直流伺服電機分為有（yǒu）刷和無（wú）刷電（diàn）機。

   
    有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要（yào）維護，但（dàn）維護方便（換碳刷），產生電磁幹擾，對環（huán）境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用（yòng）場合。

    
    無刷電機（jī）體積小（xiǎo），重量輕，出（chū）力大，響（xiǎng）應快，速（sù）度高，慣量小，轉動（dòng）平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能（néng）化，其（qí）電子換（huàn）相方式靈活，可（kě）以方波換（huàn）相或（huò）正（zhèng）弦波換相（xiàng）。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁（cí）輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

   
    交流（liú）伺服電機也是無刷（shuā）電機，分為同步和異步電（diàn）機，目（mù）前運動（dòng）控製中一般都用同步電機，它（tā）的功率範圍（wéi）大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快（kuài）速降低。因而適合（hé）做低速平穩運行的應用。