不同的杆(gǎn)件(jiàn)構型表現完全不一致的性能, 為滿足多要求選取, 本文很據(jù)拓撲理論101 的創新設計方(fāng)法, 求出所有可能存在單(dān)自山度的六連杆和八連杆壓力(lì)機的構型。該方法的基本(běn)思想: ①現對現(xiàn)有機(jī)構, 用機構簡圖表示, 解除機架約束, 將機構簡圖轉(zhuǎn)化為運動鏈, 並生(shēng)成異構運動鏈, 將這些(xiē)異構運動鏈轉化為機構簡圖, 從而實現機(jī)構(gòu)的創新設計:② 基於發散思維, 在機構自由度運動副數目己知的情況下,根據拓撲理論(lùn), 得出各種機構異構體(tǐ), 再(zài)把這些機構轉化為機構簡(jiǎn)圖 其基本過(guò)程如(rú)下:
圖1傳動鏈創新設計過程
壓力機傳動機構(gòu)在特(tè)定化運動鏈圖譜時設計要求:
( l) 必(bì)須有一根固定杆作為機架:
(2 ) 必須有一與固定杆相連接(jiē)的回(huí)轉副作為壓力機的輸入;
(3 ) 滑移副所附(fù)隨的連杆(gǎn)必(bì)須為二副杆。
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