隨著科學技術的發展,機械製造技術有了深刻的變化。由於社(shè)會對產品多樣化的需求更加強烈,多品種、中(zhōng)小(xiǎo)批量生產(chǎn)的比重明顯增加,采用傳統的普通加(jiā)工設備已難以適應高(gāo)效率、高質量、多樣化的加工要求。機床數控技術(shù)的應用,大大縮短了機械加工的前期(qī)準備時間,並使機械加工的全過程自動化水平不斷提高,同時也增強了製造係統適應(yīng)各種生產條(tiáo)件變化的能力。
數(shù)控線切割機床的(de)基(jī)本組成包括加工程序、高頻電源、驅動係(xì)統﹑數控係統 及機床本體。加工程(chéng)序可由人工編寫(如早期的3B指令),現在都在計算機(jī)上(shàng)進行繪(huì)圖(如現在的CAXA,HL,HF,YH等編程軟件),然後生成加工程序。程序的輸入可由數控係統的麵板(單板機)進行(háng)手(shǒu)工(gōng)輸入,也可通過計算機的232串行口進行傳輸,也可(kě)以用計算機USB接口進行傳輸(shū)。
在選(xuǎn)購數(shù)控線切割機床時可從三個方麵考(kǎo)慮,首先是機(jī)床本體能否符合自己的加工要求,機床的質量如何。其次是數控係統,數(shù)控係統有(yǒu)很多種類(lèi),選(xuǎn)擇合適的係統是選(xuǎn)購數控機床的關鍵。最後是驅動單元,也是機床(chuáng)控製(zhì)的關鍵,不同的驅(qū)動單元能(néng)達到的加工精度也不一樣,在選擇驅動單元時,要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅動單元。
以下從機床本(běn)體﹑數(shù)控係統及驅動單元三個方麵(miàn)進行分析:
1、機床本體的選擇
首(shǒu)先機(jī)床結構設計與加工件尺寸和重(chóng)量要達到最佳的匹配。對於(yú)中大型負載工作台采用全支撐加工中心結(jié)構。這樣(yàng)設計才(cái)能具有(yǒu)足夠(gòu)的承載﹑剛度、精(jīng)度、抗振性和精度(dù)保(bǎo)持性。其次是進給係統(tǒng)的機械傳(chuán)動要采用滾珠絲杠,滾(gǔn)珠絲杠優於(yú)三(sān)角螺紋絲杠和梯形螺紋絲杠,並且要求絲杠的直徑盡可能大些,增(zēng)加剛性。再(zài)次是導軌,工作台運動導軌是保(bǎo)證工作台運動(dòng)精度的關鍵,用戶在選型時應高度重視。首先觀察導軌的橫截麵的大(dà)小,在同等條件下(xià),越粗壯,剛性越好,加工中越不易產生變形(xíng),才(cái)能保證(zhèng)機床在長期工作中能得到最高(gāo)精度和耐用性。日前市場上常見的導軌結構有以下幾種:
第一種與第二種的區別在導軌的滾體上,一個是滾珠一個是滾柱。滾珠與導軌麵是點接觸,滾柱與導軌麵是線接觸,所以它的耐磨性和軸承(chéng)能力都大大優於滾珠式(shì)。而線性滑(huá)軌是一種滾動導引,它由(yóu)鋼珠(zhū)在滑塊與滑軌之(zhī)間作無限滾動循環,使得負載(zǎi)平台(tái)能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運動,其摩擦係數(shù)可降至傳統滑動導引的1/50,使之能輕易地達到μm級的定位精度。滑塊與滑(huá)軌間的末製單元設計,使得線形滑軌可同(tóng)時承受(shòu)上下左右等各方向的負(fù)荷,線性滑軌有(yǒu)更平順且低噪音的運(yùn)動特性。使之(zhī)精度保(bǎo)持和承載能力都大大優於滾珠和滾柱式。目(mù)前在日本沙迪克公司、日本三菱公(gōng)司、瑞士(shì)夏米(mǐ)爾公司、瑞阿奇公司進(jìn)口的機床中都是采用(yòng)第三種結構,所以通過對比,用戶在選型(xíng)時應盡量考慮第三種結構。
2. 數控係統的選配
數(shù)控係統(tǒng)是數控機床的“大腦",對(duì)機床控製信息進行運(yùn)算及處理(lǐ)。根據數控係統的原理可分為經濟型數控(kòng)係統和標準型數控係(xì)統(tǒng)兩大類。
2.1 經濟型數(shù)控係統
