我（wǒ）國學者提出機器人觸覺感知新方法
2024-12-4 來（lái）源：- 作者：-
近日，中國科學技術大學副教授董二寶課題組聯合（hé）香港（gǎng）城市大學副教授於（yú）欣格團隊，提出了一種（zhǒng）基（jī）於柔性光柵結構色的觸（chù）覺感（gǎn）知新（xīn）方法，在觸覺傳感器（qì）的觸點定（dìng）位分辨率和力識（shí）別精（jīng）度等綜合性能上實現（xiàn）了重要突破，展現出廣（guǎng）闊的應用前（qián）景。相關研究成果日前在線發表於國際學術（shù）期刊《國家科學評論》。觸覺傳感器（qì）是機器人執行複雜精細操作的關（guān）鍵（jiàn）核心部（bù）件之一。研究團隊受仿生結構色現象的啟發，創新性地采用柔性光柵薄膜在（zài）白光照射下形成的結構色圖案作為觸覺表（biǎo）征信息，並結合深度學習算法進行數據處（chù）理，實現了接觸點的高靈敏、高分辨率感知。
實驗結果表明，這種基（jī）於柔性光柵結（jié）構色的視觸（chù）覺感知方法，能夠（gòu）充（chōng）分利用結構色圖案中蘊含的豐富（fù）觸覺表（biǎo）征信（xìn）息，在觸點定位的空間分辨率和法向力識別精度方麵顯著優於當前的視觸覺感知技術，並在綜合性能上取得（dé）了突破性提（tí）升。這項研究成（chéng）果進一步驗證了該觸覺感知方法（fǎ）在機器（qì）人（rén）感知、環境監測和醫療器械等領域（yù）的廣（guǎng）泛（fàn）應用潛力（lì），為智能感知技術（shù）的發展提供了全新的研究思路和（hé）技術途徑。
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