(1)進給伺服係統

   
    進給伺服係統用以驅動各進（jìn）給坐標軸（zhóu）的運動，具有（yǒu）定位和輪廓跟蹤功能（néng），是數控機床中（zhōng）要求（qiú）最（zuì）高的伺服控製（zhì），其一般包括（kuò）速度控製環和位置控（kòng）製環。

   
    (2)主軸伺服係統

   
    數控機床的主（zhǔ）軸驅動不同於進給驅動，主軸的工作運（yùn）動（dòng）通常為旋轉（zhuǎn）運動。主軸驅動係統應該具有寬的調逮範圍，而且能在盡可能寬的調速範圍內（nèi）保持恒功率輸（shū）出。隨著（zhe）人們對高（gāo）生產率及高刀（dāo）具利（lì）用率（lǜ）的追求，對數控機床主軸的速度和功率的要求（qiú）在（zài）不斷地提高。數控加工要求主軸既能正（zhèng）轉，又能反轉，而且在兩個轉向中（zhōng）都能快速製（zhì）動，即要求主（zhǔ）軸驅動係統具有四個象（xiàng）限的驅動（dòng）能力。

   
    另外，為了滿足不同數控機床的加工要求，還對（duì）主軸驅動係統提出一些特殊要求，如為了能在數控車床等機床（chuáng）上加（jiā）工螺（luó）紋，要求主軸驅動與進給（gěi）驅動實行同步控（kòng）製；為了保證端麵加工的光潔度，要求數控車床、磨床等機床的（de）主（zhǔ）軸驅動係統具（jù）有控製；在加工中心上，由（yóu）於自動換（huàn）刀的需要，要求主軸驅動係（xì）統具（jù）有（yǒu）高精度的停（tíng）位控製；有的數控機床還要求主軸驅動係統具有角度（dù）控製功能。早期的數控機床多采用直流主軸驅動係統，現代數控機床多采用（yòng）交流主軸驅動係統。
進給驅動拉製是控製機床工作台（tái）或刀架（jià）坐標的（de）控製係（xì）統，控製機床各坐標軸的切（qiē）削進給運動，並（bìng）提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控製機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提（tí）供（gòng）驅動功率和所需的切削力。一（yī）般地，對於進給驅動係統，主要關心它的（de）轉矩大小、調節範圍的大小和調節精度的（de）高低，以及動態響應速度的快慢。對於主軸驅動係統，主（zhǔ）要關注其是否具有足（zú）夠的功率、寬的恒（héng）功率調節範圍及速度調節（jiē）範圍。