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市場觀察
MARKET WATCH 從 CIMT2019 看智能製造的發展
■ 文 / 武漢重型機床集團有限公司 胡 彬
在 CIMT2019 展會（huì），本人重點關注了工業機 至 3m/s。同時，R-2000iC 旗下三款機型的主
器人、 自動化生產線（xiàn）等智能製造係統方麵的展品。 要部件可（kě）以相（xiàng）互通用，從而節省了客（kè）戶所（suǒ）需的備
下麵介紹部分相關展品供大家參（cān）考。 件儲備。 一 、工 業 機 器 人（rén） 2 ．日 本 N A C H I 小 型 超 高 速 緊（jǐn） 湊 型 機 器 人
MZ07L
工業機（jī）器人是麵向工業領域的多關節機械（xiè）
手或多自由（yóu）度（dù）的機器人，是一種靠自（zì）身動力和控
製（zhì）能力來實（shí）現各（gè）種功能的自動執行工作的機器裝
置，對改變傳（chuán）統生產模式、提高產品質量和（hé）生產
效率， 實現柔性化生（shēng）產和科學化生產有重要意義。
目前國際上工業機器人主（zhǔ）要（yào）分為日係和歐係，日（rì）
係中主要有安川、FANUC（發那科）、OTC（歐
地希）、鬆下、NACHI（那智不二越）、川崎等 ;
歐係（xì）中主要有德國的（de） KUKA（庫卡）、瑞典的
ABB、 意大利的 COMAU （柯馬） 及奧地利 IGM 等。
國產工業機器人以桁（héng）架結構居多，主要應用在搬
NACHI 展示了多（duō）款針對機床行業自動化需
運、碼垛等中低端領域（yù）。國產機器人代表廠家有
求的機器人產品及係統（tǒng）加工解決方案，全方位、
廣州數控設備有限公司、寧夏（xià）巨能機器人股份有
多角度地呈現了 NACHI 機器人高速高精度的特
限公司、寧波偉立機器人科技有限公司等。
點。圖示的 MZ07L 緊湊型（xíng）機器（qì）人最大工作半（bàn）徑
1．日本FANUC R-2000iC機器人（rén） 為（wéi） 723mm，可搬運重量（liàng）為（wéi） 7kg，重複定位精度
日本發那科公司（sī）作為世界知名的（de）數控係統（tǒng）和 為 0.02mm，具有良好的高速（sù）性能，結構緊湊，
機器人供應商，機器人技術一直（zhí）處於領先地位。 即使在狹窄空間也可安裝（zhuāng），成為加（jiā）工中心上下料
FANUC R-2000iC 機器人是一款適用於高速點 係統的理想選擇。
焊、搬運、組裝等應用（yòng）領域的（de）萬能（néng）智能機器人，
3.日本（běn）安川六軸機器人
較前一代的 2000iB 機型實現了 10% 以（yǐ）上的輕（qīng）
安川首鋼機器人有限公司（YSR）是中國首
量化和精簡化，最大負載達到了 210kg; 各軸轉
鋼總公司和日本安川電機共同投資的合資公司（sī）。
速平均（jun1）提高了（le） 16%; 手腕的最高速度由 2m/s 增
為應對打（dǎ）磨行業日益增（zēng）長的需求，YSR 開發出機 第06期 數（shù）控機床市場 ·37·