摘 要：近些年，伴隨（suí）著國內、外數控係統的不斷更新，機床（chuáng）的性能和安全（quán）措施（shī）得到了很大的提升，比如安全退刀這一功（gōng）能。但是原有的老式機床沒有數控係統（tǒng）的就很難做到這一個安全（quán）措（cuò）施。以深孔鑽鏜床為例，通過（guò）對 6RA70 係列全數字直流調速裝置（zhì）和數字量輸（shū）入模塊SM331 深刻了解，對其硬件及（jí）軟件的設計（jì）實現機床（chuáng）安全退刀功能。從而降（jiàng）低刀片損壞率、提（tí）高產品的成品率。
 
      關鍵詞：安全退刀；硬件連接；軟件編程（chéng）；成品率
  
      1 、原（yuán）因分析
 
      中國一重軋電分廠 18 米深孔鑽車（chē）床是我廠重（chóng）點（diǎn）設備及核電（diàn）加工設備。當機床加工活件時，會因為切屑量過（guò）大、切屑刀（dāo）片磨損嚴重、深孔鑽鏜杆內的（de）鐵屑沒有及時清理出來，導致機床悶刀、刀具幹壞，甚至活（huó）件加工不合格（gé）、影響機床精度，造成設備加工（gōng）精度降（jiàng）低、部件（jiàn）損壞，因此設計（jì）機床安全退刀功能。
 
      2 、理論依（yī）據
 
      根據（jù）原因分析設計安全退刀功能（néng），機床鑽杆旋轉由 6RA70 係列的全數字直流調（diào）速裝置 （6RA7075-6DV62-0） 帶有（yǒu） CUD1 主板（bǎn）（6RY1703-0AA01） 控（kòng）製，使用該主板模擬量（liàng）輸出端子 14/15 或16/17 進行輸出轉矩電壓，通過對模擬量輸入模塊 SM331-AI8*12（6ES7331-7KB02-0AB0）進行硬件組態，將采集模擬量（轉矩電壓（yā））信號轉換成數字量輸入信號。通過 PLC 程序將轉換的數字量（MW1）和我們實驗測量出來的數字量（liàng）組（MW0）進行比較，如果前者比後者大（dà）將執行鑽杆箱向後運行程序，從而使（shǐ）機床安全退刀。
 
      3 、方案設計及設施
 
      3.1 硬（yìng）件連接、功能設置及 SM331 模塊的硬件配置
 
      3.1.1 硬件連接：將 6RA70 係統（tǒng） CUD1 主板的模擬量（liàng）輸出端子16、端子 17 分別與 SM331 的 0、1 通道連接。
 
      3.1.2 6RA70 係統參數設置：對 6RA70 係統 CUD1 主板的模擬量輸出管（guǎn）腳 16 和管腳 17 進行設置：P755 （在模（mó）擬量輸出 2 的輸出值的源）=K042（實際轉矩值）、P756（在模擬量輸出 2 信號接入的（de）方式（shì））=1（接入信號的絕對值）、P758=10、P759（模擬（nǐ）量輸出 2 的偏置）=0。
 
      3.1.3 SM331 模塊量程卡設置：SM331 模塊具有四（sì）個量程卡（每個通道組都有一個量程卡），每個量程卡（kǎ）都可以插（chā）到四個不同位置（A、B、C、D），這些位置（zhì）將指定連接到各個通道組的傳感器，將量程卡的位置設置為 B。備注：位置（zhì） A（熱電偶 / 電阻測（cè）量）、位置 B（電壓）、位置 C（電流 4 線製（zhì）傳感器）、位置 D（電流 2 線製傳感器）。
 
      3.1.4 PLC SM331 硬件配置（zhì）（原有的程序上添加硬件）
 
      3.1.4.1 點開 IM153-1\ 再點開 AI-300\ 選中 SM331 AI8*12BIT模塊，並將其拖入左下麵的第 10 槽中，一個 AI 模塊組態完畢。
 
      3.1.4.2 雙擊模擬量輸入模塊，彈出（chū）模塊屬性畫麵，點擊輸入欄，為每個通（tōng）道定義信（xìn）號類型，將 0-1 通（tōng）道（dào）定義為電（diàn）壓信號，其他通道不參與（yǔ）硬件連接可以定義為其他信號，點擊 OK，完成 AI 模塊組態。係（xì）統將為每個通道定義地址，該處第一通（tōng）道是 PIW352、PIW354...。最（zuì）後（hòu）點擊“保存”，Save and Complice,存盤並編譯硬件組態，完成硬件組（zǔ）態工作。
 
      3.2 軟件編程將 DB 點（diǎn）顯示的數值和實際設置的值進行比較，如果轉（zhuǎn）矩超過設（shè）定的（de）轉矩，將會（huì）執行推刀（dāo）程序，具體（tǐ）程序如（rú）圖 1、圖 2。