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數控(kòng)機床定位精度檢測的(de)七種方式
2014-10-10  來源:數控機(jī)床市場網  作者:-


    數控機床是數字控製機床的簡稱,是一種裝(zhuāng)有程序控製(zhì)係統(tǒng)的自動化機床。該控製(zhì)係統能夠邏(luó)輯地處理具有(yǒu)控(kòng)製編碼或其他符(fú)號指令規定的程序(xù),並將其(qí)譯碼,用(yòng)代碼化的數(shù)字表示,南京第四機床有限公司通過信息載(zǎi)體輸入數控裝置(zhì)。經運算處理由(yóu)數控裝置發出各種控製信號,控製機床的(de)動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將(jiāng)零件加工出來。
  
 
  數控機床(chuáng)定位精度,是指機床各坐標(biāo)軸在數控裝置控製下運動(dòng)所能達到的位置精度。數控機床的定位精度又可以理解為機床(chuáng)的運動精度。普(pǔ)通機(jī)床由手動進給,定位精度主要決定於讀數誤差,而數控機床的移動是靠數字程序指令實現的,故定位精度決定(dìng)於數控(kòng)係統(tǒng)和機械傳動誤(wù)差。機床各運動部件的運動是在數控裝(zhuāng)置的控製下完(wán)成的(de),各運動部件在程序(xù)指令控製下所能達到的精度直接反映加工零件所能達到的精度,所(suǒ)以,定(dìng)位精度是一項很重要的檢測內(nèi)容。
  
 
  1、直線運動定位精度檢測
  
 
  直線運動(dòng)定位精度一般都(dōu)在機床和工作台(tái)空載條件下(xià)進行。按國(guó)家標準和國際標準化組織(zhī)的規定(ISO標準),對數控機床的檢測,應以激光測(cè)量為準。在沒有激光幹涉儀(yí)的情況下,對於一般用戶來說也可以用標準刻度尺,配(pèi)以光學讀數顯微鏡進(jìn)行比(bǐ)較測量。但是,測量儀器精度(dù)必須比被測的精度高1~2個等級。
  
 
  為了反映出多次定位中(zhōng)的全部誤(wù)差,ISO標準規定每一個定位點按五次測量數據算平均值和散(sàn)差-3散差帶構成的定位點散差帶。
  
 
  2、直線運動(dòng)重複(fù)定(dìng)位精度檢測
  
 
  檢測(cè)用的儀器與檢測定位精(jīng)度(dù)所用的相同。一般檢測方法是(shì)在靠近各坐(zuò)標行(háng)程中(zhōng)點及兩端的任意三個位置進行測(cè)量,每個位置用快速移(yí)動定位,在相同條件下重複7次定位(wèi),測出停止(zhǐ)位(wèi)置數值並求(qiú)出讀數最大差值。以三(sān)個(gè)位置中最大一個差(chà)值(zhí)的二分(fèn)之一,附(fù)上正負符號,作為該坐標(biāo)的重複定位精度(dù),它是反映軸運動精度穩定性的最基本指標。
  
 
  3、直線運動的原點返回精度檢測
  
 
  原點返回(huí)精度(dù),實(shí)質上(shàng)是該坐標軸上一個(gè)特(tè)殊點的重複定位精度(dù),因此它的檢測方(fāng)法完全與重複定(dìng)位精度相同。
  
 
  4、直線運(yùn)動的反向誤差檢測
  
  
  直線運(yùn)動的反向誤(wù)差,也叫(jiào)失動量,它包括該(gāi)坐標軸進給(gěi)傳動鏈上驅動部位(如伺服電動機、伺趿液壓馬達和步進電動機等)的反向死區,各機械運動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合(hé)反(fǎn)映(yìng)。誤差(chà)越大,則定位精度和重複定位精(jīng)度也越低。
  
 
  反向誤差的檢測方法是在所測坐標軸的(de)行程內,預先向正向或反向移動(dòng)一個距離並(bìng)以此停止位置為基準,再在同一方向(xiàng)給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然後再往相反方向移動相同的距離,測量停止位置與基準位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置(zhì)分別進行多次測定(dìng)(一般為(wéi)7次),求出各個位置上的(de)平均值,以所得平均值(zhí)中的最大值為反向誤差值。
  
