一般使用車床進行機械加工時,會發(fā)生所謂的“振刀”的場合約有以下幾種場合:
(一)利用(yòng)成(chéng)型刀(dāo)片進行成形車削。
(二)細長圓杆的外圓車削。
(三(sān))薄(báo)肉圓杆的外圓車(chē)削。
(四)箱形(xíng)部品(pǐn)(如鈑金(jīn)焊接結構件(jiàn))車削。
(五)超硬材(cái)質切削。
(六)軸承已受(shòu)損而繼續切削等。
當振刀發生時,刀具、工件與車床的振動往往導致工廠內部有(yǒu)刺耳的噪(zào)音,而其振(zhèn)幅大(dà) 小單邊達數十微米(μm)以上,有時其至高達100微米以上亦(yì)所在多聞。這種振刀不僅造成刀 具或工件(jiàn)的(de)夾持變鬆之外,同時也因其(qí)吵鬧的(de)噪音對操(cāo)作人員造成不(bú)良的身(shēn)心影響,而加(jiā)工 精度也因此無法(fǎ)達(dá)成客戶的要求,因此各工具機廠莫不戰戰兢兢地將振刀問題之排除視為草 大(dà)的挑戰。
本文簡要的描述“振刀”的(de)分類與挑(tiāo)除的方法,並(bìng)且以一個實際(jì)的案例說明(míng)振(zhèn)刀的問題 排除與防治之道。透過儀器的實測,將原來(lái)的振動藉由局部的修改設計而達到高達十倍以上 的改善成果。
一、基本方法
有關工(gōng)具機的顫振(Chattering)學理分析在工具機(jī)研究上屬於相當艱深的一門學問(wèn),其 產生來源與加工材質、機械設計及切削條件有著(zhe)相當(dāng)的(de)關聯[2,3],一般以上圖來解釋(shì)整個切削係統,其中“切削過程”牽涉到材質(工件)的硬度、進給的大小等等,而(ér)“機器結構 ”部份則牽涉到工具機各單體結構強度設(shè)計,諸如主軸軸承、頭(tóu)部本體,刀盤設計以及刀具 夾(jiá)持等特性(xìng)。
由於學理有著一大(dà)堆數學(xué)方程式[4],在此不對此部份做深入的介紹,僅將一般客戶常發生的振刀現象,概分成以下兩類:
(一)強製振(zhèn)動(Forced Vibration)
這是在斷續切削而導致(zhì)的(de)強製振動或者是因轉動零件有瑕玼而造成的振動,一般常 見(jiàn)常見的如軸承的(de)損壞而造成的異音或齒輪齧合不佳以及(jí)工(gōng)件夾持(chí)不佳、主軸擺幅過大 等(děng)現象(xiàng)皆屬此(cǐ)類。這類問題中,斷續車削屬於加工技術問題,而零件瑕玼即大部份來自於工具機的裝配技術及其關鍵(jiàn)零組件的品質控製,而且也與機台結構設計理念有關。其 特徵為振動的特性與轉數的大小有直接的(de)關聯。
(二)自激振動(Self-excited Uibration)
這是因為切削加工時具有周期性的工(gōng)作凹凸不平特性造成周期相位的少許(xǔ)錯開而又反覆(fù)重疊的(de)再生效果所產生的影響一般又可稱之(zhī)為“共振”(Resonance),其主因來自於工具機結構的自然頻率受到激發或者是工件(jiàn)夾持係統的自頻率過低而受到激發所引起。由於結構的自然頻率隻(zhī)隨夾持或固定方式的改變(biàn)而改變,因(yīn)此振刀發生時,改變切削條件(如改(gǎi)變轉速)往往石以改善切削振(zhèn)動,然而(ér)在某些無法改變切削速度的場合(如攻(gōng)牙或某些材質的切削),往(wǎng)往隻有借助於夾持方式的變更,甚至於改變刀具或刀具固定方式才能解決這類問題。
二、抑製振刀(dāo)的對策(cè)
依據研究所得的振(zhèn)刀原理,目(mù)前(qián)應(yīng)用於加工現場中有一(yī)些比較具體而實用的方法(fǎ):
(一)盡量選擇(zé)切(qiē)削阻(zǔ)抗(kàng)較小的一切條件,亦即最適當(dāng)的刀具進給速率與切削速度(dù)(或主軸轉速)。
(二)調整切削速度以避開(kāi)共振。
(三)減輕造成振動(dòng)的部份的工作重量,慣性越小越好。
(四)針對(duì)振動最大的地方予以固定或夾持,如中心架、工作保(bǎo)持器等。
(五)提高加工係統的剛性,例如使用彈性係數較高的刀柄或使用(yòng)加(jiā)入動態減振器(Dynamic Damper)的特殊抗震力,以吸收衝擊能量。
(六)從刀(dāo)片與工作旋轉方向(xiàng)下功夫(工作將刀具下壓同時也增高刀具的穩定性)。
(七)改變刀具的外型與進(jìn)角(jiǎo),例如:鼻端半徑(Nose Radius)越小越好,以降低切削阻力。 側傾角(Sick Rake Angle) 必須取正(zhèng)值,以使切削方向更近垂直。後傾角(Back Rake Augle) 最好為正值,惟甚去屑切屑(xiè)能力相對變差,因此一般可選 用槽刑刀以使傾角變(biàn)為負值,但仍保有正值的切削效果。
(八(bā))導角(Lead Augle)越小越好,最好為零(líng)。
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