資本（běn）湧向協作（zuò）機器人國產替代的前（qián）方是“星辰（chén）大海”-機器人-數控機床市場網

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資本湧向協作機器人國產替（tì）代的前方是“星辰大（dà）海”

2022-3-25 來源：- 作者：-

“開始的時候壓力很大，中午就在辦公室裏吃（chī）3塊錢的方便（biàn）麵，也沒有時間陪女朋友，兩（liǎng）人天天吵架，最終，女朋（péng）友忍受不了我對她的不理不睬，選擇離我而去，而我依舊（jiù）堅持每天工作到晚上2-3點。”

“這（zhè）是我的第二次創業，無數個日日夜夜，在這個兩居室裏，我和3個合夥人不眠不休，醒了就幹，困了就地睡覺，剛有點起色，無數個競品及資本就殺了過來（lái）。”

“創業兩年後，身體各種問題，無論是各種檢查，包（bāo）括住院，就是沒有啥大問題，但是身體一（yī）直感覺很疲憊，每天就是很累很（hěn）疲憊，當然，依舊是單身，父母也（yě）是無（wú）可奈何，而（ér）事業上雖然比以前好了很多，依舊是無法買房和在北京立足。”

這是幾個創業者的真實生活，可以說，創業是一條“不歸路”，在（zài）創業這個道路上，有賠了上億元的創業者，也有24小時一直在奮鬥的創（chuàng）業者，在創業者眼中，創業是一個夢想，也是一個信仰，為了這個信仰，創業者承受了各種難以忍受（shòu）的（de）生活。

當然，也正是因為有了（le）創業者，中國的國產協作機（jī）器人行業才能脫穎而出。

國產協作機（jī）器人獲資本青睞

近年來，機器（qì）人賽道日漸紅火（huǒ），協作機器人（rén）也脫穎而出，受到了多家資本青睞。

協作機器人簡而言之就是指與人在共同（tóng）工作空間，近距離、協（xié）同工作的機器人，能讓機器人與人可以在生產線上協同（tóng）作戰，充分發揮機器人（rén）的效（xiào）率及人類的智慧。

相較於傳統機器人，協作機器人占地麵積小，沒（méi）有（yǒu）圍欄，主要應用在小載重，空間狹小和需要人工配合的場景，並且沒有特殊安（ān）裝要求，辦公台桌麵也可以（yǐ）安（ān）裝。這也意味著協作機器人是一種（zhǒng）新型的工業機器人，不僅掃（sǎo）除（chú）了人機協作的障礙，而且還讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠子的束縛（fù）。

一（yī）般來說，目前市麵協作機器人應用場景主要分（fèn）為三大類：應用低負荷，重複性工作；應用難以全部自動（dòng）化、必須有工人參（cān）與的工作；應用生產靈活，需要經常修改機器人編（biān）程的工作。

協（xié）作機器人（rén）具有很強的獨立性，可以代替單獨的工人，並且雙方之間可以快速互換，從而保障整個生產流（liú）程具備較高的（de）靈（líng）活（huó）性。此外，協作機器人本體價格低，若其價格能等同於一個工人年薪（xīn）（約6萬元，ROI=1年），相較於傳統（tǒng）機器人來說部署（shǔ）成本低且具有高投資回報率。

不過，協作機器人並不是（shì）萬能的，仍有一定的缺點，比如為了降（jiàng）低碰撞造成的損失，整個機器人的速度（dù）和重量必須被限製在一定範圍（wéi）內，所以協作機器人的速度普（pǔ）遍較慢，負載也比較低，較小的自重導致剛性比傳統機器人差很多，重複定位精（jīng）度一般比傳統機器人要（yào）低一個數量級。

缺點並（bìng）不（bú）影（yǐng）響協作機器人在製造（zào）業受歡迎，也不（bú）能抑製正處於快速增長的協作機器人市場規模。

協作機器人（rén）前方是“星辰大海（hǎi）”