經濟型數控係統從控製方法來看,一般指開環數控係統。開環數(shù)控係統是指數控(kòng)係統本身不帶位置檢測裝置,由數(shù)控係統送出一(yī)定數量和頻率的指令脈衝,由驅動單元進行機床(chuáng)定位。開環係統在外部因素影響的情況下,機床不動作或動作不到(dào)位,但係(xì)統已當機床到達了指定位置,此時機床的加工精度將大大降(jiàng)低。但因其結構簡單(dān)、反應迅速、工作(zuò)穩定可靠(kào)、調試及維修均很方便(biàn),加之價格十分低廉,但受步進電機矩頻特性及精度、進給速度、力矩三者之間相互製(zhì)約(yuē),性能的提高受到限製。所以,經濟型(xíng)數控係(xì)統目前用於數(shù)控快走絲線切割及一些速度和精度要求不高的經濟型中(zhōng)走絲線切割(gē)機床,在普通快走絲(sī)機床的數控化改造中也得到廣泛的應用。
2.2 精密(mì)型數控係統
精密型數控係(xì)統包括半閉環數控係統和全閉環數控係統。半閉環數控(kòng)係統一般指機床的伺服電機的位置信(xìn)號(光電(diàn)編碼器)反饋到數控係統,係統能自動進行(háng)位置檢(jiǎn)測和誤差(chà)比(bǐ)較,可對部分誤差進行補償控製,因此其(qí)控製精度比開環數控係統要高(gāo),但比全閉環的數控係統要低。
全閉環數控係統除(chú)包括機床的伺服電機的位置反(fǎn)饋外,還有(yǒu)機床工作(zuò)台的(de)位置檢測裝置(通常用光柵尺)的位置信號反饋(kuì)到係統,從而(ér)形成全部位置隨動控製,係統在加工過程中(zhōng)自動檢測並補(bǔ)償所有的位(wèi)置誤差(chà)。
全閉環數控係統的加工精度(dù)是最高的,但這(zhè)種係統的調試、維修極其困難,而且係統的價格很高,隻適用於中、高檔的數控機床上。
因為開環控製係統的價(jià)格比閉環控製係(xì)統要低得(dé)多,因此在選擇數(shù)控係統時,要考(kǎo)慮(lǜ)數控係統占(zhàn)整台數控(kòng)機(jī)床的價格成本比例,然(rán)後根據機床的配置情況及機床本身的要求,中、低檔機床采用開環控製係統,中、高檔機床采用閉環控製係統。
3、驅動單元的選配
驅(qū)動單元包括驅動裝置和電機兩部分,對驅動單元(yuán)的選購主要在(zài)於驅動(dòng)裝置的選擇,因為電機是通(tōng)用的部(bù)件,性能差別隻(zhī)存在於不同的廠家和型號。
驅動電機(jī)主要(yào)可分為:反應式步進驅動電機、混合式(也稱永磁反應式)步進驅動電機和伺服驅(qū)動電機三(sān)大類。
反應式步進驅動電機的轉子無繞組,由被勵(lì)磁的定子繞組產生反應力矩實現步進運(yùn)行。混合式步進電機的轉子用永久磁鋼,由勵(lì)磁和永磁產生的電磁力矩實現步進運行(háng)。步進電機受脈衝的控(kòng)製,通過改變通電的(de)順序(xù)可改變電機的旋轉方(fāng)向,改變脈衝的頻率可改變(biàn)電機的旋轉速度。步進電機有一定的步距精度,沒有累積誤差。但步進電機的效率低,拖動負載的(de)能力不大,脈衝當量不能(néng)太大,調速範圍不(bú)大。目前步(bù)進電機可分(fèn)為兩相、三相、五相(xiàng)等幾種(zhǒng),常用的是五相步進(jìn)電機(jī)。在(zài)過去很長一段時間裏,步進(jìn)電機占很大的市場,但目前正逐(zhú)步(bù)為伺服電機所取代(dài)。
目前常用的伺服電機是交流伺服電機,在電機的軸端裝有光電編碼器,通(tōng)過檢測(cè)轉子角(jiǎo)度用以變頻(pín)控製。從最低轉速到最高轉速,伺服電機都能平滑運(yùn)轉,轉矩波動小。伺服(fú)電(diàn)機有較長的過載能力,有較小的(de)轉(zhuǎn)動慣(guàn)量和大的(de)堵轉轉矩。伺(sì)服電機有很小的啟動頻率,能很快從(cóng)最低(dī)轉(zhuǎn)速加速到額定轉速。
