親自下場造“人”，人形機器人核心零部件公司完成（chéng）數千萬元融資
2024-7-15 來源：- 作者：-
據了解，巨蟹（xiè）智能創立（lì）於2019年，定位新一代終端設（shè）備（bèi）的核心動力零部件供應（yīng）商，為泛機器人（rén）、工業設備、電動化新設備提供小（xiǎo）型化、集成化、精密化的（de）動力模組，替代傳（chuán）統大型化、分列式的動力零部件。
公司擁有3000平米研製基地，強大的研發、製（zhì）造、客戶服務（wù）及管（guǎn）理（lǐ）團隊，掌握原材料、熱處理、加工工藝、設計仿真等關鍵技術，在機器人領（lǐng）域已服務（wù）多家頭部（bù）企（qǐ）業，在工業領域，動力模組也已批量出貨鋰電/光伏/安防頭部設備廠商。
在產品方麵，巨蟹智能以生產諧波（bō）減速器為核心的動力（lì）模組為主，集成（chéng）減速（sù）器、電機、製動器、編碼器、伺服驅動部件。其中，編碼（mǎ）器、減速器、伺服驅動模塊均為（wéi）公司自主研發。
巨蟹智能在諧波減速器的研發上深（shēn）耕數年，在小型化與輕（qīng）量化上取得了大量突破，現已推出包括16nm直徑極小動（dòng）力模組、樹脂材料極輕動力模組（zǔ）等特色動力（lì）產品（pǐn）。在常規型號動力模組比較中，公司（sī）產品在（zài）扭矩（jǔ）密（mì）度（dù）等核心指標上領跑行業。
值得注意（yì）的（de）是，作為零部件研製商（shāng），巨蟹（xiè）智能在人形機器人領域也展現出了強大的（de）實（shí）力。
在剛剛過去的WAIC 2024上，人形機器人“小蟹”驚豔亮相（xiàng）“十八金剛”陣列。據介紹，“小蟹”身高180cm，體重65公斤（jīn），機器人全身由5種類型的諧波（bō）減速機（jī）關節模組組成，共32個自由度。其特點（diǎn）是輕量、低功耗，大載荷，組件式設計，整機可批量製造性強，可廣泛應用於工業、醫療、安防、半導體等領域。
諧波減速器具有體（tǐ）積小、質量小、運動精度高、能在密閉空（kōng）間下正常（cháng）工作等優點，但相比 RV減速（sù）器、精（jīng）密行星減速器，負載能力不足。目前人形機器人負載需求較低，但對執（zhí）行器的體積（jī）、重量、控製精度（dù）等指標有較高要求，因此諧波減速器（qì）是目前人形機器人關節旋轉執行器的主（zhǔ）流方案。
今（jīn）年2月（yuè），高盛將2035年全球機器人市場的規模預期上調至380億美元，預計出貨量將增（zēng）長4倍，達到140萬台。人形機器（qì）人未來也將為諧波減速器帶來超（chāo）千億的新增市場（chǎng）。
近年（nián）來國產諧波減速（sù）器企業崛起，國產替代趨勢明顯（xiǎn）。國內企業在部分強度指標上已接近（jìn）或超越哈默納科，但在精度（dù）指標、產品譜係完整度和專利數量（liàng）上仍有一定（dìng）差距。
但是可以確認的是，諧波（bō）減速器作為人（rén）形機器人關（guān）節旋轉執行器的關鍵部件，其市場潛力（lì）巨（jù）大。隨著人形（xíng）機器人（rén）商業化進程的推進，國產諧波減速器企業有望通過技術（shù）創新和市場拓展，逐步縮（suō）小與國際巨頭的差距，實現更大的市場份額（é）和更廣闊的發展前景。
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