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昂科傳動的最新成果 AM-LAB 2000

2018-3-5 來源：昂科傳動作（zuò）者：

現代控製理論是本科生和研究生的（de）基礎課程，也是學術研究者的活躍（yuè）領域（yù）。從本質而（ér）言，控製理論就是高（gāo）度理論化、抽象以及複雜（zá）的，同（tóng）時還要求學生（shēng）有堅實的數學基礎。為了達到極佳的教學效果，一個可以讓學生們進行模擬與實驗（yàn）的平台至關重要。

對（duì）於這個實（shí）驗平台，理論上需要（yào）可擴展（zhǎn）性，以滿足更高的研（yán）究需求。按照以往的經驗，這往往意味著使（shǐ）用更加昂貴以及更剛性，更（gèng）不直觀的（de）設備。Wollongong大學(UOW)工程與（yǔ）信息（xī）係（xì）的研究員Phil Commins博士（shì），多年來一直在努力尋（xún）找這樣一個理想的實驗平台，直到他聽說（shuō）ANCA Motion的AMD2000伺服驅動（dòng）係統。

“傳統上，實驗平台必須包括（kuò）一套完整的設備（bèi），包括直流刷電機、電機放大器、模擬控製係統、數（shù）據采集（jí）係統和運動控製器”，Commins博士表示（shì），“傳統的實驗平台有很多問題。首先，學生以及研究人員很難在實時性目標中測試他們的算法。其次，作為（wéi）一個純粹的模擬控製係統學生們無法體驗與現代數字控製（zhì）係統相關的量化問題。另外，測試不同（tóng）的負載條件，在傳統的係統中你必須要物理地改變機械負荷，因為實驗係統通常由很多設備（bèi）組成，這意味著不僅很麻煩而且相當耗時。它會變（biàn）得非常昂貴且不可攜帶，不適合實驗室的（de）要求。

2015年，ANCA Motion發布了最新一代的AMD2000伺服驅動。伺（sì）服驅動的尺寸緊湊，減少了昂貴的櫃內空間，同時又絲毫不影響ANCA Motion發（fā）揮最先進的技術（shù）。基於EtherCAT®的現場總線通信實現（xiàn）了簡單和高效的實時運動控製。驅動自帶I/O滿足了可能存在的價格昂貴（guì）的遠程I/O模塊的需求。AMD 2000驅動器（qì）包含了一個已驗證的安（ān）全關斷（STO），可滿足安全（quán）功（gōng）能並簡化安（ān）全係統（tǒng）。

Commins博（bó）士確信（xìn），AMD2000伺服驅動係統滿足他的要求，並同意與（yǔ）ANCA Motion合作（zuò），以提供先進的控製係（xì）統（tǒng）供教育與研究為目標，開發基於AMD2000驅動的（de）實驗室平台（tái）。該平台由一對伺（sì）服電機（jī）連接（jiē）在一起，每個電機（jī）都（dōu）由AMD2000 3A係統驅動。在兩台（tái）電（diàn）機之（zhī）間，其（qí）中一台模擬一個可編程的負載，另（lìng）一台在控製模式下工作(例如速度或位置)。基於實（shí）時的EtherCAT®通信，學生（shēng）和研究人員運行Mathworks模擬實時目標，並與驅動器進行通信（xìn）。這使得學生和研究人（rén）員可以嚐試各種控製模型，如PID和MPC控（kòng）製，數（shù）字濾波器和基於觀察（chá）器的控製，與此同時可使用工業伺服驅動和伺服電機的結（jié）構。

圖1:UOW的實驗室平台(從左到（dào）右:模擬實時目標的計算機，由兩台AMD2000伺服驅動控製的（de）軸與軸（zhóu）相連伺服電機，計算機運行模擬模型)

“新的基於（yú）AMD2000的實（shí）驗（yàn）平台由於被引入而已經被學生和（hé）研（yán）究人員廣泛接受。”Commins博士說，“純數字係統將學（xué）生處在真實工業環境中，如（rú）量化噪（zào）聲，同時也避免了在使用模擬控（kòng）製係統時經常遇到的電（diàn）氣噪聲和局限性（xìng）等問題，可使研究（jiū）員更專注於教育與研究。”

“AMD2000平台的一大（dà）優點是，我們可以使（shǐ）用單台電機來模擬各（gè）種負載條件，包括線（xiàn）性和非線性動態負載，在一個安全且可重複的環境中，而無需物理上改變測試平台（tái）。”Commins博士指出，“得益於係統（tǒng）的豐富功能可以集成在緊湊包裝中，我們能（néng）夠讓這個平台便（biàn）於攜帶，而且（qiě）成本更低。所有（yǒu）這些因素都（dōu）使其成（chéng）為實驗室使用的理想解決方案”

Commins博士與（yǔ）UOW大學正在實驗平台上繼續開發課程模塊，用於課（kè）堂教學和（hé）學術研究。

作為一家為客戶提供靈（líng）活的運動控製係統的設計和製（zhì）造商，ANCA Motion公司將繼續提供創新的（de）產品和解決方案，以支持（chí）客（kè）戶不斷的取（qǔ）得（dé）成功。

ANCA Motion設計和製造柔性控製係統，專門為CNC機床提供高精度的解決方案。我們（men）將硬件和軟件調整（zhěng）以滿足OEM廠商的嚴格要求，提供解決（jué）方案，使客戶具有競爭優勢。我們（men）在產（chǎn）品生命周期中不斷的支持和創新使我們能夠提供世界級的產品和服務。

Wollongong大（dà）學是一個位於澳大利（lì）亞新（xīn）南威爾士州的國（guó）際化校園和地區學習中心。作（zuò）為一所研（yán）究密集型的大學，它在各種（zhǒng）學科的學（xué）習環境中享有盛譽。

ANCA Motion將於2018年（nián）3月14-16日在（zài）上海新國際博覽中心參展慕尼黑上（shàng）海光博會。如需了解（jiě）更多信息，歡迎蒞（lì）臨我們的展位W2.2104。

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