人形機器人設計（jì）組裝“大工廠”研製成功（gōng）
2024-2-27 來源：- 作者（zhě）：-
人形機器人設計組（zǔ）裝“大工廠”可以充分融（róng）合智能、機構、部件、控製和決策等單元技術，快速生成各類人形機器人係統，為形成人形機器人技術（shù）標準和產業化，及在人類（lèi）難以到（dào）達的環境中進行（háng）人形機器人自生產、自構建、自進化打下基礎（chǔ）。
麵向自適應室外複雜地形、抗未知幹擾的需（xū）求，“大工廠”通過人工智能賦能，設計構建了可實現全（quán）身姿態準確跟蹤與平衡控製的仿生高動態機（jī）器人、可實現室（shì）內外各種複雜地形自適應與穩定運動（dòng）的多地形適應機器人（rén），以及可實現（xiàn）批量（liàng）化機器人（rén）魯棒控製與不（bú）同環境適應能力的高爆發運動機器人。
麵向進一步探索人類運動特性、精準操作機理的科學研究需求，基於人類肌肉骨骼係統（tǒng）的肌（jī）肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮（pí）層—小（xiǎo）腦—脊髓環路控製等機理，“大工廠”構建了可實現高柔順、高（gāo）精度運動（dòng）的類人形機器人。
此外，麵向人形機器人在室內場景（jǐng）完成多類任務的智能化需求，“大工廠（chǎng）”在機器人係統中融入了中國科學院自動化所自主研製的紫東太初多模態大模型，構建了高（gāo）並發推理（lǐ）人形機器人。這種機器人可為智慧工（gōng）廠作業、家庭生活服務提供重要支撐。
未來（lái），研究團隊將繼續緊密圍繞構建人形機器人技術和產業創新鏈的（de）總（zǒng）體目標，不斷突破關鍵技術、培育重點係統、拓展（zhǎn）場景應用、營造產業生態、強化（huà）支撐能力，提升我國人形機器（qì）人產業（yè）的國際競爭力（lì）和影響力（lì）。（記者 陸成寬（kuān））
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