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特種加(jiā)工機床

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模塊化斜床身結構靜動態性能研究
2020-9-2  來源(yuán):通用技術集團大連機床有限責任公司  作者: 吳慧敏

 
     摘要 : 針對(duì)新型(xíng)模塊化數控車床產品,利用 ANSYS 軟件對其整體(tǐ)鑄造斜(xié)床(chuáng)身結構進行了靜態和動態分析,並經過試(shì)驗驗證,為機床進一步的結構優化升級(jí)與批量生(shēng)產提供了理論(lùn)試驗依據。

     關鍵詞 : 模塊(kuài)化; 整體式; 斜床身; 車(chē)床

     隨著工業 4.0 興起,製造業(yè)不斷向智能製造方向轉變。模(mó)塊化機床是現代生產的一(yī)種新型模式。模塊化係(xì)統定義為一(yī)種盡可(kě)能的通用的可替換的基本(běn)部件組合成不同形式(shì)機床品種的生產技術和組織計劃方式。針對這一理念,以廠內新型模塊化(huà)數控(kòng)車床為例,通過靜動態分析模(mó)塊,分(fèn)析了 40°整(zhěng)體式床身靜動態性能,為實現精益生產提供了(le)有價值的參考。該機床的 Pro/E 模(mó)型如圖 1 所示。床身采用整體鑄造成形(xíng),床身導軌 40°傾斜布局,有較大的承載截麵,其(qí)他模塊按照市場(chǎng)需求進行不同配置,可實現高精密、高效率(lǜ)和高可靠性加工。

 
  
圖 1 模塊化機床架構

     1. 整體式(shì)斜床身有限元模型建立
  
     床身作(zuò)為機床承載載荷的基礎,其性能非(fēi)常重要(yào)。需要對其進行靜力學分析,找出應力和變形最大的薄弱點,為衡量機床性能提供可靠的依據。

     由於過渡圓角、螺栓(shuān)孔及模型中的小孔對床身的質量及(jí)剛度不會產(chǎn)生大(dà)的影響,完全可(kě)以保證足夠的計算精度,因此可以去掉這些特征。將 Pro/E 軟件建立的床身模型導入 ANSYS中。設(shè)置床身材料為(wéi) HT300,密度為 7 300kg/cm3,楊(yáng)氏模量為 1.43×1011Pa,泊鬆比為 0.26。采(cǎi)用四麵體和掃掠網(wǎng)格(gé)劃分,床身(shēn)節點數為 341789 個,單元(yuán)個數為 187 625。整體式斜床身有限元模型如圖 2 所示。
  
  

圖 2 整體式斜床身有限元模
  
      2. 斜床身靜力學分析
  
      數(shù)控車床斜床身底(dǐ)部與地基固定,可以(yǐ)定義為全(quán)約束,主要承載載荷見表 1。上導軌麵承載刀塔刀盤和滑板的共同質量,下導軌麵承載主軸箱和尾座的共同質量(liàng)。在工礦(kuàng)下,上下(xià)導軌均承受切削力(lì)的作用(yòng)。

表 1 斜床身載荷參(cān)數(質量 :kg)
 
  
  

       針對此床身 40°傾斜(xié)設計,從床(chuáng)身靜態有限元分析可知,最大應力區域分布在床身背部一些筋板連(lián)接處,上下(xià)導軌應力很小,對實際加工幾乎沒(méi)有影響,床身最大應力為 28 540N,如圖 3所(suǒ)示。


圖 3 斜床身最大應力雲圖
  
       最大變形位(wèi)置(zhì)出現在上(shàng)導軌中(zhōng)間稍微靠左的位置,這與工(gōng)況下導軌受到(dào)最大的力相吻合,此處(chù)正是(shì)加工工件時刀塔的位置。由於導軌傾斜40°,上導軌外側部分承載力較大,但是其變形量最大隻有 0.108×10-3mm,如圖 4 所示,說明床身結構變(biàn)形非常小(xiǎo),可以滿足加工精度,確保加工質量。
 
  

圖 4 斜(xié)床身最大變形(xíng)雲圖
  
       3. 斜床身模態性能分析
  
      同樣,按照圖 2 結構進行網格劃分有限(xiàn)元模(mó)型,運用 Block Lanczos方法(fǎ)計(jì)算模態分析結果見表 2。提取床身的前六階振型如圖 5 所示。

表 2 斜床身前 6 階振型計(jì)算(suàn)結果  
 
  
 
  

 圖 5 斜床身(shēn)前 6 階振型
   
      數據分析可得,床身振動的位移量範圍約為0.052~0.079mm,對於加工影響不(bú)是很大,並且模態振動的(de)固有頻率最小為 303.38Hz。根據計算得到一階臨界轉速約為 13 652r/min,而(ér)該機床(chuáng)最(zuì)高(gāo)轉速(sù)為 4 000r/min,遠(yuǎn)低(dī)於臨(lín)界(jiè)轉速(sù),不會發生共振。說(shuō)明該床身完全符合初期構(gòu)想(xiǎng)的技術要求。
  
      4. 動態性能試驗驗證
  
      對於首台試製整體式床身數控車床,需要對其進行動態性能試驗,檢驗(yàn)其各項性能是否符合(hé)技術要求。同時(shí)為了(le)驗證計算的準確(què)性,對(duì)該斜床身數控車床進行(háng)切削試驗驗證。按照國家標準 GB/T
9061—2007 和行業標準 JB/T2322.1—2002 要求(qiú),根據機床相(xiàng)關參數選擇刀具和試件見表 3。試件裝夾如圖 6 所示。
  
 表3 試驗參數
 
  

  
表4 實驗切削參(cān)數
  
  
 
  

圖 6 切削顫振試驗

      經過(guò)多次切削試驗,得(dé)到切削參數見(jiàn)表 4。該機床最大切削深度可達7mm。並(bìng)且試(shì)驗中無(wú)切削顫振現象,工件表麵無明顯(xiǎn)振紋,說明該機床的動態性能良好,驗證了床身有限元分析的準確性。
  
      5. 結語(yǔ)
  
      本(běn)文運用 ANSYS 軟件對新型整體式床身結構進行了靜動態分析計(jì)算,證明床身最大應力(lì)區域分布在床身背部一些(xiē)筋板連接處,上下導軌應力很小。最大變(biàn)形位置出現在上導軌中間稍微靠左的位置,應力和(hé)變形(xíng)數值都很小,驗證(zhèng)了其強度和剛度的合理性。同時,得到了在切削中床身容易發生共振的頻率範圍,驗證了整體式床身結構的合理性。通過實際加工試驗驗證,進(jìn)一步證明了該(gāi)床(chuáng)身結構(gòu)的可靠和穩定。為該新型整體(tǐ)式斜床身(shēn)的批量生產提供了理(lǐ)論(lùn)和試(shì)驗基(jī)礎。 

















 
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