浙江人形機器人創新（xīn）中心：區域新（xīn）勢力逐浪產業（yè）“井噴前夜”
2024-10-28 來（lái）源： 作者：
10月，全國工商聯發布“2024中（zhōng）國民營企業500強”係列榜單，浙江民營企業聯（lián）手拿下5個“全國第一”，首次實現大滿貫。為挖掘浙江民營企業（yè）高質量發展典型、探尋未（wèi）來產業新動能，潮（cháo）新聞、浙商發展研究院（yuàn）（浙商（shāng）智庫）、《浙商》雜誌聯合推出“浙派機器人總動員（yuán）”特別報道，對話企業家、投資人與專家，探究AI時代，浙江機器人產業的深（shēn）刻變革與（yǔ）無限機遇。
半年來連續發布兩代產品，“吸睛又（yòu）吸粉”的人形機器人，背後凝結的是技術（shù）團隊“十八年磨一劍”的深耕積累，以及杭甬兩地產業集聚帶來的強大支撐（chēng）。
“你（nǐ）們算是展廳裏最好看（kàn）的人形機器人了。”在（zài）2024世界機器人大會上，被360集團創（chuàng）始（shǐ）人周（zhōu）鴻禕點讚的這款機器人（rén）名叫“領航者2號NAVIAI”。在大會現場，它能化身售貨員兜售（shòu）飲料，或是“眉飛色舞”地發表一段演講（jiǎng），引（yǐn）來觀眾爭相圍觀（guān）體驗。
這一款機器人的“娘家”——浙江人形機器人創新中心由寧波市政府與浙江大學聯合共建（jiàn），去年12月才剛剛成（chéng）立，但“領航者2號NAVIAI”已是他們半年來發布的第二代產品。
中金公司的研報顯示，到2030年，中國人形機器人出（chū）貨量有望達35萬台，市場空間有望接（jiē）近600億元。或許正如（rú）中國電子學（xué）會理事長徐曉蘭所言：“我國人形（xíng）機器人產業（yè）正處於‘井噴前夜’。”
“十八年磨一劍”
今年（nián）3月，成立不久的浙江人形機器人創新中心就發布了他們的第一款（kuǎn）產品——“領航者1號”。身高150厘米、體重（chóng）50公斤的“領航者1號”，整機係統完全自（zì）主研發，硬件端和算法端也都各（gè）自實現了（le）突破（pò）。完成擦桌子、端茶倒水等（děng）動作不在話下，雙手托舉（jǔ）重物也（yě）是手到擒來。在2024寧波創業創新風雲榜頒獎活動的開幕式上，兩台（tái）“領航者1號（hào）”更是與到（dào）場嘉賓互動，成為全場焦點。
“吸睛又吸粉”的人形機器人，背後凝（níng）結的（de）是技術團隊長時間的深耕積累。用他們自己的話來說，便是“十八年磨一劍”。
浙江人形機器人創新中心主（zhǔ）任熊蓉是浙江大學智能係統與控製研究所機器人實（shí）驗室主任、教授，技術團隊的核心人（rén）員同樣主要來自浙江（jiāng）大學。“領航者1號（hào）”便是基於浙大人形機器人“悟（wù）空4.0”升級後的產品，並創新性地提出了機理與學習融合的控製方法。
2006年，技術團隊從身高60厘米的小型仿人足球機（jī）器人入（rù）手（shǒu），在（zài）連續十多年（nián）獲得全國冠軍、四（sì）次獲得RoboCup機器人世界杯仿人組亞軍的同時，也開始了“十八年磨一（yī）劍”的人（rén）形（xíng）機器人漫漫探索路。
此後，團隊陸續研發出能夠實現（xiàn）145個回合人機（jī）對打、適應正反拍及旋轉球的乒乓球對打仿（fǎng）人機器人“悟空1.0”，可適應（yīng）多種地形、推（tuī）力擾（rǎo）動、動態避障的新一（yī）代室內外快速穩定行走（zǒu）人形機器人。在機器人行走技術、靈巧手操作等方（fāng）麵，研發成果斐然。
