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字節（jiē）高管再創業，人形機器人“加速進化”，國產諧波減速器（qì）有望“從1到10”

2023-10-11 來源：- 作者：-

　　近日消息，人形機（jī）器人（rén）公司「加速進化」完成數千萬元天使（shǐ）輪融資。本輪融資資金將主要用於產品研發量產及團隊（duì）搭建（jiàn）等方麵。

　　據了解（jiě），加速（sù）進化於今年（nián）成立，致（zhì）力於研發更富有行（háng）動（dòng）能力的人形機器人本體和易於開發的運控開發平台。

　　公司創始人兼首席執行官程（chéng）昊畢業於清華大學，師從（cóng）趙明國教（jiāo）授（shòu），讀書期間研究人形機器人（rén）多年，有著豐富的研發經驗。不僅如此，曾是字（zì）節（jiē）係高管的他同時具有大規模產研團隊（duì）管理和複雜業務商業（yè）化的經驗。

　　團隊擁有行業稀缺的專注在雙足/人形領域的研發經驗（yàn），成員在（zài）運控算法（fǎ）、人形（xíng）本體上有（yǒu）著豐富的經驗積累。基於此，公司成立不到3個月已構建出全自研構型的人形（xíng）機器人原型——采用力控關節，雙足設計，希（xī）望研發出“最可靠、最穩定（dìng）、能完成很（hěn）多複雜動作、精度足夠高”的人形機器（qì）人。

　　人形機器人，一個幾年前還在學（xué）術圈“圈地自萌”的概念，今年以來熱度持（chí）續攀升，甚至超（chāo）過了（le）此前爆火的協作機器人。

　　有（yǒu）人說今年是（shì）“人（rén）形機器人（rén）元年”。有了大模型加持，人們不再滿足於機器人隻是一個“大玩具（jù）”，更希望它能（néng）通過自我學習掌握（wò）各項技能（néng），以更自然更智能的方式與周（zhōu）邊環境交互，完成各種任務，成為真正有意識的智能形態。也正是在大模型問世後，人們看（kàn）到了實現通用人工（gōng）智能（AGI）的可行性。

　　要擁有人一樣的智能，必須有人（rén）一樣的身體。

　　中國科學院（yuàn）院士姚期智在2023WRC人形機器人技術與產業發展論壇表示（shì），通用人工智能依托具身實體與物理（lǐ）世（shì）界交互，能（néng）帶來更大價值。具身通用人工智能最合適（shì）的“身體”自然（rán）是人形（xíng）機器人。它應具備三部分：由傳感器和執行器組成的（de）“身體”，主導視（shì）覺、觸覺各（gè）種感知的“小腦”和主導邏輯推理、決策、語言等的“大腦”。

　　據高盛預測，2035年人形機器（qì）人市場或將達到1540億美元。我國諧波減（jiǎn）速（sù）器已（yǐ）實現（xiàn）“從0到1”的發展，隨著各大科技公司紛（fēn）紛加碼（mǎ）布局（jú），在人形機器人這一爆發浪潮下，國產諧波減（jiǎn）速器將迎來“從（cóng）1到10”的巨大產業機遇。

　　目前國內諧波減速（sù）器產業發展（zhǎn）良好。作為中國領先的高精密諧波減速器製造商之一，來福諧波多年來一直（zhí）致力於諧波減速器技術的研（yán）發和應用，目前已實現四（sì）大係列11-40型號全係列覆蓋，不僅在國內市場上占據重要地位，也在國際市（shì）場上獲得廣泛認（rèn）可。

　　“G”係列諧波減速器專為高轉矩客戶研發，整機結構緊湊，滿足高扭矩（jǔ）、高負載、高可靠性的需求，相比LH和LS標準品係列，轉矩容量提升30%以上，使用壽命提高43%以上。

　　“N”係列諧波減速器是輕量型產品，通過結構和材料的優化，在保證足夠的剛度、強度、壽命的情況下，相較於標準品係列重量減少了30%以上。不僅機械設備本身輕（qīng）量化，而且（qiě）工業機器人的（de）輕量化能夠實現其高速化，增加負載重量。

　　“Mini”係列諧波減速器憑借其小體積（硬幣大小）、低（dī）背隙、高扭矩的特性，成為工業機器人在更（gèng）小空間運行（háng）的極（jí）佳選（xuǎn）擇。

　　在今年工（gōng）博會上，來福還首次推出了全新（xīn）的產品線——關節模組（zǔ）。這（zhè）一（yī）係列創新產品將為機器人和自動化設備領域注入新的動力（lì），為用戶提供更多選擇和解決方案。

　　關節模組是機器人運動控製（zhì）中不可或缺的（de）部分，來（lái）福自研的高壓、低壓關（guān）節模組采用（yòng）先進的材質和工藝，具有輕量化、模塊化、裝配方便、便於維護等優點（diǎn），適用於各種中空型轉台場景，能夠勝任各種複雜任務，廣泛應用於協作機器人、服務機器（qì）人、足式機器人等領域。

　　作為國（guó）產諧（xié）波減速器的（de）重要力量，同川精密自創立以來便專注於機器人（rén）核心部件研發，以打（dǎ）破海外品牌壟斷局麵，實（shí）現機器人核心部件國產化（huà）為目標（biāo），致力於為機器人行業提供安全、可靠、模（mó）塊化、輕量化的精密傳動部件。目前，公司產品主要有諧波減速器、機電一體化執（zhí）行器、協作機器人關節模塊、人形機器人關節模塊等。

　　在（zài）核心技術團隊（duì）的帶（dài）領下，同川率先研（yán）發出先進減速器齒形——3D曲麵共軛雙（shuāng）圓弧齒廓，實現國產（chǎn）諧波減速（sù）器技術上的突破，有效（xiào）提升諧波減速器服役壽命、傳動精度、一致性、振（zhèn）動噪音等性能和品質，技術及產品參數全麵領先，整體性能達到國際領先水平。

　　在諧波減速器的研發生產中，同川精密捕捉到客戶及市場需求，推陳出新，將減速器、電機、編碼器、製動器進行巧妙結合，打造出（chū）高精度（dù）、高剛性、高扭矩（jǔ）、小（xiǎo）體積的諧波（bō）機電一體化執行器。同時，還提前布局和掌握機器人傳動相（xiàng）關技（jì）術，針（zhēn）對協作機器人、人形（xíng）機器人、服務機器人領域，推出係列機器人傳動關（guān）節模塊，進一步減（jiǎn）少機器人關節模塊的體積和重量，實現高度（dù）集成化。

　　同（tóng）川精密創始人（rén）沈曉龍曾說過，“機器人率先規（guī）模化將會發生在中國（guó）”。同川精密也將為（wéi）機器（qì）人行（háng）業發展進程貢獻力量，加（jiā）快推進人工智能時代發展進程。

　　結語

　　在特斯拉2023年股東大會上，馬斯克表示，按比例來說，人與機器人的比例大於等於2:1，也就是說對機器人的需求將會達到100億台，甚至更多。與此同時，馬斯（sī）克還認為，特斯拉未來絕大（dà）部分市值將由人形機器人（rén）貢獻，肯定了人形機器人的重要性及特斯拉的戰略布（bù）局。

　　人形機器人加速進化，國產諧波減速器（qì）由（yóu）於價格（gé）低，硬件條件已達（dá）人形機器（qì）人要求，國內廠（chǎng）商競爭（zhēng）力顯著增加，有望占據更大市場份額。

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