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上海矽步展出五款應用（yòng）於領（lǐng）域（yù）的機（jī）器人展品亮相中國國際機器人展覽會（CIROS）上

2015-5-20 來源：數控機床市（shì）場網作者：田偉

—— 積跬步故（gù）以至千裏

縱觀國內機器人（rén）產業，在各方的努力和推動下，近年來得到了長足（zú）的發展（zhǎn）和（hé）進步。這從中國國際機器人展覽會（CIROS）上便可見（jiàn）一斑。定於今年7月8日在上海（hǎi）國家會展中（zhōng）心開幕的CIROS2015，觀眾們將（jiāng）有機會一睹一大批國內外最先進產業機器人和服務型機（jī）器人廠商的風采。上海矽步科（kē）學儀器有限公司就是（shì）其中之一（yī）。這個在智能（néng）機器人和產（chǎn）業機器人（rén）都有所建樹的企業，與海內外多家著名研究機構合作，引進了一批堪稱功能和（hé）性（xìng）價比兼備的機器人精（jīng）品，將在CIROS2015上亮相（xiàng）。

上海矽步預（yù）計將展出五款應用於領域的機器人展品，都各具特色，應用領域廣泛。如Rethink Robotics研發的Baxter機器人，較之（zhī）傳統機器人，Baxter與眾不同之處在於，它具（jù）備一定的基本行為常識，能（néng）夠感知和適（shì）應自己的任務和環境。它不需要複雜的編程或昂貴（guì）的係統集成。不需要編程、不需（xū）要安全空間（jiān）、一小時適應環境並立即開始工（gōng）作（zuò）、智能化、通用性、可擴展的平台等特質，足以引以為（wéi）傲。

Rethink Robotics研發生產的另一款稱（chēng）作Sawyer的機（jī）器人，是用於機器（qì）操作、電路板測試以及執行其他精確任務的小精靈。它能（néng）滿足用戶對（duì）高性能、高精確的要求，靈活、安全並具備交互式用戶體驗（yàn），同時可以（yǐ）像普通工（gōng）人一樣（yàng），快速的改變並執行（háng）新的任務。

展品一：Baxter 機器人

至（zhì）於（yú）Fetch Robotics 生（shēng）產的Fetch 和（hé） Freight 機（jī）器人，也讓人耳目一新。它（tā）們（men）可以自動執（zhí）行任務，當其導航到適當的倉（cāng）庫位置後，Fetch可以自動（dòng）檢測和（hé）區分貨架上的貨物，並且選擇抓取（qǔ）最佳（jiā）的物品來完成指（zhǐ）令。Fetch和Freight 能夠協（xié）同履（lǚ）行任務，將挑選好的物品從倉庫快速運達目的地。每（měi）個機器人都能夠獨立自主的進行活動。通過部署多個Fetch機器人協同運作可（kě）以將倉庫吞（tūn）吐量最大（dà）化，顯著提高（gāo）效（xiào）率。

展品二（èr）：Sawyer機器人

當然Segway RMP 110 移動平台也足夠炫酷，它是基於Segway平台開發（fā）的（de）RMP 兩輪自平衡移動（dòng）平台，實現了 “開箱即用”的方便、高效原則（zé）。RMP110機身配置有筆記本電腦，頭部的傳感器由VLP16 3D 激光雷達，9軸（zhóu）的CH-UM7 ，GPS，帶有90度視場的PGR Flea3 視覺攝像頭組成。這些獨特的配置使其非（fēi）常適合於室內（nèi）及室外的3D 地圖繪製以及導航。

展品（pǐn）三：Fetch 和 Freight 機器人

還有一款不得不提的是Yujin Robot 研發的Turtlebot 移動平台，它（tā）使用目（mù）前最流行的ROS作為操作係統，能實現3D地圖導航、跟（gēn）隨等功能（néng）。並配備有ROS開放源碼的SDK，及（jí）相關（guān）的示例源代碼，可（kě）下載各種開源的機器人程（chéng）序軟件包。它是Willow Garage設計的一款性能優良、價格低廉的機（jī）器人開發平台（tái）。其操作簡單、可擴（kuò）展性強，既能滿足科研機構的研發需求，亦可為機器人技術愛（ài）好者提供一（yī）個強大的機器（qì）人應用開發平台。

更多精彩展品請於7月（yuè）8日-11日（rì）至CIROS現場（上海國家（jiā）會展中心5.1館）參觀；上（shàng）海矽步科學儀器有限（xiàn）公司於CIROS2015的展（zhǎn）位號為：5.1H-A031 ,我們已整（zhěng）裝待發，就等你來看！

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