采用交流伺服電機作為驅動器件,可以和直流伺服電機一樣構成高精度,高性能的半閉(bì)環或(huò)閉(bì)環控製係統。由於交流伺服電機(jī)內是(shì)無刷結構,幾乎不需維修,體(tǐ)積相對(duì)較小,有利於轉速和功率的(de)提高。目前已(yǐ)經(jīng)在很大範圍內取(qǔ)代了直流伺服電機。采用高速微處理器和專用數字信號(hào)處理機(DSP)的全數(shù)字化交流伺服係統出現後,原來的硬件伺服控(kòng)製變為軟件伺服控製,一些現代控(kòng)製理論中的先進算法(fǎ)得到(dào)實現,進而大大地(dì)提高了伺服係統的性能,因此伺服單元(yuán)能較大的提高加工效率及加工精度,但伺服驅動單元的價格也較高。隨著伺服控製(zhì)技術的逐步提高,目前伺服驅動單元正逐步成為(wéi)驅動單元的主力(lì)軍,伺服驅動單元的價格也在逐步減低(dī)伺服驅動器有兩種。一(yī)種采用脈衝控(kòng)製方式,此種驅動器與(yǔ)電機閉環,但不反饋到數(shù)控係統,這種驅動器在某(mǒu)種程度上可(kě)稱為開環控製的伺服控製。另一種采用電壓控製方式,通過(guò)電壓的高低進行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控製,電機的反饋信號通過驅動器反饋到數控係(xì)統進行位置控製。
選(xuǎn)擇驅動單元時,也要考慮驅動單元的(de)價格(gé)在整台數(shù)控機床中的比(bǐ)例。整台數控機床價格較低的一般選擇步進驅動單元,而價格較高的機床選擇伺服驅動單元。但選擇驅動單元的同時,也要考慮驅動單元(yuán)與數控係統的匹配問題,選擇閉環控製係統時必須選擇閉環的伺服驅動單元。交流伺服係統在許多性能方麵都優於步進電機。但在(zài)一些要求不高的場合也經常用步(bù)進電機來做執行電動機。所以,在控製係統的設計(jì)過程中要(yào)綜合考(kǎo)慮控製要求、成本等多方麵的因素,選(xuǎn)用適(shì)當的控製電機。
4、功能選擇
以上是根據數控係統的加工精度進行考慮,除(chú)此以外,還要從數(shù)控係(xì)統(tǒng)的功能選擇上考慮。
4.1 控製軸(zhóu)
數(shù)控係統控製軸的數量也是選擇的關鍵。按(àn)控製軸的數量可分為兩軸(zhóu)聯動、四軸聯動、多軸聯動等。控製(zhì)軸的數量越多,機床所能加工的形狀(zhuàng)越複雜,但(dàn)其(qí)成本就越高。目前線切割割機床一般用兩個直線移動軸聯動,有錐度裝置的附(fù)加二個直線移動軸。高檔的係統則(zé)聯動的軸更多,代(dài)表(biǎo)線切(qiē)割機床製造(zào)業最高境界的(de)是五軸聯動數控係統,其中四(sì)個軸分別為XYUV直線移動軸,一個軸(zhóu)為Z軸作上下直線移動軸,五軸聯動時可加工出比較複雜的空(kōng)間零件。當然這需要高檔的數控(kòng)係統、伺服係統以及軟件的支持,對機(jī)床的(de)要求也極高。
控製軸越多,數控係統的價(jià)格成幾何級數增長。因此,在選擇(zé)數控係統時,要根據機床本身的運動(dòng)軸進行選擇,多餘的控製軸並不能提高機(jī)床的控製精度,反而增加了(le)數控係統的(de)成本。
4.2 圖形(xíng)顯示
係統的圖形顯示(shì)功能,該功能用於(yú)模擬零件加(jiā)工過(guò)程,顯示真實刀具在(zài)工件上的切割路徑,可以選擇直角坐標係(xì)中的一個平麵,也可選擇不同視角的三(sān)維立(lì)體,可以在加工的同時作實時的(de)顯示,也可在機械鎖定的方式下作加工過程的快速描繪,是一種檢驗零件加工程序,提高編程效率和實時監視的有效工具。
上(shàng)述這類問題在數控線(xiàn)切(qiē)割 機床的功能配置(zhì)時是經常遇到的,作(zuò)為一個數控(kòng)機床的(de)設(shè)計和銷(xiāo)售人員以及投資購買者,都必(bì)須清楚了解數控係統的各種功能用途,根據機(jī)床的實際(jì)情(qíng)況為(wéi)用戶配置經濟合理(lǐ)、功(gōng)能和(hé)價格比都比較高的數控機床,減少不必要的浪(làng)費。
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數控機床市場網友 (IP:) 2011-6-23
這個分析的(de)很(hěn)詳細,還有圖表