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分析銑床(chuáng)關鍵(jiàn)結合麵的(de)動態特性及應用
2017-5-15  來源(yuán):重慶五一高級技工學校  作者:鄭雪鬆

      摘要:針對銑床關(guān)鍵結合麵的動態(tài)特性,從參數識別入手,以XK8150 銑床為研究對象,對動態特性及(jí)其造成的實際影響進行了(le)深(shēn)入分析,得出結(jié)合麵動態特性的存在會大幅降低模態頻率,會對整機特性造成較大影響的結論。
 
      關鍵詞:銑床;關鍵結合麵;動態特性;模(mó)態振(zhèn)型

      伴隨著工業生產和科技的持續發(fā)展,機械裝備製造(zào)領域對銑床的運行(háng)性能(néng)提出了極高的要求,要求銑床要具備足夠的精確度和自動化水平。為(wéi)滿足實際需求,不(bú)僅要應用當前先進的科學技術,還要注(zhù)重銑床性能的有效提升,所以深入研究銑床性能是開發新型銑床的重要前提。與此同時,在(zài)對銑床動態特性進行優化設計時,通常都會忽略各個結合麵造成的實際影響,這與工程(chéng)實際(jì)是極不相符的。當前的優化設計方法得到了十分(fèn)廣(guǎng)泛的應用,通過分(fèn)析銑床特性,將傳統的(de)靜態(tài)設計替換為動態設計已經是銑床(chuáng)設計(jì)工作的發展趨勢(shì)。現圍繞銑床(chuáng)關鍵結合麵的動態特性,以 XK8150 銑床為研究(jiū)對(duì)象,對其造成的實際(jì)影響進行分(fèn)析,具體內容如下。
 
      1.銑床關鍵結合麵參數(shù)識別技(jì)術 

      1.1 模態分析技術 

      模態分析技術的主要作用在於求得(dé)係統的各階模態(tài)參數,其中,各階模態參(cān)數指的是係統振型與固有頻率。在對較大的複雜結構進行處理時,需要從理論(lùn)上算出模態係(xì)數,這(zhè)一計算難度較大。通常情況下,會與實驗分析法共同使用,以此充分發(fā)揮分析技術的作用和效果。此(cǐ)次研究主要針對部件對應的模態參數實施識別,與係統相比,部件模態密度相(xiàng)對較(jiào)低,因此使用共振(zhèn)峰值的方法即(jí)可滿足精準度(dù)方麵的要求。
 
      1.2 參數識別理論

      將 ANSYS 作為基礎優(yōu)化設計,主要(yào)運用彈簧阻尼單元Combin14,對各個(gè)零部(bù)件和結合部進行建模,再(zài)進(jìn)行模態分(fèn)析,取設計的主要變量為等效(xiào)阻尼與等(děng)效剛度。對於狀(zhuàng)態變量,主要取模態頻率。本次研(yán)究隻取前 5 階,對應的目標函數如下所示:


      式(shì)(1)中:Wi為各階(jiē)頻率占有的權重,可根據函數貢獻確定(dìng);Fi為模態頻(pín)率(lǜ),即狀態變量;Fti為不同零件對應的模態頻率(lǜ)。
 
      由於 Fti是在整機裝配條件下測出的,存在較大的誤差,因此需采用優化設計方法進行計算,以此得出精確度更高的參(cān)數。在對目標函數進行優化並得出最小值後,此時 Combin14 對應的阻尼係數與剛度係數即為銑床關(guān)鍵結合麵的參數。
 
      2.對部(bù)件(jiàn)動(dòng)態特性造成的(de)實際影響 

      結合部會對機械結(jié)構造成一定影(yǐng)響,主要體現在(zài)兩個方麵,分別是固有振型與固有(yǒu)頻率。對(duì)於銑床而言,導軌是十分重要的組成部分。為(wéi)保證銑床的穩定(dìng)運行,導軌需具有較好的靜態特性(xìng)與動態特性。其(qí)中,動態特性不僅有零件自身帶來的(de)固有特(tè)性影響,還會受到結合部(bù)的實際(jì)影響,而且模態頻率造成的影響(xiǎng)也不可忽略。本次研究的主要對象為 XK8150 銑床,根據銑床的裝配關係(xì),對銑床結合麵的動態特性進行了分析研究。
 
