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數控機床主傳動絲杠抖動故障排除

2019-6-24 來源：石橫特鋼（gāng）集團有限公司作者：尹衍魯

摘要：新安裝 RTII125*60/ 40P- NC 數控軋輥車床，在全閉環狀態下，刀（dāo）架溜板箱在縱向移動時，滾珠絲杠出現嚴重抖動現象，並（bìng）且光柵尺一直報（bào）警，使機床無法正常運行。采取多種處理措施後排除（chú）故障，為類似（sì）的問題提供了（le）參考，積累了（le）豐富的經驗。

關鍵（jiàn）詞：數控軋輥車（chē）床；全閉環；絲杠；抖動；措施

因數控機床安裝任（rèn）務接觸較少，排除調試故障時（shí）存在較大困難。然而，在第（dì）一台 RTII125*60/40P-NC 數控車床安（ān）裝（zhuāng）完成後（hòu），在調（diào）試過程中出現棘手問題。在全閉環狀態下，刀架溜板箱沿 Z 軸正向移動時，設備運行平穩，然而沿 Z 軸負向移動時，在靠近床頭箱一側處，出現嚴重的抖動現象（xiàng），總長約（yuē）為（wéi） 500mm，並且（qiě）光柵尺一直處於報（bào）警（jǐng）狀態，機床無法正常運行。具備豐富（fù）安裝經驗的廠家指導，從沒有見過（guò）這（zhè）種現（xiàn）象，很難從技術和數據方麵進行分析。因此，采用原始方法———排除法。

1 、故障排除措施

根（gēn）據絲杠抖動的情況看，情（qíng）況比較複雜。可能為單一方麵，或是（shì）多方（fāng）麵共同作用的結（jié）果（guǒ）。但在工期特別緊張（zhāng）的（de）情況下，逐一進行核實排除，麵對巨大的壓力和挑戰。

（1）首（shǒu）先要排除程序方麵的問題，根據廠家程序人員（yuán）逐步分（fèn）析診斷，發現程序並無錯誤，不存在誤報情（qíng）況。同時，在半閉環的情況下，不會出現這種現象，因（yīn）此更加肯定了程序（xù）上出現（xiàn）問題的可能性較小。

（2）電氣方麵，排查是否（fǒu）將電線、插件等接錯，經過仔細檢（jiǎn）查，結合施工圖紙，逐一核對排除了電氣方麵接錯線的可能。

（3）針（zhēn）對在半閉環和（hé）全閉環兩種工作狀態下，出現不同工（gōng）作狀態的情況，最直接的分析就是（shì）考慮光柵（shān）尺是否存在問題。首先是安裝過程中，光柵尺是否粘有異物（wù），其次是光柵尺在運輸或安裝時受到外力擠壓和碰撞等，出現變形。拆卸光柵尺，用醫（yī）用藥棉蘸取純度為 99.9%的無水酒精（jīng），將光柵擦拭幹淨，小心（xīn）翼翼地將其安裝恢複。用自製滑（huá）塊固定在床身滑軌上，測量（liàng）光柵（shān）尺外殼直（zhí）線度是否超差。經過測量將光（guāng）柵尺自身問題排除（chú）。

（4）考慮（lǜ）機械方麵，造（zào）成絲杠抖動的原因可（kě）能是刀架主傳動減速箱，在減速傳動過程中，齒輪齧合或潤滑（huá）不好。拆開減（jiǎn）速（sù）箱（xiāng）上蓋，檢查潤滑油（yóu）管（guǎn）位置（zhì）是否合理，油管是否通（tōng）暢。手動盤動減速（sù）箱齒輪，查看齒輪齧合是否順暢，檢查齒輪是（shì）否有損壞或夾雜異物（wù）。通過檢查以上多種情況依然未能處理問題。

（5）考慮電（diàn）機方麵的問題，根據出現的狀況分析，可能是（shì）電機功率不足或缺相。拆下減速機，通過電氣方麵檢測，發現電（diàn）機並沒有問題。因為當時共（gòng）有 2 台（tái）機床，所以把第

二台的電機拆下，更換到（dào）第一（yī）台機床上試運行，最終問題依然沒有解決。

（6）考慮預安裝問題，因為本台數控機（jī）床床身較長，由兩截床身拚接而成，設備在（zài）出（chū）廠前都要進（jìn）行預安（ān）裝調試，出廠（chǎng）時再將其解體。因此，設備（bèi）出廠後床身現場拚（pīn）接，主傳（chuán）動絲杠也為現場（chǎng）安裝，但兩端固定絲杠的底座與溜板箱絲母的等高（gāo）已經通過廠家預安（ān）裝調（diào）整好。最終隻能檢查廠家預安裝問題（tí），安裝完成後是否能夠保證絲杠與床身導軌平行（háng），是否能（néng）夠（gòu）保證絲杠兩端底座與回轉螺母高度一致。

在沒有專業檢（jiǎn）測設備的情況下，自製直角滑拖板。將其卡在床身導軌上，分（fèn）別在水平方向和垂直方向上架設百分表，慢慢推動滑拖板，讀取兩個方向的測量（liàng）結果（guǒ），最（zuì）後做出曲線圖。最終發現，絲杠東（dōng）側相對較高，但在允差範圍之內（nèi），沒有足夠理由支持我們貿（mào）然去（qù）除底座墊板（bǎn）厚度。為了排除這一因素（sù），采用量塊代替底座墊板試運轉的方案。即拆除（chú）靠近床頭箱的絲杠底座墊板，將略低於墊板厚度（dù）的量塊放入，進行預壓並試運（yùn）轉，視絲杠震顫（chàn）情況對量塊的厚（hòu）度進行調整，直到絲杠（gàng）恢複正常為止。經測試後，將墊板去掉 0.80mm，將其安裝恢複。發現（xiàn）絲杠抖動現象消失，多次往返運行平穩，並無其他問題產生。

2 、結（jié）語

經（jīng）過本次難題處（chù）理，掌握了如何處理數控車床絲杠異常抖動的方法，同時在排查過程中進一步掌握了如何處理調試問題的方法，拓寬了視野，開辟了（le）新（xīn）的道路。為之後的機床（chuáng）安裝調試（shì）工作打下了堅實（shí）的（de）基礎，取得了寶貴的（de）技術財（cái）富（fù）。

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