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數控多功能單柱移動立式車床立柱的(de)有限元分析
2016-3-22  來源:齊齊(qí)哈爾二機(jī)床(集團)有限責任公司  作者:王誌超

  
 
  
       一、機床基本(běn)情況介紹


       本機床采用單柱移動結構,垂直刀架具有(yǒu)車銑複合功能,側主軸箱(xiāng)具有銑鏜功能,並在工(gōng)作台上設有(yǒu)輔助夾爪,適應各種不同直徑工件的(de)加工要求,具有較廣的(de)加工範圍。機床由工作台底座、工作台、主傳動箱(xiāng)、C軸分度進(jìn)給箱、立柱、床身、橫(héng)梁、垂直車銑刀架、側主軸箱、操作係統、電氣(qì)係(xì)統(tǒng)、液壓係統等部件組成(見圖1)。


       床身固定在(zài)地基上,立柱固定在滑座(zuò)上並隨滑座一起在床身上移動,立柱傳動箱安(ān)裝在床身端麵上,傳動箱由交流電機驅動,經傳動齒輪和絲杠—螺母實(shí)現立柱移位運動(dòng)。床身導軌為靜壓卸荷導軌,能夠確保立柱移動平穩、省力,立(lì)柱移至所需位置後自動(dòng)夾緊在床身上。


       在(zài)立柱頂麵安裝橫梁升降傳動機(jī)構(gòu),由交流電(diàn)機驅動,經蝸杆—蝸輪傳動副及絲杠(gàng)傳(chuán)動副,實現橫梁升降運動,在立柱上裝有橫梁(liáng)配重機構,使橫梁運行平穩。


       床身及(jí)滑座均采用優質(zhì)鑄鐵製造,立柱采用優質鋼材焊接結構,並經二次時效處理消除內應力,以(yǐ)保持機床的剛度及精度穩定性。為驗證該機床是否具備高精度、剛度大、抗震性好、可(kě)靠性高(gāo),能(néng)否平(píng)穩高效運轉,通過分析該機床設計結構(gòu)特點,對其立柱設計結構的受(shòu)力分析是保證該機(jī)床(chuáng)穩定運行的關鍵。

  
      

                        圖1:機床結構示意圖


       二、有限元(yuán)分析內容及結論


       完成數控多功能單(dān)柱移動立式車床立柱結構的變形(xíng)分析,分析立柱部件在考慮(lǜ)自重與刀架、橫梁等重量時,立柱的變(biàn)形值。


       確定不同工作狀況(kuàng):橫梁在立柱移動狀態下, 計算(suàn)橫梁行程為3米、4米、5米、6米,考慮刀架在不(bú)同位置時立(lì)柱的變形值(zhí)。橫梁底麵距立柱底麵9200mm,橫梁行程(chéng)6000mm,刀架(jià)左極限位置時滑枕中心距橫梁左端麵880mm,刀架行程4420mm。


       有限元分析的方案為,與立柱輔導軌(guǐ)相鄰的右側筋板統一沿機床坐標係Y向移動180mm,橫筋立筋厚度均保持20mm不變。


 
          (一)零部件材料特性

         
        
 

        三 、模型圖、網格劃分和加載圖。  

 

       

       圖2:立柱有限元分析模(mó)型圖(tú)

       

       圖3:立柱有限元分析網絡劃分圖

   

  
      

 


       針對不同位置(zhì)的工作狀況對立柱部件進行(háng)有限元分析,橫梁和主(zhǔ)軸箱(xiāng)采用力等(děng)效方式加載,便於模型簡化(huà)和計算。等效力如下(xià):
 
       1. 橫梁、刀架和滑枕重力等效
       2. 前鋼(gāng)絲繩(shéng)拉力等效
       3. 後鋼絲繩拉力(lì)等效
       4. 前後鋼絲繩拉力的配重
       5. 主(zhǔ)軸箱重力等效
       6. 主軸箱平衡力等效
       7. 主軸箱配重力等效


       將立柱與滑座接觸麵做固定(dìng)約束,立柱頂麵(miàn)(紅色區(qū)域)施加(jiā)30噸橫梁配重載(zǎi)荷(前後鋼(gāng)絲繩拉(lā)力的配重)和8噸主軸箱滑枕配重載荷(主軸箱配重力等效)。
通過分析計算,下麵為橫梁行程為3米、4米、5米、6米,考慮(lǜ)刀架在不同位置時立柱的前導軌1、前導軌2和後導軌的變形值。

    
       


       圖4:橫梁行程6米立柱各導軌變形值


       在進行有限元分析的過程中,我們應注意刀架位於不同(tóng)位置時(shí),橫梁和刀架的重心位置不(bú)同,要注意區別刀架(jià)分別位於左、中兩種情況時重心的作(zuò)用位置,下圖左一(yī)為(wéi)刀架位於左側加載情況,下圖右一為刀架位於中側加載(zǎi)情況。

     

        


       圖5:橫梁行程5米立柱各導軌變形值

 

      


       圖6:橫梁行程4米立柱各導軌(guǐ)變形值

  

       

       圖7:橫梁行程3米立柱各(gè)導軌變形值

    
       四、結論


       分析上述曲(qǔ)線圖,橫梁在(zài)立(lì)柱移動狀態下(xià),行程為3米(mǐ)、4米、5米、6米,考慮刀架在不同位置時立柱的變(biàn)形(xíng)值具體為:


       橫梁行程6米,刀架在橫梁左端,最大變形值模型(xíng)x方向0.473mm,y方向0.195mm;刀架在橫梁中間,最大變形(xíng)值模型x方(fāng)向0.396mm,y方向0.183mm。
 
       橫梁行程5米,刀架在橫梁左端,最大變形值模型x方向0.463mm,y方向0.186mm;刀架在橫梁(liáng)中間(jiān),最大變形值模型x方向0.391mm,y方向0.176mm。
 
       橫梁行程4米,刀架在(zài)橫(héng)梁(liáng)左端,最大變形值模型x方向0.456mm,y方向0.179mm;刀架在橫梁中間,最大變形值模型x方向0.386mm,y方向0.170mm。
 
       橫梁行程3米,刀架在橫梁左端,最大變形(xíng)值模型x方向0.446mm,y方向0.170mm;刀(dāo)架在(zài)橫梁中間,最大變形(xíng)值(zhí)模型x方向0.380mm,y方(fāng)向0.162mm。
 
 
       合對比(bǐ)分析上述數據,與類似機床的標(biāo)準變(biàn)形量相比,該立柱設計結構穩定,剛(gāng)度大、抗震(zhèn)性(xìng)好,能滿足機床使用(yòng)要(yào)求。

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