除了技術團隊，在浙江人形機（jī）器人創新中心的落地（dì）與發展過程中，曾是熊（xióng）蓉“老領導”、伯樂的中控技術創始人褚健也貢獻良多。今年1月（yuè），中控技術便與關聯方寧波雲熠對剛剛“滿月”的浙江人形機器人創新中心增資近1500萬元。8月19日，中控（kòng）技（jì）術發（fā）布公告稱，擬與寧（níng）波（bō）雲（yún）熠再次向浙江人（rén）形機器人創新（xīn）中心（xīn）投入超3.5億元資金。此輪融資後，浙江人形機器人創（chuàng）新中心（xīn）的（de）估（gū）值已超過18億元。
世界機器人大會“秀肌肉”
8月（yuè），浙江人形機器人創新中心正式發布“領航者2號（hào）NAVIAI”，並把這款產品帶到了2024世界機器（qì）人大會現場進行演示。身高165厘米、體重60公斤的新一代人形機器人，直觀感受（shòu）是更像（xiàng）人類了。
“相較於5個月（yuè）前發布的（de）‘領航者1號’，此次發布的新（xīn）款，無論在外觀上還是技術細節上（shàng）都有新變化和（hé）新突（tū）破。”熊蓉介紹。根據浙江人（rén）形機器人創新（xīn）中心公布的（de）參數，“領航者2號NAVIAI”搭載的GPU，其AI算力（lì）達到275Tops，即每秒275萬億次；高精度、輕量化的（de）仿人臂單臂負載可（kě）達5公斤，重（chóng）複定（dìng）位精度可達0.1毫米；具有6自由度的靈巧手指尖力達10牛頓，關節速度可達每秒150度。
“領航者2號NAVIAI”還具備了全身協調（diào）穩定行走、擬人全身模仿學習、類人具身智能導航、通（tōng）用高精智能（néng）控製四大特點，可被應用在安防巡邏、高精裝配、智能陪伴等（děng）場景或領域。目前（qián），浙（zhè）江人形機器人創新中心已經與寧波當（dāng）地企業（yè）開展合作，探索在家電零部件裝配和（hé）分揀、家居（jū）廚房、展廳導覽講（jiǎng）解等方麵應用人形機器人。
不過，熊蓉（róng）同樣表示（shì）：“作為通（tōng）用（yòng）型機器人，人形機器人的市場空間廣大。然（rán）而，在麵臨複雜多變的（de）環境與開放（fàng）動態的（de）需求情況下，真正實現人形機器人的商業化還有很長的一段路要走。”
產業集聚催化（huà）技術進步
談到（dào）人形機器（qì）人（rén）產業發展趨勢，熊蓉表示，當前急需高性能、高（gāo）可靠、低成本（běn）的核心零部（bù）件、關鍵部組件和整機產品。此外，如何（hé）利（lì）用好傳感（gǎn）器的數據，做好融會貫通，同樣需要業界給出答案。
在初代產品“領航者1號”發布的同時，浙江人形（xíng）機（jī）器人產業聯盟籌備（bèi）委員會也宣告成立。該聯盟（méng）由浙江人形機器人創新中心與中國科學院寧波材料技（jì）術與工（gōng）程研究所、智昌科技集團股份有限公司（sī）等11家單位共同組（zǔ）成，旨在加強產業協同合作，推動人形機器人技術的研（yán）發（fā）與應（yīng）用，構建完（wán）善的產業生（shēng）態。
此外，浙江人形機器（qì）人創新中心還與中國電子科技集團有限公司、中控技術等9家單位（wèi）共同簽署了產業鏈戰略合作框架協議，推動人形機器人產（chǎn）業鏈貫通。
產業集聚，正（zhèng）全速推進浙江人形機器人（rén）創（chuàng）新中心的研究不斷結出碩（shuò）果。
而在機器人智能感控技術研究（jiū）、整機係統等方麵（miàn）具有優勢的杭州，同樣已經開始深度參與人形機器人的研發。軟硬件互補發（fā）展（zhǎn），杭甬“雙城記”將更進（jìn）一步（bù）催化人形機器人（rén）產業上下遊生態的壯大。
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