摘 要: 介(jiè)紹(shào)了配置(zhì)華中 8 型數控係統的數控機(jī)床使用觸發式測頭進(jìn)行在線工(gōng)件(jiàn)測量時,自動測量係統的組成(chéng)、工作原理以及測量程序的編製方法。
關鍵詞: 數控係統; 工件測量係統; 數控機床
隨著數控技術的不斷發展(zhǎn),用戶使用數(shù)控機(jī)床加工的零件越來越複雜,用戶對數控機床加工出來的成品工件的精度要求也越來(lái)越高,對機床的加工效率要求也越來越(yuè)高。
在傳統操作方(fāng)式(shì)下,需要操作(zuò)者在加工之前進行手動找正工件和刀具設定等輔助設置。在這些輔助操作的過程(chéng)中,測量(liàng)精度很(hěn)大程度上依賴於操作(zuò)者的經驗,操作時間長,加工(gōng)效率低。特別是在(zài)成批量加工工件的時候,加(jiā)工精度無法保證。
因此,自動工(gōng)件測量是提高數控機床自(zì)動(dòng)化加工水平和保證工件(jiàn)加工精度的有效方法,采用自動工(gōng)件測量係統,
在加工(gōng)前可(kě)協助操作者進行工件的裝夾找正,自動完成工(gōng)件坐標係的設定,從而可簡化工裝夾(jiá)具,節省夾(jiá)具(jù)費用,縮短輔助時(shí)間,提高加工效率; 在加工中和加工後可自動對工件尺寸進行在線測量,並能根據(jù)測量(liàng)結(jié)果自(zì)動生成誤差補(bǔ)償數據反饋到數控係統(tǒng),以保證工件的尺寸精度及批量工件(jiàn)的尺寸一致性;采用機內在線測量還可避免將工件(jiàn)移至測量機測量所帶來的二次誤(wù)差(chà),從而可提高加工(gōng)精度及精度保持(chí)性(xìng),通過一次切削即可獲得合(hé)格產品,大大增強數控機床的智能化程度。
1 、工件測量的原理
用於數控機(jī)床上的(de)工件測量係統由測量(liàng)硬件(jiàn)和測量軟件程序組成。工件(jiàn)測量係統(tǒng)一般均采用觸發式測頭測量係統( 如英國 Renishaw 公司的(de) OMP40 觸發式測頭測量係統(tǒng)) 。使用時(shí),一般是將觸發式測頭假設作為一(yī)把刀具安裝在刀庫的某一刀位上 ,用於測量工件尺寸 。當刀架移動、測頭接觸工件時則被觸(chù)發(fā)使數控係(xì)統記下測頭位置,數控係統通過相應的程序計算出工件尺寸。在數(shù)控機床上(shàng) ,觸發式測量係統可以實現 XYZ 平麵、內孔/外(wài)圓的測量等等 。觸發式測頭測量(liàng)係統通常由觸發式測頭、信號傳輸和(hé)接收器、聯接
CNC 係統的控製器接口裝置 、坐標位置數據采集 、處理和測量誤差補償係統 、測量結果(guǒ)自動反饋補償係(xì)統等幾部分組成 。
測量係統生產廠商,一般會提供測量工件的(de)基本程序和軟件。但是,由於各個數控係統廠家的不同(tóng),機床用戶的測量工件也各不相同,很多情況下,需要用戶根據(jù)實際情況,自行編寫(xiě)測量程(chéng)序。
2 、華中 8 型數控係統下的(de)工件測量程(chéng)序(xù)的編製思路
在華中 8 型數控係(xì)統中,我們使用宏程序來編製完成工件測量的動作,在(zài)測量過程中,使用非模態調用方式 G65 來調用這些宏程序編寫而成的子程序,進而達到工件測量的目的。華中 8 型數控(kòng)係(xì)統為用戶配備了強大的類(lèi)似於(yú)高級語言的宏程序功能,用戶可以使用變量進行算術(shù)運算、邏輯運算和函數的混合運算(suàn)。此外,宏程序還提供循環語句、分支語句和子程序調用(yòng)語句,可以用於實現加工循環指令和複雜工件的加工。G65 的使用(yòng)格式如下: G65 P _ L _ [自變量地址字]。其中參數含義見表 1。
3 、工件測量的具體實現