 
  5、回轉工(gōng)作台的定位精(jīng)度檢測
  
 
  測(cè)量(liàng)工具(jù)有標準轉台、角度多麵體、圓光柵及平行光管(準(zhǔn)直儀)等,可根據具體情(qíng)況選用。測量方法是使工作(zuò)台正向(或反向)轉一個角度並停止(zhǐ)、鎖緊、定位,以此位置作為(wéi)基準,然後向同方向快速轉動工作台(tái),每隔30鎖緊定位,進行測量。正向轉和反向轉各(gè)測量一周,各定位位置的實際轉角與理(lǐ)論值(指令值)之差的最大值為分度誤(wù)差。如果是數控回轉工(gōng)作台,應(yīng)以每30為一個目標位置(zhì),對於每(měi)個目標位置從正、反兩個方向進行快速定位7次,實際達到位置與目標位置之差即位置偏差(chà),再按GB10931-89《數字控製機床位置精度的評定方法(fǎ)》規定的方法計算出平均位(wèi)置偏差和標準偏差,所有平(píng)均位置偏(piān)差(chà)與標準偏差的最大(dà)值和與所有平均位(wèi)置偏差與標準偏差的最小值的和之差值,就是數控回轉工作台的定(dìng)位精度誤差(chà)。
  
 
  考慮幹式變(biàn)壓器到實際使用要求,一般對0、90、180、270等幾(jǐ)個直角等分點進(jìn)行重點測量,要求這些點的精度較(jiào)其他角度位置提高一個等級。
  
 
  6、回(huí)轉(zhuǎn)工作台的重複分(fèn)度精度檢測
  
 
  測量方法是在回轉工作台的一周內(nèi)任選三個位置重複定位3次,分別在正、反方向轉動下進行(háng)檢測(cè)。所有讀數值中與相應位置的理論值(zhí)之差的最大值分(fèn)度精度。如果是數(shù)控回轉工作(zuò)台,要以每(měi)30取一個測量(liàng)點作為目(mù)標位置,分別對各目標位置(zhì)從(cóng)正、反兩個方向(xiàng)進行5次快速定位,測出實際(jì)到達的位置與目標(biāo)位置之差值,即位置偏差,再按GB10931-89規(guī)定的(de)方法計算(suàn)出標準偏差,各測量點的(de)標準(zhǔn)偏差(chà)中最大值(zhí)的6倍,就(jiù)是數控回轉工作台的(de)重複分(fèn)度精度。
  
 
  7、回轉工作台的原點複歸精度檢測
  
 
  測量(liàng)方(fāng)法是從7個任意位置分別進行一次原點複歸,測(cè)定其停止位置,以讀出的最(zuì)大差(chà)值作為原點(diǎn)複歸精度。
  
 
  應當指出,現有定位精度的檢(jiǎn)測是在快速、定位的情況下測量的,對某些進給係統風度不太(tài)好的數控(kòng)機床,采用不(bú)同進給速度定(dìng)位時,會得到不同的(de)定位精度值。另外(wài),定位精度的測定結果與環境溫(wēn)度和該坐標軸的工作狀態有關,目前大部分數控機床采用半閉環係統,位置檢測元件大多安裝在驅動電動機上,在1m行程內(nèi)產(chǎn)生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱伸長產生(shēng)的誤差,有些機床便(biàn)采用預拉伸(預緊)的方法來減少影響(xiǎng)。
  
 
  每個坐標軸的重複定(dìng)位精度是反映該軸的最基本精度指標,它反映了(le)該軸運動(dòng)精度的穩定性,不能設想精度差的(de)機床能穩定地用於(yú)生產。目(mù)前,由於數控係統功能越來越多,對每個坐噴射器標運動精度的係統誤差如螺(luó)距積累誤差(chà)、反向間隙誤差等都(dōu)可以進行係統補償,隻(zhī)有隨(suí)機誤差沒法補償,而重複定位精度(dù)正是反映了進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構的綜合隨機誤(wù)差,它無法用數控係統補償來修正(zhèng),當發現它超差時,隻有對進給傳動鏈進行精調修正。因此,如果允許對機床進行選擇,則應選擇重複定位精(jīng)度(dù)高的機床為好。

 

 

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