生產中經常會遇到數控機床加工(gōng)精度異(yì)常的故障。此類故(gù)障隱蔽性強、診斷難度大。導致此類故障的原因主要有以下方麵(miàn):
1)機床進給單位(wèi)被改動或變化
2)機床各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異(yì)常
3)軸向的反(fǎn)向間隙(BACKLASH)異常
4)電機運行狀態異常,即電氣及控製部分故障
5)此外,加工程序的編製、刀(dāo)具的(de)選擇及人為因素,也可能(néng)導致加工精度異常。
1.係統參數(shù)發生變化或(huò)改動
係統參(cān)數主要(yào)包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例(lì)如SIEMENS、FANUC數控係統,其(qí)進給單位有公製和英製兩種。機床修理過程中某些處(chù)理,常常影響到零點(diǎn)偏置(zhì)和間隙的變化,故障處理完畢應作適時地調整和修改;另一方麵(miàn),由(yóu)於機械磨損嚴重或連結鬆動也可能造成參數實測(cè)值的變化(huà),需(xū)對參數做相(xiàng)應的修(xiū)改才能滿(mǎn)足機床加工精度的要求。
2.機(jī)械故障導致的加工精度異常
一台THM6350臥式加工中心,采用FANUC0i-MA數控係統。一次(cì)在銑(xǐ)削汽輪機葉片的過程中,突(tū)然發現Z軸進給異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調查中了解到:故障是突然發生的(de)。機(jī)床在點(diǎn)動、MDI操作方式下各軸運(yùn)行正常,且回參考點正常;無任(rèn)何報警提示,電氣控製部分硬故障的可能(néng)性排除。分析認為,主要應對以(yǐ)下幾(jǐ)方麵逐(zhú)一進行檢查。
(1)檢查機床精度異常時正運行(háng)的加工程序(xù)段,特別是刀具長度(dù)補償、加工坐標(biāo)係(G54~G59)的校對及計算。
(2)在點動方式下,反複(fù)運動Z軸,經過視、觸、聽對其(qí)運動狀態診斷,發現Z向運動聲音異常,特(tè)別是快速(sù)點動,噪聲更加明顯。由此(cǐ)判斷,機械(xiè)方麵(miàn)可能存在隱患。
(3)檢查機床Z軸精度。用手(shǒu)脈發生器移動Z軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機進給0.1mm),配合(hé)百分表觀察Z軸(zhóu)的運動情況。在單向運動(dòng)精度保持正常後作為起始點的正向運動,手脈每(měi)變化(huà)一步,機床Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行(háng)良好,定位精度良好(hǎo)。而返回機床實際運動位移的變化上,可以分(fèn)為四個階段:①機床運動(dòng)距離d1>d=0.1mm(斜(xié)率大於1);②表現出為d=0.1mm>;d2>d3(斜(xié)率小於1);③機床機構實際未移動,表現(xiàn)出最標(biāo)準的反向間隙;④機床運動距離與手脈(mò)給定(dìng)值相等(斜率等於1),恢複到機床的正常運動。
無論怎樣(yàng)對反向間隙(參數1851)進行補償,其表現出的特征是:除第③階(jiē)段能夠補償(cháng)外,其他各段(duàn)變化仍然存在,特別是第①階段嚴重影響到機床的加工精度(dù)。補(bǔ)償中發現,間隙補償(cháng)越大,第①段的移動距離也越大。
分析上述檢查,數控(kòng)技(jì)工培訓認為存在(zài)幾點可能原因:一是電機(jī)有異常;二是機械方麵(miàn)有故(gù)障;三是存在一定的(de)間隙。為了(le)進一步診斷故障,將電機和絲杠完全脫開,分別對電機和機械部分進行檢查。電機運行正常;在(zài)對機械部分診斷中發現,用手盤動絲杠時,返回運動初始有(yǒu)非常明顯的空缺感。而正常情況下,應能感覺到軸承有序而平滑(huá)的(de)移動。經拆檢發現其軸承確(què)已受損,且有一顆滾珠脫落(luò)。更換後機床恢複正(zhèng)常。
3.機床電氣參數未優化電機運行異常
一台數控立式銑床(chuáng),配置FANUC0-MJ數控係(xì)統。在加工過程中,發現X軸精度異常。檢查發現X軸存在一定間隙,且電機啟動時存在不穩定現象。用手觸摸X軸電機時(shí)感覺電(diàn)機抖動比較嚴重(chóng),啟停時不太明顯,JOG方式下較明顯。
分析認(rèn)為,故障原因有兩點,一是機械反向間隙較大;二是(shì)X軸電機工(gōng)作異常。利用FANUC係統的參數功能,對電機進(jìn)行調試。首先(xiān)對存在(zài)的間隙進行了補償;調整伺服增益參數及N脈衝(chōng)抑(yì)製功(gōng)能參數,X軸(zhóu)電機的(de)抖動消除,機床加工精度(dù)恢複正常。
4.機床位置環異常(cháng)或控製邏輯(jí)不妥
一台TH61140鏜銑床加工中心,數控係統為FANUC18i,全閉環控製方式。加工過程中,發現該機床Y軸精度異常,精度誤差最小在0.006mm左右,最大誤差可達到(dào)1.400mm.檢查中,機床已經按照(zhào)要求設(shè)置(zhì)了G54工(gōng)件坐標係。在MDI方式下,以G54坐標係運行一段(duàn)程序即“G90G54Y80F100;M30;”,待機床運行結束後顯示器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”,記錄下該值。然後在手動方式下,將機床Y軸點動到其他任意位(wèi)置,再次在MDI方式下執行上麵的(de)語句,待機床停止後,發(fā)現此時機床機械坐標數顯值(zhí)為“-1046.992”,同第一次執行(háng)後的數顯示值相比相差(chà)了(le)0.387mm.按照同樣的方法,將Y軸點動到不同(tóng)的位置,反複執行該語句,數顯的示值不定。用百分表對Y軸進行檢測,發現(xiàn)機械位置實際誤差同數顯(xiǎn)顯示出的誤差基本一致(zhì),從而認為故障原因為Y軸重複定位誤差過(guò)大。對Y軸(zhóu)的反向間隙及定位精度進行仔細檢查,重新作補償,均無效果。因此懷疑光柵尺及係統參(cān)數等有問題,但為什麽產生如此大的誤差,卻(què)未出現相應(yīng)的報(bào)警信息呢?進一步檢查發現(xiàn),該軸為垂直方向的軸,當Y軸鬆開時,主軸箱向下掉,造成了超差(chà)。
對機床的PLC邏輯控製程序做了修改,即在Y軸鬆開時,先把Y軸使能加載(zǎi),再(zài)把Y軸鬆開;而在夾緊時,先把軸夾緊後,再把Y軸使(shǐ)能去掉。調整後機床故障得以解決。
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