據國際機器人聯合會統計數（shù）據，2017年協作機器人全（quán）球銷（xiāo）量（liàng）為1.1萬台，2018年銷量為1.6萬台（tái），2019年銷量為1.8萬台；滲透率逐（zhú）年提升，已經從2017年（nián）的2.75%提升至2019年的4.83%，並且隨著（zhe）應用場景的進一步挖掘，滲透率有望進一步提升。根據巴克萊預測（cè），到2025年，全球協作機器人的銷售額將從2015年的1.16億美金，增至114億美金（jīn），增幅超過100倍，這幾乎相當於2015年全球工業機器人整機市場的銷售額（é）。

據統計數據顯示，中國2020年協作機器人銷量已接近1萬台，增速雖然有所（suǒ）下（xià）滑，但仍然（rán）保持在20%以上的年增長率。

從國內市（shì）場客戶端來看，得益於（yú）協作機器人具備高靈性部署與低成本特點，中小（xiǎo）企業是采用協作機器人的主（zhǔ）力軍（jun1）。此外，從現實情況看，中國（guó）老（lǎo）齡化趨勢越來越明顯，國內勞動力成本持續上漲，製造業（yè）努力尋找更靈活和高效的（de）生產模式，以緩解勞動（dòng）力不足和應對快速變化的市場。這也為協（xié）作機器人在（zài）中小企業的發展提供（gòng）了空間。

協（xié）作機器人市場價格（gé）下探使得機（jī）器人替人越發（fā）成為可能。2019年，協作機器人單位（wèi）小時（shí）成本（běn）僅（jǐn）有6.80元/小時，而人工成本已經上升至32.33元/小時（shí）。

協作機器人應用市（shì）場呈爆（bào）發增長（zhǎng）態勢，其應用領域越發（fā）廣泛，不局限於工（gōng）業（yè）領域。協作機（jī）器（qì）人目前主要應用於汽車、3C、醫藥製造（zào）、石油化工等領域，除此之外，協作機器人還可用於商業領域，目前在商用領域落地（dì）較多的場景是（shì）物流倉儲和醫療領域。

隨著市場應用場景增多及市場規模持（chí）續增長，眾多玩家開始湧入協作做機器人這個賽（sài）道，逐漸（jiàn）發（fā）展成一條完整的產業鏈，但鑒於協作機器（qì）人為機器人設備的細分種類，其產業鏈同傳統機器人有所類似，主要分為上遊核心零部件、中遊機器人本體和下遊集成三大環節（jiē）：

機器人核（hé）心（xīn）零部（bù）件占（zhàn）到機器人總成本的（de）七成以上，主要為運動控製器、伺服電機與減速器三大核心零部件。協（xié）作機器人除了（le）應（yīng）用上述的核心零部件之外（wài），還（hái）使（shǐ）用直驅電機、模塊化的編（biān）碼器、關節力矩傳感器和安全（quán）控製器（qì）等特殊的零（líng）部（bù）件。

若上遊零部件價格居高不下，中遊機器人本體和下遊集（jí）成係（xì）統的成本和價格也將難以下降。

以（yǐ）控製器為例，其在三大核心零部件中技術門檻相對較低，但有沒有自主控製（zhì）器是評判（pàn）是（shì）否為機器人廠家的（de）重要觀（guān）察（chá）指標。目前國內機器人控（kòng）製（zhì）器產品已經（jīng）較為成（chéng）熟，誕生一批專注於運動控製國產廠商，如（rú）埃斯頓（Trio係列）、新鬆機（jī）器人（rén）" 新鬆機器人（SIASUM-GRC係列）、廣（guǎng）州數控（GSK-RC係列）、固高（gāo）科技（GUC係（xì）列）等（děng）。

伺服電機是機器人中的執行單元，也是影響機器（qì）人性能的關鍵因素。目前國內已有部分廠商能夠實現自（zì）給（gěi），如埃斯頓和新時達的部分機器人已在應用自行研製的控製（zhì）器和伺服係統。不過，在（zài）國內伺服市場上，國外品牌占據（jù）近80%的市場份額，主要來自日本和歐美，其中日（rì）本企業占據近（jìn）50%市場份額，主（zhǔ）流（liú）品牌有鬆（sōng）下、三菱電機、安川、富士等。

