第十二屆中國國際機床展覽（lǎn）會在北京順利舉行，此（cǐ）次展會參展製造商眾多，很（hěn）多國內機床製造商都展示了各自特色的五軸（zhóu）及專機產品，代表著製造技術水平與我廠水平正在逐步拉近，尤其是國家重大（dà）專項資金（jīn）的使用更加（jiā）推進了國內製造業的迅速發展；而國外進口機（jī）床也出現了（le）同種型號機床反複展覽的現象，這可能是反複展覽的機床確實有著廣泛的銷售前景，值得我們借鑒。亦可（kě）能是新結（jié）構（gòu）機床的誕生滯留在了瓶頸位置，目前隻能通過（guò）高速切削、組合加工機床來實現提高（gāo）生產效率的效果。因此，很多製造商將加（jiā）工自動線的組建作為提高生產效率（lǜ）的新銷售（shòu）增長點。

        在此次展會中，展示的自動線形式囊括（kuò）了機內機械手、框架機械手及（jí）關節機器人。據了解（jiě），自動線（xiàn）在日本的機械化加工及裝配的應用最（zuì）為廣泛，組（zǔ）線技術非（fēi）常成熟，經驗豐富（fù）；其次為全（quán）球較大規模的汽車製造商對自動線的應用（yòng）。而目前我國機械製造行業對自動線的應用還普遍局限在（zài）單件、大批量、工序單一等零件的粗加工及半精加工（gōng）上。而此次展（zhǎn）會展出的許多進口自動線也正是（shì）看準了這類市（shì）場，推出了性（xìng）能穩定的針對工序簡單零件的加工自動線。此類自動線加工邏（luó）輯關係簡單，故障率低，編程方便。如日本村（cūn）田的MW120機床及日本TAKISAWA的（de）TT-1600G機床（chuáng），此類（lèi）機床的主軸、刀架對稱布局（jú），非常有利於單件、正反兩麵盤類件的加工，同時將（jiāng）翻轉機構與手爪安裝在（zài）機床上（shàng）方（fāng），極大地降低了機床的占地麵積。此機床配置簡單（dān）的刀具破損檢測功（gōng）能，通過加工時機床電流的變化來確定換刀時間（jiān），此方法會降低批量加工工件（jiàn）的CPK值，主要用（yòng）於零件的粗加工及半精加工（gōng）。同時機床配置了單個零件取出機構，可用於隨時將（jiāng）零件取出並進行人工檢測。另外，對於（yú）機械手抓（zhuā）取過程，可能會出現（xiàn）抓取不到位而導致的零件掉落於排（pái）屑器中，零件可能需要進行返修。

        而（ér）對於工序簡（jiǎn）單零件的（de）半精加工及精加工，森精機推出（chū）了NLX2500數控車床，此機床提供工件加工後單一工步外（wài）圓及內孔的在線檢測，並將結（jié）果反饋給機床，通過係統自動刀補來對加工參數進（jìn）行（háng）修（xiū）正，達到CPK值（zhí）1.67以上。國內的零件在線檢測設備做的相對粗糙，會（huì）出現誤判等現象，還需進一步研究零件是否返修等情況。

        今年展會中，國內一些數（shù）控機床生產廠家也展示了各自的組線能力。比較突出的有大連機床的DXGT-001缸套自動生產線。此線完成（chéng）缸套從毛坯到成品的全部加工內容。機床由大連（lián）機床生產的（de）數控臥式車床（chuáng）、單臂鏜床及桁磨機床完成。采用框架機械手串聯組線的方（fāng）式實現了高效的自動化生產。組線機床為三台DL20MST數控臥車、一台鏜床、一台DL25M數控臥（wò）車及1台桁（héng）磨機床。

        北一大隈也推出了（le）一款機內機械手集（jí）成在LCR-270機床上（shàng）。機床展示的加（jiā）工件相對簡單，但是細節考（kǎo）慮非常周到（dào），值得我們借鑒。防護觀察門與機械手抓料門（mén）分開的設計降低了加工時的危險同時防止鐵屑在開關門時帶出機床。其主軸吹（chuī）氣（qì）裝置為大孔（kǒng）徑不鏽鋼管，同時配置蓄氣瓶，保證高壓吹屑（xiè）的同時（shí），也（yě）防（fáng）止突然斷電（diàn）導致機械手爪上的工件掉落（luò）而碰傷工件。

        國內新的框架機械手製造廠家要數浙江金石機器人製造（zào）有限公司（sī）。此公司生產的機械手串聯（lián）方式組（zǔ）線，與浙江日發一台（tái）數控臥式車（chē）床、一台立（lì）式加工（gōng）中心配合使用，加工汽車輪轂內圈法（fǎ）蘭盤。

        沈一車床展示的ETC3635u自動上下料數控車床為機床自動上下料提供了（le）一種新的設計理念，用相對較小的空間完（wán）成了工件上（shàng）下（xià）料，適合不需調（diào）頭的工件（jiàn）加工，上下料節拍相對框架機（jī）械手較短。

        展會中的關節機（jī）器（qì）人使用相對直（zhí）觀（guān），主要供應商有日本三菱、不二越（yuè）、FANUC、德國（guó）KUKA、深圳（zhèn）新鬆、首鋼莫托曼等（děng）。

        通過近期對一些（xiē）零（líng）件組線的了解，得知不是所有（yǒu）小規格零件都適合自動線加工，適合加工的零件必須滿足（zú）毛坯（pī）餘量穩定；機床夾（jiá）具有機械手通過的夾持空間並且卡盤間隙足夠大；並且零件外形是適宜（yí）擺放的盤類、軸類零件（jiàn）。組線時，需注意以下方麵：①手爪在抓取工件時（shí）可能出現抓取不牢固（gù）現（xiàn）象，需編程二次抓取。②工件如A、B麵平行要求嚴格時，卡盤需增加氣密檢測（cè）裝置，手爪可進行二次裝料。③如用戶對工件CPK值（zhí）要求較高，需增加工件在線測量裝置（zhì），同時將與理論數值的差值補（bǔ）償到係統中。④如自動線（xiàn）無自動檢測裝置，機械手需具有丟料功能（néng），並有料滿提醒裝置。⑤需增加主軸環噴功能，將卡爪及工件上的切削吹落，以防檢測零（líng）件被誤判為不合（hé）格品。⑥蓄氣瓶的應用。⑦機械手（shǒu）工作區域必須增加防護欄柵，具有開門機械手運動停止功能，以便保證人員絕對安全（quán）。

        通過此次展會，使我對自動化生產有了進（jìn）一步了解，近幾年，自動線應用在機械加工中的比例越來越大，加工精度、生產效率（lǜ）、利用（yòng）率和柔性化進步巨大。自動化技術（shù）達到了較高（gāo）水平（píng），同時推動了（le）機加工具（jù）、控製技術及其他（tā）相關技（jì）術的綜合應用。隨著市（shì）場需求越來越大，自動化（huà）技術的（de）應用必將推動金屬切削市場的高速發展。