協作機器人（rén）提高安全性的措施有（yǒu）哪（nǎ）些？如何保障（zhàng）使（shǐ）用者（zhě）的安全？
2022-3-28 來源：- 作者：-
在科幻電影《鋼鐵俠》裏，Tony有一台機械手臂“笨笨”，它不（bú）僅可以跟主（zhǔ）角（jiǎo）對話，還能幫主人製作鋼鐵俠的製（zhì）服，這台看上（shàng）去隻有在科幻電影才（cái）會存在（zài）的機器人已經成為現實。那就是在機器人領域非常火（huǒ）爆的協作機器人。
相對於我們（men）所日常見到的碩大無（wú）比的傳（chuán）統工業機器人（rén），協作機器人在人機互動上更進（jìn）一步，可以與人在生產線上協同工作，充分發揮機器人的效率及人類自（zì）身（shēn）的本事。協作機器（qì）人不僅性價比高，而且安全方便，能（néng）夠極大地（dì）促（cù）進製造（zào）企業的發展。
當然有人會問：機器（qì）人和人協（xié）同工作（zuò）不會誤傷人類嗎（ma）？這個不用（yòng）擔心，在協作機器人誕生之初，國際標準化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托並編製了ISO/TS15066技術規範“機器人和機器人設備--協同工業機器人”。所以，要成為協作機器人的話，需要滿足ISO/TS 15066的安全要求。其具（jù）體要求主要分以下四點：
①安全級監控（kòng）停（tíng）止。當有人進入到測試區域時，機器人必須要停止作業；②手動指引。協（xié）作機器人隻能根據操作員的觸摸作用力來進行工作；③速度和分（fèn）離監控。隻有當和人之間有一定間隔時，機器人才能工作；④功率和動力受控製器和內（nèi）置（zhì）設計的限製。當發生觸碰事故時，機（jī）器人必須要降低輸（shū）出功率來防止事故發生。
從上述生（shēng）產要求中我們可以發（fā）現，協作機器人的安全性可謂是從根（gēn）本上得到（dào）了極大的保障。而（ér）如果要保障使用者的安全，不光（guāng）是要遵守基本安全要求，還需（xū）要（yào）生產廠商不（bú）斷創新，提高機器的安全性（xìng）能。以業內安全係數首屈一指的上大族協作機（jī）器人為例，它充分保（bǎo）障了使用者（zhě）的安全：有人、物（wù）靠近時，將（jiāng）自動進行保護性回彈再停止，而且創新了抱閘（zhá）設計，機器人在運行（háng）時遇到突發斷電或急停時會立刻鎖死，不會有滑動（dòng）、下降趨勢，且無法移動分毫。因此，它可以代替工人去做繁複、危險、有汙染的工作，如焊接、切割、搬運、管道檢測、機床管理等。
而展（zhǎn）望未來，協作機器人作為安全有保障的生產線好（hǎo）幫手，將為製造型企業加快自動化轉型升級，提升競爭力提（tí）供安全無憂的無限可能，值得期待。
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