減速器是機器人（rén）最為（wéi）關鍵的零部件，主要分為RV減速（sù）器（qì）與諧波減速器。由於減速器具有較高的技術壁壘，該領域由日本企業近乎壟斷，日本的納（nà）博特斯克（RV減速器）和哈默納科（諧波減速器）合計市占率超過70%，其他參（cān）與者還（hái）包括日本新寶、住（zhù）友電工等。國內廠商在此領域也開始攻堅克難，代表廠商（shāng）有綠的諧（xié）波（諧波減速器）、南通振康（未上市，RV減速器）、中（zhōng）大力德（RV減速（sù）器）、中技克美（航天專用（yòng）諧波（bō）減速（sù）器）等。此外，昊（hào）誌機電、秦川機床、雙環傳（chuán）動（dòng）也有相應的研發布局。

在中遊機器人本體製造領域，以安川電機、發那科、abb、庫卡為代表的國外品牌在國內市場占有率超過（guò）40%。國產機器人本體製（zhì）造廠（chǎng）商（規模化）主要包括埃斯頓、匯川技術、新鬆機器人、拓斯達、埃夫特" 埃夫特（tè）、新時達等。

總體（tǐ）看，國內機器人企業主要集中在機器（qì）人（rén）中遊本體製造和下（xià）遊集成（chéng）環節，在核心零部件領域同國外（wài）廠商仍有一定（dìng）差距，但國產廠商也開始往（wǎng）上遊發力，構築自己的（de）技術護城河，為搶占更多市場份額奠定基礎（chǔ）。

綠的諧波2020年獲（huò）得交叉滾子（zǐ）軸承專利，成為國內唯（wéi）一一家具備獨立生產能力的減速器企業。財報顯示，2021年上半年，綠的諧波實現（xiàn）營業收入1.84億元，同比增長108.16%；實現歸（guī）母淨利（lì）潤0.83億元，同比增（zēng）長（zhǎng）144.98%。其收入和利潤在2021年上半年加速增長，主要原因是下遊機器人廠商采用國產（chǎn）減速器實現進口替代。

國產（chǎn）協作機器人融（róng）資熱

國（guó）內機器人產業鏈（liàn）的升級，進一（yī）步催化了中國更多從業者和資本投入協作機器人賽（sài）道。在國內協（xié）作機器人（rén）陣營中，初創型企業公司有遨博智能（néng）、節卡機器（qì）人、珞石機器人、艾利特等；上市大（dà）公司有新鬆機器人、格力機器人及大族機器人。

2022年2月，機器人（rén）行業共發生29起投融資，其中億元級融資（zī）共發生（shēng）15起（qǐ），已披露融資金額總計約（yuē）在54億-74億（yì）之間。近期，協作（zuò）機器人廠（chǎng）商珞石機器人獲得新希望集團領投的4億元戰略輪融資，用於智能化產業升級場景；國產（chǎn）協作機器人廠商法奧意威（蘇州）機器人係統有（yǒu）限公司宣布完（wán）成超 5000 萬美元 B輪融資（zī）；

2022年3月（yuè）11日，艾利特機器人（rén）宣布，已完成由尚（shàng）珹投資和達晨（chén）財智聯合領投，坤言資本跟投的C1輪融資。

值得注意（yì）的（de）是，協作機器人及整個機器人行業需要（yào）較高（gāo）技術儲備，前（qián）期需要大（dà）量的研發（fā）資金投入，這就會導致初創企業存在融資困境。此外（wài），這些初創型企業在核心零部件技術掌控力不強，價格優勢缺乏也會導致其（qí）產品市場出貨量受限，從而導致其短期內難以實現盈利。

沒有業績支撐（chēng）的初創企業一旦燒（shāo）完上（shàng）一（yī）輪融資後，對後（hòu）續投資機（jī）構來說（shuō）具有高投資風（fēng）險。因此，資本更加青睞可以率先實現技術落地的初創企業。

不過（guò），鑒於整個（gè）賽道（dào）發展處於高景（jǐng）氣度，協作機（jī）器人領域或將“大有可為”。

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