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人形（xíng）機器人“朋友圈”再添新成員

2024-7-18 來源：- 作者：-

前（qián）言

世（shì）界首款量（liàng）產消費級（jí）全尺寸通用移動仿人機器人（rén）。

人形（xíng）機器人朋友圈，又迎來了一位新成員。

7月15日，人形機器人初創公司UniX AI發布了旗下通用人形機器人Wanda的技術首秀。

視（shì）頻中（zhōng）的人形機器（qì）人Wanda不僅（jǐn）可以抓起柔嫩的豆腐，協助人類做豆腐湯，還（hái）可以識別需要清洗的衣物（wù），及時跟人互動（dòng）。在家庭場景方麵，Wanda更（gèng）是可以刷（shuā）盤子、清掃桌麵、聯動掃地機……

此外，Wanda還可承擔（dān）多種操作任務、提供健康診斷（duàn）與建議等，致力於將人類從繁（fán）複的勞動中解放出來，賦能人類發展更有質量的生活。人形機器人的終局是“家庭陪伴”，滿足情感需求，Wanda能夠進行家庭教育（yù）、醫學監測等，為家（jiā）人提供貼心陪伴（bàn）。

據了解，UniX AI集結了全球優秀（xiù）的人工智（zhì）能科學家、機器人專家等，專注於通用人形機器人（輪式與雙（shuāng）足）的（de）研發與生產（chǎn）。

據悉，在2024世界機器人大會上，UniX AI將麵向全球同時推出世界領先的雙足人形機器人Martian和輪式（shì）人形機器人Wanda。輪式（shì）將於2024年內投產，雙足預計於2025年推向市場。

在人形機器人（rén）研發方麵，UniX AI優勢突出，團隊擁有Unitouch觸覺大模型等多個全（quán）球領先研究及（jí）技術成果，能夠解決泛化過程數據匱乏與長序列等技術問題。此外，UniX AI的核心零部件全部實現模塊化自研，這不（bú）僅在（zài）成本上具有明顯優勢，同時也為（wéi）大規模量產奠定了堅實基礎。

UniX AI自主研發的核心技術：

• 最穩的夾爪，能高度自適應抓取（qǔ）和（hé）放下（xià）的場景，其背後是世界首個突破性的統一觸覺模型（xíng）UniTouch；

• 自研（yán）中樞平台，涵蓋多層語義表達、3D環境感知（zhī）、融合定位、移（yí）動避障；

• 自研人形仿生臂、核心諧波減速器、永磁無刷（shuā）直流伺服電機；

• 可泛化運動基元。

UniTouch觸覺大模型相當於Wanda的（de）智能（néng）大腦，通過UniTouch統一觸覺模型，可（kě）以讓（ràng）Wanda感（gǎn）知、認知（zhī）與識別不同（tóng）物體，以精準（zhǔn）處理任務。比如（rú）處理不同形狀和材質的物品，如玻璃（lí）杯、陶瓷碗、金屬工具（jù）；安全搬（bān）運易碎品和危險物品，避（bì）免損壞或造成傷害；高效完成家務任務，如擺放餐具、整理房間、取（qǔ）送物品（pǐn）等。

人們（men）一直（zhí）夢想擁有像人一樣的智能機器助手。自上世紀60年代至今，人形機器人的發展曆程大致分為三個階段。

在千禧年之前的早期探索中，人形機器人可以行走，並在（zài）手部功能上實現外（wài）觀仿（fǎng）形和簡單運動。在（zài）其後10餘年的智能化起步（bù）階段，人形機器人具備初級感知功能，可以有限度地與外界環境互動，並且運動自由度有所提升。

2016年至今是智能化進階階段，人形機（jī）器人搭載起人工（gōng）智能、機（jī）器（qì）學（xué）習和計算機視覺係統等先進技術，提（tí）升了感知和認知功能，不僅能（néng）夠（gòu）靈活敏捷地適應外界環境，而且具備通識理解能力。當前，人形機器人在環境理解和智（zhì）能交（jiāo）互（hù）等領域取得顯（xiǎn）著進展，通（tōng）用化智能化進程正在加速。

從世界範圍內看，全球人形機器人研發競爭激烈，很（hěn）多國家和地區已（yǐ）將發展人形機器人產業提升至國（guó）家戰略高度。我國人形機器人研究與產業尚處（chù）培育期，但已呈現出加速（sù）發展趨勢，湧現出一批具有國際（jì）競爭力的人形機器人企業，部（bù）分技術成果已接近國際領先水平。

目前，智能製造、商用服（fú）務和家庭是人形（xíng）機器人（rén）最有希望落（luò）地的三大應用場景。其中，智能（néng）製造場景將成為人形（xíng）機器人首個大規模應（yīng）用的（de）領域，商（shāng）用服務場（chǎng）景（jǐng）是人形機器人最快應用（yòng）的市場，而家庭落地場景則最具潛力。

人形機器人的（de）落地應用，第一步是走進千行百（bǎi）業，這已經是現在進行時，在不久的未來，有望走（zǒu）進（jìn）千家萬戶。

文（wén）章（zhāng）來源：中國機器人網‍‍‍‍‍‍

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