全球首台（tái）管片構件智能（néng）拚裝機器（qì）人研製成功
2024-12-16 來源（yuán）：- 作者：-
近日，鐵建（jiàn）重工聯合中鐵十四局共同研製的管片構（gòu）件智能拚裝機器人順利通過試驗驗證。該機器人搭載在我國自主研製最大直徑(16.64米)盾構機“江海號（hào）”拚裝（zhuāng）機（jī）前端，用於（yú）目前世界最（zuì）長（zhǎng）公路水（shuǐ）下盾構隧道——海太長江隧道管片特殊構件拚裝。研發設計團隊集思（sī）廣益、開拓創新，自主研發六自由度柔性管片構件拚裝（zhuāng）機器人及自動拚（pīn）裝係統。係統基於機器視覺、運動控製等技術，可實現管片構件自動（dòng）運輸、位姿自（zì）動識別、自動拚裝（zhuāng）全流程智能化作業，該創新性設計極大（dà）縮短了構件拚裝時間（jiān），提（tí）高了構件拚裝（zhuāng）精（jīng）度和效率，降低人員勞動強度，實現了有限空間下的管（guǎn）片構件拚裝要求。
全球（qiú）首台管（guǎn）片構件智能拚裝（zhuāng）機器人的成功研發，加速了大國重器智能化升級與創新應用，是鐵建重工為國家重大工程提供智能化技術與設備的又一（yī）體現（xiàn），將高效助力海太長江隧道管片拚裝，為重大工程建（jiàn）設提質增效（xiào）賦能。
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