)根圓的過渡曲線在整個(gè)齒形中所占的比(bǐ)例也會(huì)增加。這一段曲線的正確計算分解對(duì)提高壓力機傳動性能,降(jiàng)低噪聲和振動都有重要的參考意義。
  
      2、圖解法分析壓力機齒輪的齒(chǐ)根過渡曲線
  
      我公司開式單點(diǎn)壓力機的齒輪大部分是由滾齒機加工而來的,滾齒機的滾刀(dāo)屬(shǔ)於齒條刀具,加工方法屬於展成法(fǎ)。滾齒機加工出齒輪的(de)齒廓三段曲(qǔ)線由滾刀刀刃的各部(bù)分(fèn)切出,漸開(kāi)線起始圓以上為滾刀直(zhí)刃所包絡形成,齒根處為滾刀(dāo)刀頂橫刃(rèn)形成的圓弧,連接(jiē)這兩段(duàn)直線的部(bù)分為齒根過渡(dù)曲線。齒根過渡曲線由刀頂圓弧角展成的過程中切出(chū),當齒輪變位量為正時,這段曲線為延伸漸(jiàn)開線的等距曲線。
  
      以我公司1600kN開式(shì)單點壓力機齒輪(lún)軸(zhóu)為例,小齒輪齒數13,模數12,為避免根切,使用大變位量0.5。繪製齒根過渡曲線計算(suàn)圖解如圖1所示。
  

      圖l齒根過度曲線計算(suàn)圖解
  
      由圖可知,當(dāng)變(biàn)位量為正時,滾刀基準線在齒輪分(fèn)度圓(yuán)之(zhī)上,延伸漸(jiàn)開線為滾刀刀頂圓弧的圓心的運動軌跡。齒根過渡曲線為延伸漸開線以刀尖圓弧為半徑的等(děng)距(jù)線。刀頂圓弧的圓心到滾刀齒槽的純滾(gǔn)點的長(zhǎng)度和位置由變位係數決定,當變位係數確定時此段線段也就確定下來了。此段線段相對位置和線段長(zhǎng)度保持不變,這樣可以當成剛體連接(jiē)。從(cóng)分(fèn)度圓和(hé)延伸漸開線上的對應點(diǎn)連線上取等距點,這個過程為此圖解法的畫法關鍵,也是齧合的基本原理,即為共軛齒廓(kuò)接觸點的法線應當通過齧(niè)合節點。
  
      3、過渡曲線幹涉及解決
  
      隨著對壓力機(jī)傳動精度要求的不斷提高(gāo),硬齒麵齒輪(lún)成為壓力機傳動係統的發展趨勢。硬齒麵的最終工序以磨(mó)齒為(wéi)主(zhǔ),磨齒加工可有效(xiào)提(tí)高齒輪加工精度、齒(chǐ)麵粗糙度,對提(tí)高齒輪的接(jiē)觸彎曲(qǔ)強度和傳動精度有重要影響,其中成形磨(mó)齒機應用最為廣泛。成形磨齒(chǐ)法的原理是(shì)由金剛石輪按照齒槽形狀修磨砂輪至尺寸(cùn)一致,再由砂輪磨出漸開線齒形。當齒數較少或變位量較大時,漸開線起始點在齒根圓之上。成形磨齒機(jī)對模擬滾刀(dāo)形成的齒根(gēn)齒形(xíng)沒有通用的解決方法,當前對齒根過渡(dù)曲線最常用的處理方法為從漸開線起始點做向心線,再用圓弧(hú)與齒根圓(yuán)連接。少數情況下這種齒形在齒輪齧合的(de)過程(chéng)中會出現配對齒輪與直線段(duàn)產生幹涉,如圖2所示。這種幹涉會導致(zhì)齧合過程中傳動比不恒定(dìng),甚至引起齧合噪聲、振動。為了避免(miǎn)此類問題的(de)發生,在(zài)齒輪設計(jì)時應當進行過渡曲線幹涉計算,校核齒輪工作齒(chǐ)廓的邊(biān)界點和齒廓上漸開線(xiàn)起始點的位置,若前者的(de)位置超過後者則需(xū)采用(yòng)修緣處理(lǐ)或者(zhě)重(chóng)新(xīn)選擇齒輪參數(shù):
 
  
      圖2齒根過度曲線十涉
  
      4、結論
  
      不同(tóng)型號的壓力機使用的(de)傳動係統各不相同,模(mó)數、齒數、變位等齒部參數的變化都會影響齒廓(kuò)形狀,使用不(bú)同的加工方法得到的齒廓也不一(yī)樣。很多企(qǐ)業已經開始使用三維軟件模(mó)型和有限元(yuán)分析技術計算齒輪的強度和應力分布,使用(yòng)運動仿真來檢驗齒(chǐ)輪齧合的幹涉。根據具體參數和加工(gōng)方法精確地計算模擬出(chū)齒形,對壓力機設計過程中傳動係統的強度(dù)、可靠性計算,壓力機生產使用中出現問題的解決和產品結構優化升級都有重(chóng)要的參考意義。
  
      參考文獻:
  
      【1】陳大先.機械設計手冊【M】.北京:化學工業出(chū)版社,2008.
  
      【2】何曉華,陳兵(bīng)奎.齒條形刀具對齒輪彎曲疲勞強度的影響分析【J】.機械傳動,20ll,35(7):58—61.
  
      【3】國太勇,梁迎春,黎文勇澌(sī)開線齒輪齒根(gēn)過渡曲線形狀優化設計m.機械傳動,1996,20(1):21—22.
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