在華中 8 型數控係統中(zhōng)設置本測量循環後,在(zài)機床上用接觸式探針可(kě)以(yǐ)對工件進行尺寸與角度測量(liàng)。執行表 2 中參(cān)數的測量動作,並且在測量完成(chéng)後可以自動執行工件原點設定或刀具補償值修正,同(tóng)時將測量(liàng)結(jié)果輸出到宏變(biàn)量中。
表 1 參數含義
表 2 宏程(chéng)序係統使用的部分變量
華中 8 型數控(kòng)係統宏程序使用的部(bù)分(fèn)運算指令見表 3。
表 3 測量用的(de)運算指令
測量(liàng)工件時(shí),測頭在使用過程中,第一步需要(yào)對測量探頭進行標定; 第二步移動探頭時,需要使用受保(bǎo)護的(de)定位移程序來(lái)移動測量探頭,避免測量探頭在移動過程中因為碰撞意外受損; 第三步是(shì)根據測量工件(jiàn)的不同,選用不同(tóng)的測量子程序。
表 4 Z 軸測量動(dòng)作的實現
在工件測量的過(guò)程中,進給軸的基本移動測量是測量過程中的最(zuì)基本測量動作。下(xià)麵(miàn)以各(gè)進給軸的基本測量移動為例子,說明華中 8 型數控係統(tǒng)實現工件測量的基本原理
進給軸的基本測量移動動(dòng)作如圖 1 所示:
( 1) 以快速移動速度 F 進給到被測量表麵。這樣能有效地到達跳步信號出現位置,粗略地確定被測量麵的表麵位置。( 2) 中間的回退移動是使探針離開測(cè)量表麵,這一(yī)過程包括(kuò)快速移動到跳步(bù)位置。( 3) 最後是慢速 Q 向測量表(biǎo)麵移動,這次移動中,測量程序將計算出真實的(de)表麵位置,測頭精確碰到工件後,停止移動,等待後續程(chéng)序處理數值。
宏程(chéng)序實現這一測量 Z軸坐標的動作過程:調 用 格 式: G90 /G91G65 P9013 X_Y_Z_ ( F_Q_)備注: XYZ: 測量移動的目標位置,隻(zhī)能輸入單個軸,否則不(bú)進行任何(hé)移動。
表 4 是 Z 軸測(cè)量定位的具體實(shí)現,使用以(yǐ)上的基本編程思路(lù),用戶通過擴展(zhǎn)、組合,就可以(yǐ)編製出適合(hé)於不同工件的測量(liàng)子程序,在機床上實現使用(yòng)接觸式探針對工件進(jìn)行尺寸與(yǔ)角度測量。筆者編寫完成的測量子程序中,可以實現以下的測量動作(zuò): X /Y /Z 單個平麵位置測(cè)量; 2 個平麵/3 個平麵的交點(diǎn)位置測量; 凸台/凹槽的中點/寬度測量; 內孔/外圓的圓心/直徑測量; X /Y /Z 平麵角度測(cè)量,等等測量(liàng)功能。並且在測量完成(chéng)後可(kě)以(yǐ)自動執行(háng)工件原點設定或刀具補償值修正,同時將測(cè)量結果輸出到宏變量中。
4 、結(jié)語
華中數控提供的宏程序(xù)編程(chéng)功能十分強大,用戶可以按照具體工件的測量動作和工件(jiàn)檢測要求,使用係統提供的宏編程功能,編製出(chū)自(zì)己所需要的的(de)測量程序。筆者使用上(shàng)麵的(de)宏程序編程方(fāng)法,編寫了一套完整的工件測量程序。本(běn) 套 工 件 測 量 程序,已經(jīng)在華中數控係統的用戶處實際(jì)使用,特別是在一些(xiē)航(háng)空(kōng)航(háng)天用戶廠(chǎng)家加工複雜的航空航天零部件的過程中(zhōng),節省了加工輔助(zhù)時間,提高了機(jī)床的加工效率,節約了整體的(de)加工時間,並且(qiě)保證了成品工件的精度的一致性,取得了比較好的使用效果(guǒ),獲(huò)得了用戶的(de)認(rèn)可和好評。
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