(2) 采用機器人焊板 , 減少了人為參與 , 實現了全自動的製造 , 避免了由於人為不（bú）慎所造成的失誤 ,大大提高了係統的可靠性。

(3) 具有很強的抵抗惡劣環境影響的能力。其工作（zuò）環境（jìng）溫度為 0－45 ℃ , 相對濕（shī）度為（wéi） 75%( 短（duǎn）時間內（nèi）可達到95％ ), 抗振動能力為 0.5g, 電網波動為-15%~10%.

  
(4) 有較完善（shàn）的保（bǎo）護措施。和其他數控係統相比 ,FANUC 對自身（shēn）的係統采用比（bǐ）較好的保護電路（lù） , 例如 :筆者曾多次遇到由於電網缺相致使主軸變頻器燒壞 , 而 FANUC 係統的顯示器（qì）隻在缺相時變黑 , 待電壓正常後係統仍能正常工作。另外 , 我們在調（diào）試過程中經常是反複斷電、上電 , 中間不需要間隔很長（zhǎng）時間 , 絲毫（háo）不影響係統的正常 工作。

2 功能全、適用範圍廣

FANUC 係（xì）統在設計中始終以滿足用戶要求為其設計核心、具有較全的（de）功能 , 適用於各種機底和（hé）生產機械。

(1)FANUC 係統所（suǒ）配置的係統軟件具有比較齊全的功能和選項功能。對（duì）於一般的機床來說 , 基本功（gōng）能完全能滿足使用要求 , 這（zhè）樣的配置功（gōng）能（néng）較齊全 , 價格（gé）亦比較合理。對於某種（zhǒng）特殊要求（qiú）的機床需增加相應的功能（néng）, 這些功能隻（zhī）需要將相應的功能參數打開或加相應板卡 ( 由於各個板卡（kǎ）為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便) 即可使用 , 既方便 , 又可靠 , 同時又節省財力和（hé）物力。

  
(2) 提供大（dà）量豐富的 PMC 信號和 PMC 功能指令。這些豐富的信號和編程指令便於用戶編製機床的 PMC控製程序 , 而且（qiě）增（zēng）加了編程的靈活性。例如 : 在編製刀庫程序時 , 既（jì）可（kě）用用戶宏（hóng）程序的信號來完成 , 又可（kě）用程序段的選擇跳轉信號來完成。不同的編程思路產生同（tóng）一個（gè）控製結果 , 真（zhēn）正實現了個性化的控製。

   
(3) 具有很強的 DNC 功能 , 係統提供串行 RS232C 傳輸（shū）接口 , 使 PC 和機床之間的數據傳（chuán）輸能夠可靠完成 , 從而（ér）實現高速度的 DNC 操作（zuò）。同時 FANUC-0i 係統又增加（jiā）“多段程序預讀控製功能 " 和 "HRV(高響應矢量 )" 控製 , 又具有 "HSSB( 高速串行總線 ) 控製功能 ", 使執行程（chéng）序的速度和精度（dù）大大提高。

   
FANUC-0i 係統還提供參數 7001#0, 將其（qí）設（shè）為 1 後 ( 手動（dòng）介入返回功（gōng）能有效 ), 在大型模具加（jiā）工過程中 ,由於刀具發生磨（mó）損需要換新刀時 , 使進給暫停後（hòu） , 可以用手動將（jiāng）機床移到安全高度 ( 不能按 RESET 鍵 ),換上新刀具（jù）再循環啟動即可繼（jì）續加工 , 實現了高精度加工。能很好地滿足（zú）現代模具的加工（gōng）要求。

 
(4) 提（tí）供豐富的維修報警和診斷功（gōng）能。 FANUC 維修手冊為用戶提供了大量的報警信（xìn）息 , 並且以不同的類別進行（háng）分類 , 每一條維修信息和診斷狀（zhuàng）態相當（dāng）於（yú）醫生的處方（fāng）一樣（yàng） , 便於用戶對（duì）故（gù）障進（jìn）行維修。現舉兩例加以說（shuō）明。

   
例 1:408#(FANUC 0 係統 ) 報警 : 為主軸串行（háng）鏈啟動不良。其原因為當串（chuàn）行主（zhǔ）軸係統中的電源接通 ,而（ér）主軸放大器沒有準備好不能正確啟動時 , 會產（chǎn）生該報警。處理方法 : ①光纜連接不合適 , 或主軸放大器的電源斷開。 ②當 NC 電源在除 SU-01 或 AL-24( 顯示在主軸放大器的 IED 上 ) 以外的其他報警條件下接（jiē）通時。在這種情況下 ,將主軸放大器電源斷開一次 , 再重新啟（qǐ）動。③應該檢查光纜的插頭是否鬆動或連接不（bú）正確。 ④其他原因 ( 硬件配（pèi）置不恰當 ) 。

  
例 2: 手動不能運行時 (FANUC 0i 係統 ) 。處理方法 : 首先確認方式選（xuǎn）擇的狀態顯示 , 即在顯示器的下麵（miàn）是否出現 JOG, 如果沒有出現則是方式的選擇信號（hào）不正確（què） , 再用 PMC 的診斷（duàn）功能 (PMCDGN) 確認方式（shì）狀態（tài）是否正確 (G45.2 、 G45.3 是否為（wéi） "1”） , 如不正確 , 修改 PMC 程序 , 再檢查手動方（fāng）式信號（hào）是否有效 , 如果無效 , 請用（yòng） PMC 的診斷功能檢查相應的信號狀態是否為 "1"(G100.0~3 和 G102.0~3 中（zhōng）是否有 "1") , 如不為 "1", 修改 PMC 程序。如正確 , 則用 CNC 的000~015 號診斷功能來確認 , 查看000~015 的各項（xiàng）目右（yòu）邊為 1 的項目。 例（lì）如 OO5（INTER LOCK/START LOCK) 為 "1", 說（shuō）明輸入了互鎖 /啟動鎖住信號 , 用戶便可根據自己使（shǐ）用的互鎖（suǒ）信號進行正確編程和正確設定參（cān）數 N03003#3#2#0 。