      2.1 結(jié)合麵動(dòng)態特性參數與部件模態頻率 

      銑床水平主軸體的模態頻率伴隨等效剛度、阻(zǔ)尼(ní)的變化曲線如圖 1 所示。其中,Fti 為前 5 階部(bù)件的模態頻率。
 

圖 1   模態(tài)頻率變化曲線 

      由圖 1 可知,模態頻率的變化曲線為非線性關係。總體上看,隨著剛度值的不斷增大,部件的模態頻率也有所增大,但增幅(fú)相對較(jiào)小(xiǎo)。此外,模態頻響的變(biàn)化曲(qǔ)線也為非線性關係,但等效阻尼存在不變的區間值。
 
      2.2 整機動態(tài)特性(xìng) 

      按照(zhào)整機裝配圖(tú)在優化分(fèn)析軟件當中裝配,結合麵相應參數需采用(yòng) Combin14 進(jìn)行模擬。經過模態分析得出模態頻率,如表 1 所示。再對非結合麵參數進行布爾加運算,得出實測值。相對誤差指的是考慮結合麵和不考慮結合麵的測試結果差異。

表 1   整機模態頻率 


      從表 1 中可以看出,在存在結合麵的情況下,整機對應的模態頻率和實測結果較為接近(jìn),相(xiàng)對誤差可保持在 10%以內,所(suǒ)以充(chōng)分考慮結合麵(miàn)的(de)參數可(kě)更好(hǎo)地契合工程實際情況。通過(guò)深入的(de)分析得知,如果(guǒ)考慮結合麵的實際影響,則會大幅降低模態頻率,這顯然是極為(wéi)不利的。這是因為如果固(gù)有頻(pín)率有(yǒu)所降低,就會對整機動態特性造成(chéng)十分嚴重的影響。基於(yú)此,在實際情況中應不斷提升模態頻率(lǜ),在設計工作中,就要對結(jié)合麵帶(dài)來的影響進行分析和考慮。
 
      圖 2 為存在結合麵時不同階的模態振型,由於篇幅(fú)有限,其它階的模(mó)態振型在此不一一贅述。從圖 2 中可以看出,模態振型大多集中在局部結構當中,這(zhè)一特征和部件的模態振型完全不(bú)同。從(cóng)應(yīng)用角度(dù)來看,這對整機優化設計有著十分重要的指導作用和意義。
 

圖 2   存在結合麵(miàn)情況下的不同階(jiē)模態振型 

      3.總結 

      提出銑床關鍵結合麵參數識別技術,將 XK8150 銑床作(zuò)為研究對象,通過試驗分析(xī)和優化設計(jì)等方法,得(dé)出銑(xǐ)床關鍵結合麵對應的(de)動力學(xué)參數,再經過對比可以發現,此分(fèn)析方法是切實可行的,結論可在實際情況中應用。
 
      對銑床關鍵結合麵的動態(tài)特性進行(háng)分析,並探究其對部件特性造成的實際影響。通過分析發現(xiàn),銑床(chuáng)部件對應的模態頻率與阻尼隨著剛度值的不斷變(biàn)化(huà)而出現非線性關係。總體上看(kàn),伴隨著剛度的持續增大(dà),模態頻(pín)率也有所增大。此外,模態頻響的變化曲線也為非線性關係,但等效阻尼(ní)存在不(bú)變的區間值。
 
      對(duì)銑床關鍵結合(hé)麵動態特(tè)性造(zào)成的整機特性影響進行分析,結果表明,結合麵動態特性的存在會大幅降低模態頻率,並對整機特性造成較大的影響。除(chú)此之外,模態振(zhèn)型主要體現為局部結構形式,可以為銑床的優化設計和結構改進提供(gòng)可靠的理論參考。
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